Биринчи бөлүк. Адаттан тыш издөө
1957 -жылы SA инженерлеринин инженердик комитетинин башчысы, генерал Виктор Кондратьевич Харченко Крюковдогу вагон заводуна келген. Бул адаттан тыш болгон жок - 1951-1953 -жылдары В. Харченко инженердик аскерлердин илимий изилдөө институтунун башчысы болгон. Дал ушул уюм менен заводдун адистери тыгыз иштешкен (тагыраагы 50 -бөлүм, ал эми 1956 -жылдан бери башкы конструктордун No2 бөлүмү (ОГК - 2).
Виктор Кондратьевич заводдун директору Иван Митрофанович Приходько менен курактуу болгон, бүт согушту басып өткөн, инженердик бөлүктөрдүн курамында көптөгөн фронттордо согушкан. Ал инженердик аскерлерди, алардын көйгөйлөрүн жана муктаждыктарын өз колу менен билген. Ал аларды жаңы технология, инженердик курал менен жабдуунун жактоочусу болгон.
Виктор Кондратьевич Харченко
Крюков заводунун директору Иван Приходько
Иван Митрофанович башкы дизайнер Евгений Лензиусту жана топтун лидерлерин жолугушууга офисине чакырганда эч ким таң калган жок. Кеңсеге чакырылгандар кутумчуларга окшош Приходько менен Харченкону ошол жерден көрүштү. Алар башкалар билбеген нерсени билишкени көрүнүп турду. Саламдашкандан кийин Харченко заводдун жумушчуларынын амфибиялык машиналар жаатындагы акыркы эмгеги урматтоону жана ырахаттанууну пайда кыларын айтты (бул К-61 калкып жүрүүчү транспортер жана Анатолий Кравцев тарабынан иштелип чыккан ГСП-55 өзү жүрүүчү парому жөнүндө болгон).
Калкып жүрүүчү конвейер К - 61
Өзү жүрүүчү тректи парому GSP. Суу үстүндө бир чоң паромго бириккен эки жарым паромдон турат
"Бирок сен көбүрөөк нерсеге жөндөмдүүсүң", - деп улантты Виктор Кондратьевич. - Мен сизге инженердик аскерлердин командачылыгынын сунушун жеткирүүгө укуктуумун: жаңы машинаны - суу астындагы машинаны түзүү. Тескерисинче, ал сууда гана эмес, суунун астында да сүзө алат. Кийинчерээк суу сактагычтын түбүн кесип өтүү үчүн суу тосмосунун түбүн изилдей турган унаа. " Андан ары, маршал түшүндүргөндөй, Киев аскер округунда өткөн акыркы машыгууларда суу алдында айдоо үчүн танктардын жабдуулары текшерилген.
Көрсө, танктардын түбү аркылуу өтүшү өтө татаал жана тобокелдүү окуя: айдоочулар түбүнүн өзгөчөлүктөрүн билишкен эмес, тактап айтканда: топурактын тыгыздыгы кандай, ал катуубу же баткакпы. Кыйынчылыктар жердин рельефинде да болгон: көптөгөн дарыяларда куюндар, суу астындагы чуңкурлар ж. - Мындай болоору анык эмес.
"Демек, бул эми сүзүүчү унаа эмес, суу астында сүзүүчү кеме", - деди депутат Виктор Лысенко. негизги конструктор ().
Виктор Лысенко
- Иш жүзүндө, ооба, - деп жооп берди Харченко. - Жаңы машина тууралуу каалоо -тилектерибиз көп. Ал суу сактагычтын бетинде сүзө алышы керек жана ошол эле учурда тереңдик белгиси менен астынкы профилин аныктап, жазып алышы керек. Ал куралданган жана куралданган болушу керек. Экипаж душмандан жашыруун чалгындоо жүргүзсө жакшы болмок: алар өз убагында чумкуй алмак, башкача айтканда, түбүнө чумкуп, дизелдик кыймылдаткычтын жардамы менен жана аккумуляторлордон электр кыймылдаткычы менен ал жакка жыла алышмак, бетине чыгып, жээкке. Жана скаут танктар бул жерден өтөр -өтпөсүн билүү үчүн түбүндөгү топурактын тыгыздыгын да аныкташы керек. Албетте, экипажга суучул кирет. Андыктан аны суу астынан алып чыгууга жөндөмдүү болуу керек. Түбүн казып алууга болот: чалгынчыга мина детектору керек.
