80-жылдардын ортосунда Израилдин Aerospace Industries компаниясы тарабынан иштелип чыккан биринчи системалардын бири Harpy деп аталган. Душмандын абадан коргонуусун басуу үчүн бул курал системасы (англисче, SEAD-Душмандын абадан коргонуусун басуу) мындай тапшырмаларды аткарган согуштук учактардын санын кыскартты жана натыйжада душмандын жер-аба ракеталары тарабынан атып түшүү коркунучу бар.. Узундугу 2, 7 метр болгон дельтоиддик канатынын узундугу 2, 1 метр, кубаттуулугу 38 а.к. болгон Wankel UEL AR731 кыймылдаткычы орнотулган, артында жайгашкан түртүүчү винтти айлантуучу, 32 кг жарылуучу зат алдыңкы бөлүмгө жайгаштырылган. Контейнерден учурулган унаа круиздик ылдамдыкта (максималдуу ылдамдыгы 185 км / саат) максаттуу аймакка (максималдуу учуу аралыгы 400-500 км) учат, ал жерде бир нече саат айланып, бута тандап алат. Толук автономдуу унаанын кабыл алгычтары башкаруу станциясынын сигналдарын кармап, аны бутага багыттоого мүмкүндүк берет. Хоминг системасы жогорку деңгээлдеги автономияны камсыз кылган өнүккөн алгоритмдерди камтыйт. 2000 -жылдардын аягында IAI, Harpy долбоорунун тажрыйбасын негиз катары алып, Нагор аппаратын иштеп чыкты, анын ичине оптоэлектроникалык максаттуу жүк жана маалыматтарды берүү каналы бириктирилген, анын аркасы менен башкаруу циклине оператор киргизилген. Бул аппараттын негизги милдети SEAD бойдон калууда, бирок аны башка максаттар үчүн колдонсо болот. Канаттарынын узундугу 3 метрге, узундугу 2,5 метрге чейин көбөйгөн, согуштук баштыктын массасы 23 кг чейин кыскарып, алыстыгы 1000 кмге чейин көбөйтүлгөн. Үй -бүлөнүн эң жаңы мүчөсү - Harpy NG системасы, ал үчүн Нагор аппаратынын денеси алынган. Бул мурунку моделдердин 2-18 ГГцке салыштырмалуу 0,8-18 ГГц кеңири диапазонун камтыган санарип издөөчү (GOS) менен жабдылган. Учуу салмагы 160 кг, учуунун узактыгы болжол менен 10 саат. Harpy / Nagor үй -бүлөсү Израилдин армиясы жана 8ге жакын башка өлкөлөрдө кызмат өтөөдө.
2000 -жылдардын аягында IAI өзүнүн көңүлүн тактикалык чөйрөгө буруп, кыска диапазондогу кичирээк ок -дарыларды иштеп чыккан. Green Dragon ME (M - орто өлчөмү, E - электрдик) 1-4 ГГц радио жыштыгын издөөчү, оптоэлектроникалык издөөчү жана байланыш каналы аркылуу SEAD милдеттерин аткарууга жөндөмдүү. V-куйругу тескери салттуу планер; фюзеляждын астыңкы бөлүгүндө көрүнүш чалгындоо станциясы орнотулган. Болжол менен 40 кг максималдуу учуу салмагы менен 7-8 кг согуштук техникаларга бөлүнөт. Green Dragon ME диапазону болжол менен 50 км, ал эми абада өткөрүлгөн убакыт болжол менен 90 мүнөт. Кичинекей Green Dragon ок-дарысы оптикалык-электрондук издөөчү менен гана жабдылган. Учуучу контейнери жок түзүлүштүн салмагы 15 кг, узундугу 1,6 метр, жайгаштырылганда канатынын узундугу 1,7 метр; ал максималдуу ылдамдык 110 түйүнгө, патрулдук ылдамдык 65-85 түйүнгө, учуу мөөнөтү 75 мүнөткө жана учуу аралыгы 40 кмге жетет. Ал 2,5 кг салмактагы универсалдуу согуштук баштык менен жабдылган, ал жумушчу күчүнө жана брондолгон унааларга каршы эффективдүү. Үй -бүлөнүн бардык түзмөктөрү узундугу 2 метр, диаметри 0,3 метр жана салмагы 25 кг болгон контейнерге туура келет. Түзмөк импульстуу мотордун жардамы менен аны таштап кетет, андан кийин электр кыймылдаткычы күйгүзүлөт жана максаттуу аймакка көз карандысыз учат. Оператордун болушу тапшырманы аткарууну үзгүлтүккө учуратууга же чабуулду кайра баштоого мүмкүндүк берет, чабуулдун ыкмалары кичинеден дээрлик вертикалдуу бурчтарга чейин өзгөрөт. Green Dragonдун эки варианты тең толугу менен даяр жана контракттык продукциялар.
