Атындагы автомобиль заводунун атайын конструктордук бюросу И. А. Лихачева башында аскерлердин кызыкчылыгын көздөп бийик кросс унааларын ойлоп тапкан. Кийинчерээк башка структуралар, анын ичинде космостук индустрия дагы ушул сыяктуу долбоорлорго кызыгып калышты. Акыркылардын жетекчилиги конгон астронавттарды табууга, аларды эвакуациялоого жана космостук кемелерин алууга жөндөмдүү атайын бардык жерде иштөөчү машиналарды иштеп чыгууну демилгелеген. Атайын техниканын мындай линиясынын биринчи өкүлү PES-1 машинасы болгон.
Өнүгүүнүн алгачкы жылдарында советтик космонавтика конуучу экипаждарды издөө жана эвакуациялоодо белгилүү көйгөйлөргө туш болгон. Конгон жерди издөө тиешелүү радио жабдуулары бар учак жана вертолетторду колдонуу менен жүргүзүлгөн, андан кийин куткаруучулар, дарыгерлер, инженерлер ж.б. бар болгон унаалар белгилүү бир аймакка келиши керек болчу. Мындай чаралардын комплекси негизги талаптарга жооп берди, бирок кемчиликтерден куру эмес. Ошентип, конуу аймактарында аба ырайы көбүнчө начар болчу жана жетүү кыйын болгон жерге космонавттардын конушу куткаруучулардын ишин олуттуу түрдө татаалдаштырышы мүмкүн.
Музейде PES-1 машинасы. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
1964 -жылдын аягында ракета жана космостук системалардын башкы конструктору С. П. Королев аба ырайына жана конгон жерине карабай астронавттарды табууга жана алып кетүүгө жөндөмдүү өтө бийик кросс унааларын түзүү боюнча сунуш киргизди. Көп өтпөй бул сунуш заводдун атайын конструктордук бюросунун тапшырмасына айланды. Лихачев (СКБ ЗИЛ), башчылык кылган В. А. Грачев. Декабрда Аскердик аба күчтөрүнүн командачылыгы жаңы өмүрдү сактап калуучу түзүлүшкө коюлган талаптарды жактырды жана техникалык тапшырма жакында түзүлдү. 1965 -жылдын жазынын башталышында СКБ ЗИЛдин адистери келечектүү машинанын конструкциясын түзө башташкан.
Иштеп чыгуу иштери аяктаганга чейин эле, практика жаңы жер үстүндөгү унаанын зарылдыгын тастыктады. 1965-жылы 19-мартта конуу системасы иштебей калган "Восход-2" космос кемеси эсептелген аянттан бир топ алыстыкка конгон. Космонавттар П. И. Беляев жана А. А. Леонов алыскы тайга аймагынан жардам күтүп, эки күн күтүүгө туура келди. Бактыга жараша, алар куткаруу учактары тарабынан табылып, "материкке" чыгарылган. Бул окуя бардык жердеги куткаруучу машинанын канчалык пайдалуу болорун көрсөттү.
Белгилүү маалыматтар боюнча, СКБ ЗИЛдин жаңы "космос" долбоору эки атка ээ болгон. ZIL-132K белгиси фабриканын документтеринде пайда болуп, буга чейин иштелип чыккан долбоордун айрым чечимдери колдонулганын көрсөткөн. Ошол эле учурда PES -1дин расмий аталышы колдонулган - "Издөө жана эвакуациялык орнотуу, биринчи модель". Кийинчерээк фабриканын аты унутулуп, дээрлик дайыма атайын машина PES-1 деп аталат.
Бардык жердеги унаанын схемасы. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин чиймеси / gvtm.ru
Жаңы идеяларга ылайык S. P. Королёв жана анын кесиптештери, түшүүчү машинаны издөө дагы эле авиация тарабынан жүргүзүлүшү керек болчу. Болжолдуу конуу аянты аныкталгандан кийин, ПЕС-1 бардык рельефтүү автоунааны иштеген жерине жеткирүү сунушталган. Буга байланыштуу, экинчиси, өлчөмдөрү жана салмагы боюнча, Ан-12 учагынын жана Ми-6 тик учагынын жүк салондорунун чектөөлөрүнө туура келиши керек болчу. Машина жерде да, сууда да жылышы керек болчу. Адамдарды жана жүктөрдү түшүүчү унаа түрүндө ташуу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылуу керек болчу. Жер үстүндөгү унаанын бортунда ар кандай куткаруу жабдууларын көп алып жүрүү керек болчу.