Алар көпкө чейин сүйлөшүштү, скаут эмне кыла аларын такташты. Жоопсуз суроолор көп. Бирок бир нерсе айкын болду: бул жөн эле сүйлөшүү эмес, бул дизайнерлер үчүн жаңы жана маанилүү тапшырма болчу.
Бир нече күндөн кийин дизайн бөлүмүндө алдын ала изилдөөлөр жүргүзүлүп, кардарга сунушталган. Андан кийин Крюков вагон заводуна долбоорлоо жана конструктордук иштерди тапшыруу боюнча өкмөттүн токтому чыккан.
Башкы конструктор-2 (ОГК-2) бөлүмү ишин баштады. PT-76 амфибия танкасы суу астындагы инженер чалгындоо инженери (IPR-75) үчүн негизги унаа катары алынган. Ички редукторлор жана суу аткычтар колдонулган. Борттогу берүү жана шасси PT-76 жана GSP-55 өз алдынча жүрүүчү парому менен да колдонулган.
PT-76 калкып жүрүүчү танк, жалпы көрүнүшү жана ички түзүлүшү
Унаанын кузовунун формасын аныктоо өтө оор иш болуп чыкты. Анткени, ал дарыяларда азыркы м / с чейин ылдамдыкта иштеши керек болчу. …
Корпустун формасын аныктоо үчүн завод Москва мамлекеттик университети менен келишим түзүп, машинанын суудагы жүрүм -туруму боюнча изилдөө жүргүзгөн. Адегенде мындай эксперименттер жүргүзүлгөн: ПТС-65 калкып жүрүүчү конвейери (келечектеги калкып жүрүүчү трассалык конвейер ПТС) тигилип, балласт жүктөлүп, тез агымы симуляцияланган. Ошол эле учурда, машина, алар айткандай, арткы бутуна айланды. Башка форма керек болчу.
Бул үчүн лабораторияда атайын лоток курулуп, ал аркылуу суу керектүү ылдамдыкта айдалган. Бул темада биз дене түзүлүшүнүн ар кандай моделдерин сынап көрдүк. Башкы конструктор Евгений Лензиустун эскерүүлөрүнө ылайык, эсептөөлөрдүн жана практикалык эксперименттердин жардамы менен, машинанын учурдагы бардык күчтүн туруктуулугуна мүмкүндүк берген, дененин оптималдуу формасын тандоо мүмкүн болгон. Иш бир жылдан ашык убакытка созулду жана москвалык окумуштуулар бул темада бир нече диссертацияларды да коргошту.
Крюков заводунун калкып жүрүүчү машиналарынын башкы конструктору Евгений Лензиус (солдо) өзүнүн офисинде
Скаутту керектүү нерселер менен толуктоо үчүн мина детекторун, перископту жана башка жабдууларды иштеп чыккан жана берген уюмдар туташтырылган. Машинаны иштеп чыгуунун башкы консультанты Горькийдин "Лазурит" суу астында жүрүүчү кемелери үчүн конструктордук бюросу болгон. Анын жардамы менен корпусту суу өткөргүч жана суу өткөрбөөчү бөлүктөргө бөлүү схемасы иштелип чыккан, балласт цистерналарын жайгаштыруу үчүн чечим табылган, аларды толтуруу жана бошотуу схемасы. Кингстон чумкуу учурунда суу каптаган бөлүмдөргө суунун киришин камсыз кылды. Унаада экипаждын суу астында иштеши үчүн кысылган аба бар болчу. Брондолгон корпусту ширетүүдө тажрыйбасы жок болсо, корпусту сооттун калыңдыгына ылайык структуралык болоттон жасоо чечими кабыл алынган.
Прототип RPS-75 1966-жылы чыгарылган. Машина сүзүүгө, түбүндө басууга, чөгүүгө жана көтөрүлүүгө, суу тоскоолунун түбүнүн өзгөчөлүктөрүн жаңыртуучу менен аныктай алган. Ал 10 м тереңдикте дизелдик кыймылдаткычты (RDP системасы) колдонуп, суу сактагычтын түбүн карай жылган. Тереңдиги 10 мден ашканда, атайын сүзүүчү түтүк жогорудан жабылып, автоматтык түрдө кыймылдаткычты токтотуп, күйгүзүлгөн. суу астында 4 саатка чейин иштөөнү камсыз кылган батареялардан электрдик диск.