Продукцияларынын салмагын андан ары азайтуу менен, IAI Rotem 1200 моделин иштеп чыкты, бул сан эки М-67 кол гранатасынан турган согуштук дүрмөттүн граммында массасын көрсөтөт. Квадрокопттун салмагы 5,8 кг, фюзеляждын маңдайына үч огу гиро-стабилдештирилген гимбалга оптоэлектроникалык жүк орнотулган. Бүтүндөй комплекс эки прибордон турат, планшет түрүндөгү жердеги башкаруу станциясы, анда байланыш борбору курулган; бүт комплекттин салмагы 16,7 кг. Аскердик техникасы бар контейнердин ордуна, Rotem 1200 кароо чалгындоочу микростанциясы бар контейнер менен жабдылышы мүмкүн; ыктыярдуу түрдө радио чалгындоо жабдууларын же өрт аныктоочу сенсорлорду орнотсо болот. Учуу диапазону 10 км, иштөө бийиктиги 300 метр, учуу мөөнөтү согуштук жабдуулар менен 30 мүнөт жана чалгындоо контейнери менен 45 мүнөт, чабуулдун тактыгы бир метрге жетпейт. Ротем 500 деп аталган кичинекей система бир кол гранатасын көтөрө алат. Ротемдин эки варианты тең IAIнин ок -дарыларынын линиясындагы бир гана калыбына келтирүүчү унаалар. Rotem 1200 мурунтан эле кызматта жана Rotem 500 сатууга даяр. Бул аппараттардын "үймөк мүмкүнчүлүктөрү" тууралуу суроого, IAI өкүлү бул боюнча эч кандай комментарий берген жок деп жооп берди.
Израилдин UVision компаниясы, балким, жалаң гана ок -дарылар менен иштеген жалгыз компания. Ал тактикалык, оперативдүү жана стратегиялык моделдерден турган HERO системаларынын үй -бүлөсүн иштеп чыккан. Каталогунда 7 система бар, бирок алардын айрымдары гана сериялык үлгүлөрдө камтылгандыгы түшүнүктүү. "Учурда биз үч продукцияны сатууга багытталганбыз-HERO-30, HERO-120 жана HERO-400",-деди компаниянын өкүлү, HERO-900 версиясы кагазда гана бар экенин баса белгиледи. Бул вариант Uvisionдун белгиси болуп калган крест формасындагы конфигурацияга ээ болбогон бүт линиянын жалгыз варианты. Компания аны көтөрүүнүн эң жакшы чечими деп эсептейт, бул сиз учуунун оптималдуу узактыгына жетүүгө мүмкүндүк берет жана учуу учурунда жана ошол эле учурда стационардык жана кыймылдуу бутага жогорку тактык менен жетүү үчүн жакшы маневрлүүлүктү камсыз кылат. Старттык подкасттан чыккандан кийин, HERO пропеллердин пышактары менен бирге эки жуп крест формасындагы канаттарды жайылтат. Пропел жана электр кыймылдаткычы унаанын арт жагында жайгашкан, күндүзгү сенсордук станция жана термикалык камералар, үч огу гиро-стабилдештирилген асмага орнотулган, унаанын мурунунда жайгашкан. Ошондой эле, согуштук баштык үч режимдүү лазердик сактандыргыч менен жабдылган, аны төмөнкү режимдерде коюуга болот: алыстан, шок жана кечигүү. UVision анын HERO системасын оптималдаштырууда, анын өлчөмүнөн ашыкча жүктү көбөйтүү. Компания өзүнүн баатырларына өзүнүн конструкциясындагы стандарттуу универсалдуу баштыкты сунуштайт, бирок анын өкүлүнүн айтымында, үчүнчү тараптын согуштук жүгүн интеграциялоого даяр. "Биз буга чейин биргелешкен өнүктүрүү программасын ишке киргизгенбиз, кардар башка компанияны тандап алган". HERO системалары тапшырманын талаптарына жараша автономдуу, жарым автономдуу жана кол режимдерине жөндөмдүү болсо да, оператордун варианты, албетте, батыш өлкөлөрүндө артыкчылыктуу тандоо экени анык.