Өзгөчө мүнөздөмөлөргө жана сырткы көрүнүшкө ээ издөө жана эвакуация орнотмосун түзүү оңой болгон жок, бирок SKB ZILдин дизайнерлери аны ийгиликтүү жеңишти. Ар кандай мүмкүнчүлүктөрү бар бардык жерде жүрүүчү транспорт каражаттарын долбоорлоодо жана курууда бай тажрыйбага ээ болгон конструктордук бюро, техникалык шарттарга толук жооп берген, бардык рельефтик унаанын оптималдуу версиясын түзө алды. Берилген тапшырмаларды чечүү үчүн кээ бир даяр идеяларды колдонуу керек болчу, бирок бул бир катар жаңы сунуштарды иштеп чыгууну талап кылды.
Ишинин жыйынтыгы В. А. Грачев жана анын кесиптештери үч октук дөңгөлөктүү унаага айланышты. PES-1дин бортунда ар кандай функцияларга ээ болгон ар кандай аппараттар жана түзүлүштөр болушу керек болчу. Ошентип, куткаруучу машинага атайын радионавигациялык жабдуулар, түшүүчү унаалар менен иштөө үчүн өзүнүн краны жана атайын колдоо түзмөгү керек болгон.
Корпустун алдыңкы бети ачык капкактар менен. Фондо сиз ачылган кабинанын капкагын көрө аласыз, алдыңкы жагында - жабдуулар бөлүмүнүн капкагы. Сүрөт Os1.ru
ЗИЛ-132К долбоорунда ата мекендик практикада биринчи жолу чоң өлчөмдөгү ширетилген алюминий каркас колдонулду. Рамка узунунан жана туурасынан кеткен металл профилдеринин жыйындысынан чогултулган. Кадрдын борбордук бөлүгүндө X түрүндөгү кашаа орнотулган, ал оор жүктөргө туруштук берүүгө мүмкүндүк берген. Рамканы иштеп чыгуу процесси чоң көлөмдөгү алюминий конструкцияларын чогултуу үчүн жаңы технологияларды түзүүнү жана киргизүүнү талап кылды.
Сыртта алюминий каркас стекловолокно корпус менен жабылган. Ал мүнөздүү тегеректелген алдыңкы бөлүгү жана вертикалдуу капталдары бар чоң узартуу ваннасы түрүндө жасалган. Акыркы дөңгөлөктөр корпустун чегинен чыкпагандыктан, чоң аркалар болгон. Арткы жагында стекловолокно ваннанын вертикалдуу арткы барагы болгон. Корпустун үстүндө бир нече бөлүмдөр болгон. Машинанын маңдайында бир нече люктары бар радиоаппаратуралар бөлүмүнүн капкагы берилген; анын артында шарнирдүү кабинанын капкагы берилген. Кабинанын артында крандын тегиз платформасы бар болчу, ал эми артында түшүүчү унаанын салыштырмалуу терең кузову болгон.
Атайын тапшырмалардан жана жүктөрдү конкреттүү бөлүштүрүүдөн улам, ПЭС-1 тиешелүү макетке ээ болду. Корпустун маңдайында радионавигациялык түзүлүштөр үчүн купе бар болчу, анын жардамы менен арткы жактагы оор жүктү теңдештирүү сунушталган. Дароо анын артына абдан чоң кабина салынган. Кабинанын артында кыймылдаткычты жана кээ бир берүүчү түзүлүштөрдү орнотуу пландаштырылган. Бардык дөңгөлөктүү шассиди колдонууга байланыштуу, корпустун ылдыйкы бөлүгүндө берүү үчүн чоң көлөмдөр берилиши керек болчу.
Бардык рельефтеги унаа кубаттуулугу 180 а.к. болгон ЗИЛ-375Я бензин кыймылдаткычын алды. Тыгыз жайгашуудан улам, бардык керектүү түзүлүштөрдү кичинекей мотор отсегине, анын ичинде 365 литрлик күйүүчү май бакка жайгаштыруу мүмкүн болгон. Корпустун чатыр-палубасына чыгаруучу системанын үнүн өчүргүч алып келинди. Кыймылдаткычка гидромеханикалык жана механикалык приборлордун негизинде курулган борттогу электр бөлүштүрүүчү трансмиссия кошулду. Анын айрым бөлүмдөрү ЗИЛ-135Л аскер машинасынан карызга алынган.
