Маараке (50 жылдык мааракеси латын тилинен ушундайча которулат) эмдиги жылы болот. Бирок дээрлик ысык кууп жүрүп, робот техникасы менен атайын алектенген өлкөнүн эң эски изилдөө институту жөнүндө бир нече сөз айткым келет. Жана келе жаткан юбилей жөнүндө.
Эң кызыксыз окурмандар дароо суроону беришет: биз кандай роботтор жөнүндө айтып жатабыз? Мындан тышкары, 50 жыл мурун? Ал эми ше?
Бүгүнкү күндө Россия Федерациясынын Мамлекеттик илимий автономиялык илимий мекемесинин Мамлекеттик илимий борбору деп аталган ишкана робототехника жана техникалык кибернетиканын борбордук изилдөө жана өнүктүрүү институту роботтор менен гана эмес, кибернетикалык системалар менен да алектенет. Башкача айтканда, адамдардын жардамысыз өз алдынча иштөөгө жөндөмдүү аппараттар.
Борбордун тарыхы 1965 -жылы, 23 -мартта Ленинград политехникалык институтунун В. И. М. И. Калинин (ЛПИ) Евгений Иванович Юрьевичтин жетекчилиги астында "Союз" космос кемесинин жумшак конуу кыймылдаткычтарын башкаруу үчүн гамма-нурдун бийиктигине ("Кактус") техникалык тапшырма алган.
Ал эми 7-июлда Кактус системасын өнүктүрүү үчүн LPI жана OKB-1нин автоматташтыруу жана телемеханика бөлүмүнүн ортосунда (азыркы С. С. С. Королев атындагы Энергия РСК ААКы) No 435/1180 биринчи бизнес келишимине кол коюлган.
1968 -жылдын 29 -январында лаборатория техникалык кибернетиканын атайын конструктордук бюросунун статусун алган (OKB TK).
"Союз-3" башкарылган космос кемесинин курамында Кактус системасынын биринчи үзгүлтүксүз иштеши 1968-жылдын 30-январында болгон.
Анан космостук чөйрөдө да, кибернетикалык системаларды колдонуу талап кылынган башка жерлерде да иштер башталды.
Бул жерде деңиздин тереңиндеги унаалар үчүн манипуляторлор, Кванттын жумшак конуусун башкаруу системасы жана Айдын кыртышынын үлгүлөрүн Жерге ийгиликтүү жеткирген Луна-16 планеталар аралык автоматтык станциядан алынган кыртышты башкаруу, Вектор-ТК фотондук системасы. деңиз кемелеринин тыгыз түзүлүшүн көзөмөлдөө үчүн.
Дагы бир жолу, "Союз" космос кемеси жана "Салют" станциясынын Ars фотоникалык кол менен туташтыруу системасы, орбиталык кораблдердин борттогу электр менен камсыздоо системасын көзөмөлдөө үчүн приборлордун комплекстери. Дал ушул жерде "Буран" ЭКСи үчүн манипулятор түзүлүп, сыналган.
Жалпысынан 50 жылдын ичинде биз билбеген көптөгөн системалар түзүлүп, ишке киргизилди. Бирок алар бар жана алар ийгиликтүү колдонулуп жатат.
Бүгүнкү күндө Борбор бир нече багытта ийгиликтүү иштеп жатат.
Орус АЭСтери үчүн VVER-1200 энергоблокторунун мониторинг системалары;
Рентгенологиялык жана биологиялык чалгындоо үчүн роботтук комплекстер;
Арктикада роботтук издөө жана куткаруу системалары;
Анализ жана башкаруу системалары;
Космос программасы;
Билим берүү жана тарбиялоо роботтору.
Өткөн жылы биз уникалдуу мобилдик радиобиологиялык комплекс жөнүндө сүйлөшкөнбүз. Анын жабдуулары Борбор тарабынан чыгарылган RTK-08 системасын камтыйт.
Комплекстин аткара турган негизги милдеттери:
Техногендик өзгөчө кырдаалдардын кесепеттерин жоюу;
Радиациянын деңгээли жогору аймактарда иштөө;
Гамма-нурлануу булактарын рельефтин жетүүгө кыйын болгон аймактарында, өндүрүштүк жана турак жай имараттарында, транспорт каражаттарында ж.
Система эки машинадан жана тоонун атайын жабдууларынан турат.