HERO-30-фронттогу бөлүктөр үчүн кыска аралыкка жеңил чечим; байланыш каналы 5 же 10 км аралыкта болууга мүмкүндүк берет, учуунун узактыгы 30 мүнөт, ылдамдыгы 50дөн 100 түйүнгө чейин. Максаттуу аймакта патрулдун узактыгы 20 мүнөт. Түзмөк 0,95 метр узундуктагы түтүктөн, төмөн ызы-чуудагы пневматикалык системанын жардамы менен ишке киргизилет; бүт комплект 7,5 кг. Аппараттын өзү 3,5 кг салмакта, узундугу 780 мм жана канатынын узундугу 800 мм; жумушчу бийиктиги 180ден 450 метрге чейин. Чабуул тик траектория боюнча жүргүзүлөт, ал эми салмагы 500 грамм болгон согуштук баштын күчүнө кинетикалык энергия кошулат. "HERO-30 толугу менен иштеп жатат" деди компаниянын өкүлү. "Биз кээ бир НАТО өлкөлөрү менен келишимдерге кол койдук жана атайын күчтөр бул системанын биринчи колдонуучулары болот."
НАТОнун бир өлкөсү заказ кылган дагы бир продукт биринчи жолу 2019 -жылы Париж аба көргөзмөсүндө көрсөтүлгөн. Чоң HERO-120 системасынын узундугу 1340 мм, канатынын узундугу 1410 мм жана массасы 12 кг, салмагы 4,5 кг болгон согуштук башы бар, учуу диапазону 40 кмге чейин, учуунун узактыгы 60 мүнөт. HERO-120 темир жолдон же бир жолку контейнерден учурулат. Контейнерден учуруу жогорку басымдагы пневматикалык системанын жардамы менен ишке ашырылат, тапшырма токтотулган учурда аппарат парашют менен кайтат. Ошо сыяктуу эле, HERO-400EC ишке киргизилди (EC бензин кыймылдаткычы жана жалпак канаттары бар HERO-400дөн айырмаланып, электр крест формасы). Узундугу 2100 мм жана канатынын узундугу 2400 мм болгон бул аппараттын салмагы 40 кг, учуунун узактыгы 2 саат, ал эми иштөө диапазону орнотулган маалымат каналына жараша 40 же 150 км. 10 кг согуштук жүктөгү ок -дарылар максаттуу аймактын үстүндө 70 мүнөттөн ашык айлана алат. "Бүгүн бизде эки кардар бар, бири НАТОдон, экинчиси ири союздаш державадан, экөө тең оперативдүү баалоо үчүн чектелген системага буйрук беришкен." Париж аба көргөзмөсүндө UVision HERO-30 жана HERO-120 учурууга жөндөмдүү жеңил машинада алты контейнер учуруучу аппаратты көрсөттү; HERO-400 модели үчүн JLTV класстагы брондолгон унааларга орнотулган чоңураак версиясы бар. Бул модель үчүн дагы бир чечим бар - эки Nego -400ES ок -дарысы жайгашкан стандарттык MLRS учуруучу контейнерден учуруу.
Учактын өзүнөн тышкары UVision оператордун башкаруу блогун жана байланыш жабдууларынын комплексин иштеп чыкты. Комплексти станокко орнотууну чечкен кардар, башкаруу тутуму ишке киргизгичте калуусун же алыскы болууну өз алдынча чечет. Окутуу системалары жана камтылган тренажер дагы кардарлар үчүн жеткиликтүү.
UVision учуу убактысын көбөйтө турган батарея технологиясындагы ар кандай ийгиликтерди кызыгуу менен байкоодо. "Биздин HERO системалары модулдук болуп саналат, демек, энергияны сактоонун бардык жакшыртуулары аларга оңой эле интеграцияланат", - деди компаниянын өкүлү. Иштеп чыгуучулар кээ бир кардарлардын талаптарын канааттандыруу үчүн сенсорлордун башка түрлөрүн колдонууну караштырып жатышат, бирок азырынча бул сыр бойдон калууда.