Сыноолор боюнча бардык рельефтик унаа ПЭС-1. Сүрөт Os1.ru
Кыймылдаткычка момент алмаштыргыч, андан кийин автоматтык берүү киргизилген. Андан кийин момент эки капталдын дөңгөлөктөрү менен суу замбирегинин ортосунда бөлүштүрүлгөн которуу корпусуна түштү. Өткөрүүчү корпустун шахталары ар бир тараптын ортоңку жана арткы дөңгөлөктөрүнө барып, редукторлорго туташтырылган. Бир нече винт шахтасынын жардамы менен күч борбордук октон алдыга өттү. Ар бир дөңгөлөк бурчтуу жана штурвалдуу редукторго ээ болгон. Сүзүү жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн редукторлордун көңдөйтөрүн аба менен үйлөө мүмкүн.
Бардык рельефтүү унаа бириктирилген асма менен чоң диаметри бар үч октук шасси менен жабдылган. Алдыңкы жана арткы октор көз карандысыз торсионалдык асмага ээ болушту, ал эми ортоңку дөңгөлөктөр катуу орнотулган. Башында диаметри 1523 мм жана туурасы 420 мм болгон Я-175 трактор дөңгөлөктөрүн колдонуу пландаштырылган, бирок баштапкы максатына байланыштуу мындай буюмдар жогорку ылдамдыкта айдап бара жатканда жүккө туруштук бере алган эмес. Маселе шина енер жайынын илим -изилдее институтунун жана Днепропетровск шина заводунун жардамы менен чечилди. Үч уюмдун биргелешкен аракети менен керектүү өлчөм жана керектүү ресурс менен жаңы ID-15 шиналары түзүлдү. PES-1 дөңгөлөктөрү дөңгөлөктүн басымын жөнгө салуунун борборлоштурулган системасын алышты. Биринчи жана үчүнчү октор башкарылуучу болуп жасалды.
Корпустун арткы бөлүгүндө суу реактивдүү агрегаты болгон. Бул аппараттын кабыл алуу терезеси түбүнө жайгаштырылган. Суу агымы арткы бөлүгүндөгү сүйрү терезеден ыргытылган. Түртүү векторун башкаруу корпустун ичине жайгаштырылган эки руль пышагын колдонуу менен жүргүзүлгөн.
Корпустун алдында төрт орундуу кабинасы бар болчу. Айдоочу жана куткаруучулар же космонавттар эң жөнөкөй конструкциянын бүктөлгөн отургучтарына отурушкан. Унаага адаттан тыш жол менен кирүү сунушталды. Кабинанын эшиктери жок болчу, бирок корпустун чатырынан жогору жайгашкан күмбөзү толугу менен өйдө жана артка бүктөлүшү мүмкүн. Мындан тышкары, анын чатырында бир жуп люк каралган. Кокпитанын алдыңкы айнектери ар тараптуу көрүнүштү камсыз кылды. Экипажда бардык керектүү көзөмөл болгон. Ошентип, айдоочу шассинин ишин көзөмөлдөй алат, экипаждын башка мүчөлөрү радио навигациялык жабдууларды жана башка түзмөктөрдү колдонушу керек болчу.
Тик боорго чыгуу. Сүрөт Os1.ru
База, башка куткаруучулар же космонавттар менен баарлашуу үчүн издөө жана эвакуациялоо бөлүмү бир жуп R-855U радиостанцияларын алып жүрдү. Мындан тышкары, жетүү кыйын жана алыскы аймактарда иштөө үчүн унаага навигациялык жабдуулар орнотулган. Анын жардамы менен экипаж алардын жайгашкан жерин көзөмөлдөп, ошондой эле берилген чекитке бара алган. Навигация учурунда максималдуу радиалдык ката басып өткөн аралыктын 6% ашкан жок.
Кардардын талабына ылайык, ПЭС-1 космонавттарды гана эмес, алардын түшүүчү унаасын да эвакуациялоого аргасыз болгон. Аны бортко жүктөө үчүн, бардык жерде жүргөн унаа кран алды. Мотор бөлүгүнүн үстүндө крандын буму бар айлануучу шакек үчүн күчөтүлгөн база жайгаштырылган. Акыркысы лебедканын кабелдеринен улам көтөргүчтүү металл ферма түрүндө жасалган. Бумдун жетүү деңгээли 4,9 мге жетти, аны 75 ° бурчка чейин көтөрүүгө мүмкүн болду. Максималдуу көтөрүү кубаттуулугу - 3 тонна. Кран эки барабаны бар LPG -GO тибиндеги электр лебедкасы менен башкарылган. Биринчиси, бумдун абалын көзөмөлдөгөн кабелдер үчүн жооптуу болгон, ал эми кабел экинчисине жүктү көтөрүү үчүн узартылган. Кран алыстан башкарылган зымдуу пульттон башкарылган.