Чоң киши дөңгөлөктө-бул 270 кг салмактагы RTS-RR скаут роботу. Радиацияга туруктуу, каалаган жерге көтөрүлө алат, үлгүлөрдү алат, өлчөйт жана мунун баарын картага түшүрөт. Мындан тышкары, согуштук колдонуу практикасы көрсөткөндөй (2000 -жылдары Чеченстанда радиоактивдүү материалдарды уурдоо фактысы болгон), ал радиация булагын жакшы таап, ага жетип, манипулятор менен кармап алып, радиоактивдүү материалдар атайын идишке салынган жер.
Бул чыныгы иш болду, бул үчүн Борбордун эки кызматкери аскердик мамлекеттик сыйлыктар менен сыйланышты. Грозныйдагы эки бандит радиоактивдүү изотопу бар идишти уурдап кетишти. Кандай максатта, айтуу кыйын, анткени ташууну жеңилдетүү үчүн алар коргошун контейнеринен кассетаны сууруп алышкан. Жана алар аны "ээн жерге" алып барышып, кассетаны катып коюшкан.
Биринчиси шаарга бараткан жолдо каза болгон, экинчиси, өлөр алдында материалды кайда катышканын айтууга үлгүргөн.
Аскердик операция жүргүзүлдү (анда ДБлар кызуу иштеп жаткан болчу), анын натыйжасында РТС кассетаны таап эле тим болбостон, аны аздыр -көптүр ачык жерге да чыгарды, контейнер бар болчу. Бактыга жараша, көтөрүү мүмкүнчүлүгү 10 кг болгон манипулятор буга жол бербейт. Жалгыз алсыздык - бул ылдамдык. Болгону 0,5 км / саат.
Экинчиси-RTS-TO, технологиялык операциялар үчүн робот. Бир кыйла аз, бирок жеңил, болгону 30 кг. Бирок ал PP өлчөмдөрүнө туура келбеген жерге чыга алат. Ал эми, керек болсо 5 кг жүктү көтөрө алат.
"Капитан" чакан робот комплекси
Бул RTS-TO окшойт, бирок бул сырттан гана. Бул толук кандуу байкоочу же скаут.
Ал алат:
Аудиовизуалдык курчап турган интеллект
Бөлмөлөрдү, жер төлөлөрдү, үңкүрлөрдү, баш калкалоочу жайларды, машиналардын түбүн ж.б.
Жарылуу коркунучу бар объекттерди текшерүү
Жеңил жүктөрдүн белгиленген жерлерине жеткирүү жана орнотуу (5 кг чейин)
Объектилерди жашыруун көзөмөлдөө
Картографиялык маалыматты тактоо жана кабат планы
Автоматтык сигнализация менен корголгон зоналарды башкаруу
Корголгон объекттерди дистанциялык көзөмөлдөө
Ошол эле учурда, ал абдан акылдуу. 2 м / с же 7,2 км / саат.
Ар кандай куралдарды алып жүрүүгө жөндөмдүү согуш модулдары иштелип жатат жана металлда бар.
Транспорт же эвакуация каражаты катары колдонула турган оор модулдук платформалар.
RTK-06 универсалдуу платформасына негизделген байланышты колдоо системалары, же тескерисинче, платформа электрондук согуш жабдууларын жайгаштыра алат.
Тынч роботтордун да турган жайы бар.
"CardioRobot". Көкүрөк жана муундарды кысуу үчүн автоматташтырылган комплекс.
45 мүнөт (батарейкаларда) төмөнкү функцияларды аткара алат:
Кыйыр жүрөк массажы.
Жүрөгү токтоп калган пациенттин кан айлануусун сактоо.
Мээни жана бир катар органдарды кычкылтек менен камсыз кылуу, чирүү продуктуларын алып салуу.
"Прометей". Трансплантация үчүн донордук органдардын жашоого жөндөмдүүлүгүн калыбына келтирүү жана сактоо үчүн перфузия комплекси.
Бул жерде, балким, ал эмнеге арналганын түшүндүрүүгө да арзыбайт.
Жалпысынан алганда, борбор өзүнүн юбилейин абдан татыктуу жыйынтыктар менен тосот. Бизде роботтор жана кибернетикалык системалар бар жана алар боюнча иштер уланууда. Ал эми келерки жылдын январында мааракенин өзү тууралуу айтып беребиз.