Бирок чалгындоочу учак сериялык өндүрүшкө кире алган жок, анткени анын олуттуу кемчилиги бар болчу: күмүш-цинк батареялары көп суутекти бөлүп чыгарган, ошондуктан өрттө өтө кооптуу болгон. Мындан тышкары, корпуста суу астында жана суу астында толтуруу үчүн ачык болгон суу өткөргүч көлөмдөрдүн болушунан улам, машина сүзгүчтүгүн жана терс сүзүлүүсүн *, б.а. суу астындагы салмагын жоготкон. Суу астында ал дельфин - секирди.
Ошентип, лазурит конструктордук бюросу сунуш кылган суу астында жүрүүчү кемедегидей идея бул жерде ылайыктуу эмес болчу. Бирок Круков дизайнерлери өздөрүнүн оптималдуу чечимин табуу үчүн ушул жолдон өтүшү керек болчу. Комиссия кийинки долбоорлоо үчүн техникалык -экономикалык талаптарды тактоону сунуштады. Аларды түзүүдө суу алдындагы чалгындоо массалык түрдө чыгарылып, пайдаланууга берилген приборлор жана жабдуулар менен жабдуу чечими кабыл алынган.
Ошентип, заводдун конструктордук бюросунда станок жакшыртылып жаткан. Бул көптөгөн аспектилерди, анын ичинде машинаны брондоону чечти. Ал кезде дизайнерлер куралдын эки түрүн колдонууну караштырып жатышкан - 2P жана 54. Бул ачык көрүнүп калды: эгер унаа 2P брондон жасалган болсо, анда бүт корпусту жылуулук менен иштетүү талап кылынмак. Бул мешке бүт денеге туура келиши керек. Лагерде мындай меш бирөө гана болгон - Ленинграддагы Ижора заводунда. Бирок Крюков шаарынын тургундары аны колдонууга уруксат алышкан эмес. Андан кийин 54-маркадагы бронетехникалык плиталарды колдонуу чечими кабыл алынды. Аларды жылуулук менен дарыласа болот, бирок металл буралып кетпеши үчүн корпусту тез ширетүү талап кылынат. Бүт денени бир күндө ширетүү керек болчу. Ишти тездетүү үчүн чоң подборборлор жасалып, андан кийин бүт дене бир бүтүнгө ширетилген.
Жаңы унаанын базасын иштеп чыгууда жөө аскерлердин - БМПны иштеп чыгуу тажрыйбасы изилденди. Бул жаңы эле Челябинск трактор заводунда түзүлгөн. БМПнын трансмиссиясын жана шассисин колдонуу иштеп чыгуучу менен макулдашылган. Ошентип, PT-76 танкасына салыштырмалуу прогрессивдүү трансмиссия, асма жана кыймылдаткыч макулдашылды.
BMP-1, суу астындагы чалгындоо үчүн негизги унаа
Ошол эле учурда суу сактагычтын тереңдиги жогорулатылган, анын түбү боюнча кыймылдаткычы иштеп турган машине жүрө алат. Скаутта суу өткөргүч деп аталган контейнерлер болгон эмес, бул суу астында иштегенде машинанын салмагын жогорулатууга мүмкүндүк берген. Натыйжада, унаа жерде кыймылдай алат, сууда сүзөт, жээктен да, сууда да сүзүп жүрөт, суу астында кыймылдаткычтын иштөө тутумунун жардамы менен резервуардын түбүн карай жыла алат - RDP. Ал суучулду кабыл алып коё алат, кенен кармоочу мина детектору жана топурактын тыгыздыгын өлчөөчү түзүлүш, тереңдикти өлчөө үчүн жаңырык үн чыгаргычы жана суу астында жылуу үчүн гидрокомпас болгон. Коргонуу курал -жарагы атайын мунарада автоматтан турган.