Корпустун арткы бөлүгү түшүүчү унааны орнотуу үчүн жатакананын астына берилген. Космостук кемени керектүү формадагы жана өлчөмдөгү колдоочу бөлүккө тигинен орнотуу сунушталган. Жүк ташуучу платформада ар кандай түшкөн машиналарга ылайыкталган бир нече типтеги жатаканаларды орнотууга мүмкүн болгон. Жүктүн үстүнө жигиттин зымдары топтому бар кайыш шакегин тагуу керек. Жүк түшүрүү жана түшүрүү иштерин жеңилдетүү үчүн корпустун арткы тарабынын бир бөлүгү илинген.
PES-1 түшүүчү унаа менен. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
Түшүүчү унаа менен сууда иштөө учурунда, корпустун сол тарабы токтоочу айлананы алган. Токтоодон мурун аппаратка атайын үйлөмө курду тагуу сунушталган. Буу бийиктиги 1 метрден ашпаган толкун менен түшүүчү унааны сүйрөөгө уруксат берилген.
ПЭС-1 корпусунда ар кандай кошумча жабдууларды ташуу үчүн кутулар болгон. Машинанын бортунда үйлөмө кайык, сүйрөө жиптери, траншея куралы, өрт өчүргүч ж.б. Ошондой эле керектүү жабдуулар жана дары-дармектер менен аптечканы ташуу каралган.
Жаңы моделдин бардык жерде жүргөн машиналары үчүн атайын боек иштелип чыккан. Корпустун ылдыйкы бөлүгү шарттуу суу сызыгына чейин кызыл түскө боёлгон. Калган капталдары чатырга чейин пилдин сөөгүнөн жасалган. Палубаны жана кабинанын капкагын ачык кызгылт сары түскө айландыруу сунушталды. PES-1дин бул түсү ар кандай пейзаждарда жогорку көрүнүүнү камсыз кылган. Машинаны абадан да, жерден да, суудан да оңой эле көрүүгө болот.
Атайын машинанын эң кичине өлчөмдөрү болгон эмес. Бардык рельефтүү унаанын узундугу 8, 4 мге жетти (кранды отурган абалында - 9, 62 м), туурасы - 2, 58 м, бийиктиги - 2, 5 м (кран менен - 3, 7 м). Дөңгөлөктүн аралыгы 5 м, дөңгөлөктөр аралыгы 2,5 м. Трек 2, 15 м. ПЕС-1 / ЗИЛ-132Кнын салмагы 8, 17 тонналык деңгээлде аныкталган. Жүк көтөрүмдүүлүгү 3 тонна Жалпы салмагы 11, 72 тоннаны түздү. Шосседе бардык рельефтүү унаа ылдамдыгын 68 км / саатка чейин жеткире алган. Суу замбиреги 7-7,5 км / с ылдамданууну камсыз кылган. Күйүүчү майдын диапазону 560 км болгон.
Космонавттар жаңы издөө жана эвакуация орнотмосун изилдеп жатышат, 1966 Мамлекеттик аскердик техникалык музейинин сүрөтү / gvtm.ru
Чоң диаметри бар үч октук шасси бардык беттерде жана пейзаждарда жогорку кросс жөндөмдүүлүгүн камсыз кылган. Жүк менен, бардык рельефтик унаа 30 ° тиктиги менен эңкейишке чыгып, 22 ° чейин түрмөк менен кыймылдай алат. Башкарылган октордун минималдуу айлануу радиусу 10 мден ашкан эмес.
СКБ ЗИЛдин дизайнерлери коюлган милдеттерди ийгиликтүү чече алышты, бирок бул көп убакытты талап кылды. ZIL-132K / PES-1 машинасынын биринчи прототиби 1966-жылы жайында гана-тиешелүү тапшырманы алгандан кийин болжол менен бир жарым жыл ичинде жасалган. Прототип дароо заводдук сыноолорго жөнөтүлгөн. Андан кийин космостук индустриянын өкүлдөрүнө көрсөтүлдү. Башкалардын арасында космонавттар Ю. А. Гагарин жана А. А. Леонов. Кардардын өкүлдөрү жаңы жер үстүндөгү унааны жогору баалашты.