Кичи учкучсуз учуучу аппараттар жаатында чоң тажрыйбага ээ болгон израилдик Elbit Systems компаниясы канаттары узартылган салттуу планер болуп саналган SkyStriker ок-дарыларын Париждеги аба көргөзмөсүндө иштеп чыкты жана сунуштады. 40 кг максималдуу учуу салмагы менен, ал 5 же 10 кг согуштук жүктү алат, андан кийин учуу мөөнөтү, тиешелүүлүгүнө жараша, эки же бир саат. Кумулятивдүү фрагментация согуштук баштыктын сактандыргычы кечигүү режиминде иштейт. Аэродинамикалык мүнөздөмөлөр Skylark учкучсуз учуучу аппаратынын мүнөздөмөлөрүнөн таптакыр айырмаланат, анткени SkyStriker төмөн ылдамдыкта учуп, максималдуу ылдамдыкта чумкушу керек. Ошого карабастан, Elbit Systems компаниясы учкучсуз башкаруучу системадан кээ бир компоненттерди карызга алган, мисалы, маалымат каналы жана катапульт. Учуу учурунда, согуштук дүрмөттү кармашпайт, оператор аны чабуулга даяр болгондо аны согуштук абалга алып келет. Бирок, толук кокушуу түзмөк, сууга түшүү учурунда белгилүү ылдамдыкка жана бийиктикке жеткенде гана пайда болот жана ошондон кийин гана ал жардыруучу түзүлүшкө айланат. Бул жумуш жокко чыгарылса, машинаны кайтарууга мүмкүндүк берет; бул учурда, визуалдык индикатор издөө тобуна ок -дарылар корголгонун же жоктугун көрсөтөт, бул аны ошого жараша иштетүүгө мүмкүндүк берет.
Түрк фирмасы STM эки киши өлтүргүч дрон иштеп чыкты: Alpagu учак түрү жана Kargu вертолету. Alpagu модели пневматикалык аппараттын жардамы менен төрт бурчтуу контейнерден чыгарылган. Унаанын негизги канаттары жана куйругу ишке киргизилгенден кийин жайгаштырылат, электр кыймылдаткычы куйрук бөлүгүнө орнотулган түртүүчү винтти айлантат. Оператор видеоканал аркылуу аппаратты башкарат; Alpagu өзү сүрөттөрдү иштетүү алгоритмдеринин жардамы менен унаалар жана адамдар сыяктуу туруктуу жана кыймылдуу максаттарды таап, классификациялоого жөндөмдүү. Бул жерде STM өзүнүн бай тажрыйбасын жасалма интеллектке колдонду. Аппарат күндүзгү жана түнкү оптокуплер менен жабдылган. Канатынын узундугу 1250 мм жана фюзеляжынын узундугу 700 мм, Alpagu 1,9 кг салмакта жана MKEK тарабынан чыгарылган кол граната түрүндө 500-600 грамм согуштук жүктү көтөрө алат; бул учурда башка өндүрүшчүлөрдүн дүрмөттөрү менен жабдылышы мүмкүн. 45 секунддан азыраак учурууга даяр боло турган системанын жалпы массасы 2,9 кг, круиздик ылдамдыгы 50 түйүнгө жетет жана максималдуу ылдамдыгы 65 түйүн. Аппараттын диапазону 5 км, учуунун узактыгы 10 мүнөт, учуунун максималдуу бийиктиги 400 метр, оптималдуу иштөө бийиктиги 150 метр. Бутага кол салганда, Alpagu ок -дарысы максималдуу ылдамдык менен ылдый түшөт, ошентип бутага жарылуучу таасирге кинетикалык энергия кошот. STMдин маалыматы боюнча, салмагы баштапкы прототиптен кыйла азайган Alpagu ок -дары дагы эле сыноодон өтүүдө жана 2019 -жылдын аягында жайгаштырууга даяр болот. STM максималдуу иштөө ийкемдүүлүгүн камсыз кылган көтөрүлүү салмагы жана жүк көтөрүмдүүлүгү жогорулаган Alpaguга негизделген ок-дарылар үй-бүлөсүн өнүктүрүүгө ниеттенүүдө.