IPRдин көрүнүшү - 75 жогору жактан. Дененин бойлуу огунда RDP таягы ачык көрүнүп турат
Суу астындагы чалгын чиймеси (үстү жана сол жагы)
Пулемёт мунарасы
Суу астындагы чалгындын мина детектору Томск шаарынын атайын конструктордук бюросунда иштелип чыккан жана ТМ-57 тибиндеги миналарды унаадан 1,5 м аралыкта 30 см тереңдикте издөөнү камсыз кылган. сыналган тилкенин туурасы 3,6 м жер 0,5 м бийиктикте. Текшерүүчү аппараттын жардамы менен жердин рельефин көчүрүп алышкан. Эгерде түзмөк тоскоолдукту байкаса, "автостопко" сигнал жөнөтүлүп, машина токтоп калган (DIM мина детекторуна окшош система).
Суу астындагы чалгындоо шахтасынын детекторунун оң издөө элементинин көрүнүшү
Андан кийин сапер (суучул) шахтанын жайгашкан жерин тактап, кенди алып салуу же зыянсыздандыруу чечимин кабыл алат. Транспорттук позицияда, 2 мина детектору корпустун үстүнкү бөлүгүндө машинанын боюнда жайгашкан. Миналарды издеп жатканда, алар гидравликанын жардамы менен станоктун алдындагы жумушчу абалга которулган.
Казандын оптикалык -механикалык заводу чалгынчы үчүн атайын перископ иштеп чыккан. Перископтун баррели көтөрүлгөн абалда унаа командиринин көзүнүн деңгээлинде болгон жана ошол эле учурда унаанын кузовунан бир метр бийик чыгып кеткен. Перископ машина тайыз тереңдикте бара жатканда иштеген. 1 м ашык тереңдикте корпуска тартылды. Суу астындагы чалгындоо органы мөөрлөнгөн тосмо менен 2 бөлүккө бөлүнгөн. Алдында экипаж менен аба кулпусу турган. Артында кыймылдаткыч, берүү жана башка системалар бар. Унаанын макети ушунчалык тыгыз болгондуктан, дизайнерлер өзүлөрү ага ушунчалык көп түзмөктөрдү жана функцияларды кантип кысып алаарын ойлонушкан.
IPR-75 корпусунун узунунан кесилиши
Аба кулпусу үстүнкү жана астыңкы падышалардын таштары бар купе болчу. Жогору жактан аба берилет же жылат. Камера экипаж бөлүмүндө жайгашкан жана андан мөөр басылган. Скаут эки люк менен жабдылган: экипаждын отсегине кирүү (чыгуу) үчүн капталдык люктар жана унаанын чатырындагы үстүнкү люктар, унаадан чыгуу үчүн. Эки люк да герметикалык түрдө бекитилген.
Түбү боюнча суу тосмосунун танктарынан өтүшү топурактын абалына жана тыгыздыгына жараша болот. Жогорку кабыгы тыгыз болгон топурактар бар, алардын астында жумшак, алсыз көтөрүүчү катмарлар бар. Мындай учурларда, танкалардын издери үстүңкү катмарды жулуп, тайып кете баштайт, өздөрүнүн салмагынын астына тереңирээк кирип кетет. Ушул эле көрүнүш топурак ылай болгондо байкалат. Ошондуктан, конструкторлор атайын механикалык түзүлүштү иштеп чыгышкан, ал экипажды машинадан чыгарбай, топурактын көтөрүмдүүлүгү жөнүндө маалымат берет. Аппарат пенетрометр деп аталган. Дүйнөдө ага окшоштору жок болчу. Структуралык жактан алганда, аппарат гидравликалык цилиндрден жана таяктан турган. Бар ичине жылып, өз огунун айланасында айлана алат. Топурактын өткөрүмдүүлүгүн аныктоодо суюктуктун басымы цилиндрге өткөрүлүп, таяк топуракка кысылып, анан өз огунун айланасында айланат. Ошентип, кыртыштын тыгыздыгы жана анын кыркуу үчүн көтөрүмдүүлүгү текшерилди.