1967 -жылы завод атындагы. Лихачев экинчи эксперименталдык издөө жана эвакуация бөлүмүн курду. Бул убакка чейин долбоордун көпчүлүк кемчиликтери жоюлуп, эки прототип жакында мамлекеттик тестирлөөгө чыгарылды. Советтер Союзунун ар кайсы аймактарындагы ар кандай сыноо полигондорунда жана маршруттарында эки ПЭС-1ди текшерүү жүргүзүлгөн. Техника андан аркы кызмат учурунда түшүшү мүмкүн болгон бардык шарттарда сыналган. Бардык учурларда, жер үстүндөгү унаалар жакшы аткарып, эсептелген мүнөздөмөлөрдү ырасташты.
ПЭС-1М "Салон" рельефиндеги унаа. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
Кийинки 1968-жылы ЗИЛ Аба күчтөрүнө жаңы курулган беш атайын машинанын пилоттук партиясын тапшырган. Бир канча убакыт бою Аба күчтөрүнүн издөө -куткаруу бөлүктөрү жаңы технологияны изилдеп, өздөштүрүштү. 1969-жылдын августунда буйрук пайда болгон, ага ылайык ПЭС-1 куралдуу күчтөрдү камсыздоого кабыл алынган. Эми жаңы технология - буга чейин курулган жана заказ үчүн пландалган - космонавттарды издөө жана эвакуациялоо системасынын толук кандуу элементи болуп калууга тийиш эле.
Куткаруучу унаалар ПЭС-1 космостук программанын эң маанилүү элементи болгон, бирок аларды чоң серияда куруу пландаштырылган эмес. Бир нече жылдар бою бул машиналардын 13ү, анын ичинде эки прототипи чыгарылган. Өтө көп эмес экендигине карабастан, мындай жер үстүндөгү унаалар космоско учууга активдүү катышып, жерге жакын космосту өнүктүрүүгө олуттуу салым кошушту.
Жетимишинчи жылдардын башында космостук индустрия атайын жабдууларга жаңы талаптарды калыптандырган. Космостук кеменин көлөмү бара -бара өсүп, экипаждын саны көбөйдү. Учуунун узактыгынын жогорулашы атайын жардамга муктаждыкты пайда кылды. Учурдагы ПЭС-1 космонавттарды куткаруу шартында жаңы милдеттерди толук чече алган жок.
Жеңил унаа, арткы көрүнүшү. Сүрөт Os1.ru
1972-жылы СКБ ЗИЛ PES-1M деп аталган издөө жана эвакуация бөлүмүнүн жаңы версиясын иштеп чыккан. Модернизациялоо долбоору крандын жана катаал керебеттин алынышын камтыйт. Анын ордуна, корпуста космонавттарга, дарыгерлерге ж. Жаңы чоң такси унаанын жалпы узундугунун жарымынан көбүн ээледи, бирок бийиктигин жогорулаткан жок. Жаңы кабинанын орнотулушу башка бирдиктерди кошуу зарылчылыгына алып келди.
Жаңы конструкциянын стекловолокно кабинасы бир нече капталдагы терезелерди, жогорку люктарды жана арткы конуучу эшикти алды. Шасси бийиктигинен улам эшиктин жанында бүктөлүүчү тепкич бар болчу. Полдо өткөргүч агрегаттарга кирүү үчүн люктар болгон. Жүргүнчүлөрдүн салонуна үч бирдиктүү орундар коюлган. Дагы алты орун эки кишилик конструкцияга ээ жана замбилди орнотуу үчүн берилиши мүмкүн. Ар кандай мүлктү ташуу үчүн үч гардероб, суурмалуу стол ж.б. Экипаждын кир жуугуч станы, өрт өчүргүчтөрү, жасалма дем алдыруу аппараттары, тамчылатуучу аппараттар, ар кандай дары -дармектер жана башка жабдуулар экипаждын карамагында болчу.
Жүргүнчүлөр кабинасын желдетүү жана жылытуу каражаттары менен жабдуу сунушталган. Бензин менен иштеген автономдуу жылыткыч жылытууга жооптуу болгон. Анын иштеши үчүн көлөмү 110 литр болгон кошумча күйүүчү май куючу кампаны камсыз кылуу керек болчу. Керек болсо, бул кубаттуулук машинанын күйүүчү май системасына кошулган, ал круиздик диапазонду 700 кмге чейин көбөйткөн.