Вертолеттун түрү Каргу ок -дарылары түрк армиясында жана атайын полиция бөлүктөрүндө башкарылат. Квадрокопттун учуу салмагы 7, 06 кг, анын электр кыймылдаткычтары литий-полимердик батареялар менен иштейт, абада 25 мүнөт камсыз кылат. Максималдуу шып 2800 метр, ал эми жумушчу бийиктиги деңиз деңгээлинен 500 метр бийиктикте, 5 км, максималдуу ылдамдыгы 72 км / саат, бирок чабуул жасоодо чумкуунун ылдамдыгы 120 км / саатка жетет. Каргу блогунун II варианты да иштелип чыккан, анын салмагы 5 кг чейин кыскарып, көтөрүмдүүлүгүн жана учуу мөөнөтүн сактап калган. Бирок анын эң айырмалоочу өзгөчөлүгү-ал үйүр болуп иштей алат, 20дан ашык учак менен бирге учат, алдын ала жүктөлгөн учуу программасын аткарат жана бутага өз алдынча чумкуйт. STM муну чыныгы үйүр операцияларына карай жасалган биринчи кадам деп эсептейт, экинчиси - операторго жүктү азайтуу үчүн жасалма интеллектти интеграциялоо, үчүнчү акыркы кадам - GPS сигналы жана байланышсыз түзмөктүн иштөөсүнө жетишүү. канал СТМ Каргу үчүн жаңы максаттуу жүктү иштеп чыкты, анын ичинде салмагы 1,3 кг болгон анти-персонал / фрагментацияга каршы согуштук учак, ошол эле салмактагы термобарикалык баштык, ал эми сооттун тешүүчү учагы акыркы квалификация стадиясында.
Европа, жалпысынан алганда, ок -дарылар жаатында анча активдүү эмес. MBDA бир нече программаларды ишке киргизди, алардын эң өркүндөтүлгөнү - Fire Shadow долбоору. Аппаратты иштеп чыгуу 2007 -жылы башталып, биринчи сыноолор 2010 -жылы болгон. Учуу аралыгы 100 км, патрулдук убакыт 6 саат. Долбоор британ армиясына арналган жана 2018-жылдын ортосунда жок кылынган Кыйыр Fire Precision Attack программасынын бир бөлүгү болгон.
Борбордук Европада абал жакшы. Польшанын WB Group компаниясы 5,1 кг салмактагы Warmate ок -дарыларын иштеп чыкты. Канаты бийик жана V-куйругу бар салттуу планер электр кыймылдаткычы менен башкарылган түртүүчү винт менен жабдылган; борттогу батарея абада 50 мүнөт камсыз кылат. Аппараттын канатынын узундугу 1590 мм, узундугу 1170 мм, ал пневматикалык катапульттан учурулган жана 100-500 метр бийиктикте учат, учуунун максималдуу бийиктиги 3000 метр, ылдамдыгы 50дөн 150 кмге чейин өзгөрөт. ч. Шифрленген эки тараптуу байланыш каналынын камтуу аймагы 12 км. Түзмөк бир нече режимде иштей алат, мисалы, бута аныкталгандан кийин, Warmate автоматтык чабуул режимине которулат, ок -дарылар ага багытталган, 1,4 кг согуштук жүктү көтөрүп, бутага 1,5 метр тегерек ыктымалдуу четтөө менен сокку урат.. Үч дүрмөт бар: танкка каршы GO-1-HEAT, 120 мм бронетранспорту, GO-1-FAE термобарикасы жана радиусу 10 метр болгон жарылуучу GO-1-HE фрагментациясы. Warmate варианты атайын күчтөр үчүн иштелип чыккан, ошондуктан бир адам көтөрө алат, ал эми 30 кг максималдуу учуу салмагы бар Warmate 2 системасы катапульттан учурулат; учуу мөөнөтү 120 мүнөт жана диапазону 20 км. Түзмөк ар кандай дүрмөттүү дүрмөттөр менен жабдылышы мүмкүн: термобарикалык жана жарылуусу жогору болгон бөлүкчөлөрдүн жарылуу радиусу 40 метр, кумулятивдүү 400 мм бронетехникалык куралдын ичине кирүүгө жөндөмдүү, баарынын тегерек четтөөсү 2 метр. Warmate 2 эмираттык Tawazun компаниясы менен биргеликте иштелип чыккан. Бул система жердеги башкаруу станциясы менен бирге унаага орнотулган. Польша 1000 Warmate ок -дарысына буйрук берди, алардын биринчиси 2017 -жылдын ноябрында атайын күчтөргө жеткирилген.
WB Group ошондой эле көзөмөлдөө жана идентификациялоо үчүн колдонулган Flyeye мини-учкучсуз учуучу аппаратын жана Warmate ок-дарыларын аткаруучу компонент катары бириктирген Swarm системасын иштеп чыкты. Flyeye дрондорунун биринчи партиясы 2018 -жылдын декабрында Польша полициясына жеткирилген.