Өзүн коргоо үчүн чалгынчы М. Калашников тарабынан иштелип чыккан, сериялык ПКБ 7, 62 мм автоматы менен куралданган. Баса, Михаил Тимофеевич өзү заводго келип, станок менен таанышты жана анын пулемету кантип жана кайда орнотулат. Машина суу астында калгандыктан, суу өткөрбөгөн мунара түзүлүшү талап кылынган. Бирок муну кантип камсыз кылууга болот? Чечим тез жана оңой эле табылды - пулемёт мунаранын мунарасына орнотулган, ал эми баррели атайын корпуска салынган, ал мунарага ширетилип, учунда штепсели болгон. Ал ошондой эле суу астында иштегенде мөөр баскан. Ок атканда капкак автоматтык түрдө ачылды. Мунара өзү унаа огуна салыштырмалуу ар бир багытта 30 градуска бурула алат.
Автоматтын капкагы ачык
Унаанын кузову брондолгон болоттон жасалган, экипаждын отсеги радиациянын киришинен корголгон. Скаутта машинанын үстү жагында кургакта жайгашкан, насостордогу бурамалардан турган (тиешелүүлүгүнө жараша оң жана сол) суу винттери болгон жана сууга киргенде капталдарынан түшүрүлгөн.
Пропеллердин каптал жана арткы көрүнүшү
IPR төмөнкү интеллектти камсыз кылат:
1. Суу тосмосу жөнүндө-туурасы, тереңдиги, учурдагы ылдамдыгы, танктар үчүн суу тосмосунун түбүнүн өткөрүмдүүлүгү, түбүндө металл корпуста конууга жана танкка каршы миналардын болушу.
2. Жол кыймылы жана рельеф жөнүндө-рельефтин өтүү жөндөмдүүлүгү, көпүрөлөрдүн өткөрүү жөндөмдүүлүгү жана башка параметрлери, өтмөктөрдүн болушу жана тереңдиги, мина жардыруучу жана жарылбай турган тосмолордун болушу, рельефтин боорлору, топурактын көтөрүмдүүлүгү, рельефтин уулуу заттар менен булганышы, рельефтин радиоактивдүү булгануу деңгээли.
Унаанын экипажы 3 адамдан турган: командир-оператор, айдоочу-механик жана чалгынчы. Алардын баары башкаруу бөлүмүндө болчу. Аба кулпусунун башкаруу бөлүмүнө жана сыртка чыгуусу болгон жана чалгынчы суучулдун IPRден чөгүп кеткен абалда чыгышы үчүн кызмат кылган, анткени MVZ RShM (дарыянын кенен кармоочу мина детектору) жардамы менен аныкталганда, ЭПРден чыкпай туруп аларды нейтралдаштыруу мүмкүн болгон эмес. Ошондуктан, MVZ табылганда, чалгынчы суучул IPRден аба кулпусу аркылуу чыгып, мина колунун детекторунун жардамы менен MVZди кошумча чалгындоо жана нейтралдаштыруу иштерин жүргүзүп, IPRге кайтып келген, андан кийин скаут ишин уланта берген.
Суу астындагы чалгындоо сыноолорунда башка жаңы машиналар сыяктуу көптөгөн кызыктуу, кызык жана коркунучтуу учурлар болгон. Эксперименталдык бөлүмдүн башчысынын орун басары Евгений Шлемин мындай окуяны эскерет. Суу астындагы чалгындоочу RPS учагы менен ПТС сүзгүчтөрүнүн тобу Днепрге жөнөп кетишти. Машиналар сууга кирип, керектүү тереңдик болгон жерге бет алышты. Скаут Иван Перебеинос тарабынан башкарылган. Ал болжол менен 8 м тереңдикке чумкушу керек болчу Евгений Шлемин жана ПТСтеги жолдоштору байланышта жана коопсуздук боюнча. RPS - унаа тынч, сезилбейт: сууга чөгүп кеткен - жана угуу да, рух да эмес. Жана ким билет, бул ким үчүн кыйыныраак: кимдир бирөө тобокелге салган машинасы жана өзүн суунун астында, же кимдир бирөө үчүн караңгыда.
Сыноочу Иван Перебеинос
Күтүлбөгөн жерден байланышка байланыштуу коркунучтуу билдирүү алдык: "Өрт!" Шлемин ассистентке лебедканы күйгүзүүнү буйруду, ал эми транспортчу аны жээкке багыттады. Көп өтпөй чалгынчы суудан чыгып, батарейка бөлмөсүнөн түтүн чыгып жатты. Жээкке чыкканда люкту ачышты. Капаланткан, бирок жылмайган Перебеинос андан чыкты. Баары дем алып: "Тирүү!" Кийинчерээк белгилүү болгондой, өрт батарея бөлүгүнө суутек менен ашыкча толтурулгандыктан улам чыккан, ал күмүш-цинк батареялары тарабынан көп бөлүнгөн (кийинчерээк алар ишенимдүү батареяларга алмаштырылган).
Дагы бир жолу, сынактын катышуучуларынын бири жээкте кол саатын жоготуп алды. Ал кезде баарында эле болгон эмес, бирок бул нерсе баалуу жана керектүү болгон. Андан кийин тесттер үчүн жооптуу Виктор Головня аларды жабдуулар комплексине киргизилген мина детекторунун жардамы менен издөөнү сунуштады. Жоготуу тез эле табылды, ошону менен жаңы машинанын жана анын жабдуулугунун жогорку эффективдүүлүгүн тастыктады.
20 -кылымдын 60 -жылдарынын аягында суу астындагы чалгын инженери чындап укмуштуудай машина болгон. Бир жолу Кубинка полигонунда жаңы инженердик жабдуулардын көрсөтмөсү болуп өттү. Ага СССР Министрлер Советинин Председатели Никита Сергеевич Хрущев башында турган жогорку кызмат адамдары катышты. Биринчиден, алар PMP паркынын звенолорунан көпүрөнү чогултуу процессин көрсөтүштү.
- Мен моюнга алышым керек, - деп эскерет башкы дизайнер Евгений Лензиус, шоуда болгон, - бул укмуштуудай көрүнүш болчу. Көптөгөн технологиялар, адамдар, бардык иш-аракеттер так, жакшы майланган. Жарым саатка жетпей көпүрө даяр болуп, танктар андан өтө баштады.
Анан алар суу астындагы чалгынчыны көрсөтүштү. Машина этияттык менен сууга жакындап, ичине кирип сүздү. Анан күтүлбөгөн жерден, баарынын алдында, ал суунун астына кирип кетти.
- Чөгүп кеттиңби?! - көрүүчүлөр чочуп кетишти.
Бирок, генералдарга мындай ойлонуштурулган деп айтышкан. Бир нече мүнөттөн кийин суунун үстүндө перископ пайда болду. Көп өтпөй машине өзү сууга чөмүлгөн жерден 200 метрдей жээкке чыкты. Скаут, суудан чыккан итке окшоп, балласт цистерналарындагы суу фонтандары менен ар тарапка чачырап, токтоду. Бардык катышуучулар кол чабышты. Унаага жашыл жарык берилгени белгилүү болду.
Алгачкы бир нече прототиптер Крюковдогу вагон заводунда чыгарылган. Андан кийин алар кургактыкта, сууда жана суу астында талаа сыноолорунан өтүштү. 1972 -жылы тестирлөөнүн бардык баскычтарынан кийин, унаа (продукт "78") инженердик аскерлер тарабынан кабыл алынган. Унаанын документтери көп өтпөй Владимир облусунун Муром шаарындагы Муромтепловоз заводуна өткөрүлүп берилген, ал жерде 1973 -жылы ЭПРдин сериялык өндүрүшү башталган.
Инженердик суу астындагы чалгындоо IPR
IPRдин иштөө өзгөчөлүктөрү:
Экипаж, адамдар - 3
Курал -жарак, даана - бир 7.62 мм PKT
Мушташ салмагы, т - 18, 2
Дененин узундугу, мм - 8300
Туурасы, мм - 3150
Кабинанын бийиктиги, мм - 2400
Дүкөндө круиз, км - 500
Иштөө тереңдиги (түбү боюнча), м - 8.
Максималдуу ылдамдык, км / саат:
- жер боюнча - 52
- сууда - 11
- түбүндө суу астында - 8, 5
Трек, мм - 2740
Жерден тазалоо, мм - 420
Көтөрүлүүчү резерв,% - 14
Мотор күчү UDT-20, л менен. - 300
Жердин орточо салыштырма басымы, кг / см - 0, 66
100 км жолго күйүүчү майдын чыгымы, л - 175-185