Керектүү тесттерден кийин PES-1M издөө жана эвакуациялоо бөлүмү жеткирүүгө кабыл алынды. Тиешелүү буйрук 1974 -жылы пайда болгон. Кийинки бир нече жылдын ичинде, иштеп чыгуу заводу бул машиналардын алтоосун куруп, Аскердик аба күчтөрүнө өткөрүп берди. Белгилүү болгондой, жаңы атайын унаа пайда болгондон көп өтпөй PES-1 үй-бүлөсү расмий эмес лакап аттарды алышкан. Негизги бардык жердеги унаа "Кран" деп аталып, жүргүнчүлөрдүн модификациясы "Салон" деп аталды.
PES-1B унааларында ташуу сунушталган Янтар-2 тибиндеги түшүүчү унаа. Сүрөт Wikimedia Commons
Тез эле, практика жаңыланган издөө -куткаруу комплексинин толук потенциалын көрсөттү. Биргелешип иштөө менен PES-1 жана PES-1M мыкты жыйынтыктарды көрсөтүштү. Эки машина конгон астронавттарды табуу маселесин тез арада чечип, аларды эвакуациялоону башташы мүмкүн. "Салон" космонавттарды кабыл алып, түшүүчү унаа менен иштөөнүн бүтүшүн күтпөстөн кайра кайтып келиши мүмкүн. Мындан тышкары, базалык Крандан айырмаланып, ал космонавттарды ыңгайлуу шарттарда ташыган.
1974 -жылы космостук кемелер тармагындагы прогресстин аркасында пайда болгон жаңы технологиялар пайда болгон. Янтар долбоорунун жаңы чалгын спутниктери иштөөгө даярдалып жаткан. Жерге көрсөтүлгөн аймактардын сүрөттөрү бар тасмаларды жеткирген алардын түшүүчү машинасы чоң продуктулардан айырмаланып турган. Учурдагы ПЭС-1 машиналарын мындай түзүлүштөр менен колдонуу мүмкүн эмес болчу.
Бул көйгөйдү чечүү үчүн PES-1B машинасы иштелип чыккан. Негизги үлгүдөн крандын жана бешиктин конструкциясы боюнча гана айырмаланган. Крандын буму 5,5 метрге чейин узартылды, жана түшүүчү унаанын таянычы жаңы пайдалуу жүктүн талаптарына ылайык кайра иштелип чыкты. Мындай жабдуулардын иштеши 1977 -жылы башталган. Янтар сериясындагы спутниктер чоң серияларда курулуп, тез-тез учурулушу пландаштырылган, бирок Аскердик аба күчтөрү алар менен иштөөгө үч гана жер үстүндөгү машиналарга буйрук берген.
PES-1 үй-бүлөсүнүн атайын машиналарын сериялык чыгаруу 1979-жылга чейин улантылган. Бул убакыт аралыгында ар кандай жабдуулары бар 22 жер үстүндөгү унаа гана курулган. Эң массалык версиясы "Турна" - 13 даана болчу. "Салондордун" саны дээрлик эки эсе аз болгон - болгону 6 даана. Узартылган кран буму бар үч ПЭС-1В жыйноо цехинен акыркы болуп чыкты.
PES-1 Москванын жанындагы музейде. Мамлекеттик аскердик техникалык музейдин сүрөтү / gvtm.ru
PES-1 үй-бүлөсүнүн жабдууларынын активдүү иштеши сексенинчи жылдардын биринчи жарымына чейин уланды. Бул мезгилде СКБ Завод им. Лихачев космоско учуруу үчүн атайын машиналардын жаңы үлгүлөрүн иштеп чыгып, сериялык өндүрүшкө алып келди. Бул унаалар УШК-490 издөө жана эвакуациялоо комплексинин бир бөлүгү болуп калды. Кийинчерээк алар "Көк чымчык" деген жалпы лакап атты ойлоп табышкан. Мындан тышкары, практикалык колдонууга багытталган жана эксперименталдык мүнөздөгү башка долбоорлор иштелип чыккан. Мисалы, PES-1R прототипи базалык машиналардан кросс жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн иштелип чыккан кошумча реактивдүү электр станциясынын болушу менен айырмаланган.
PES-1 үй-бүлөсүнүн издөө жана эвакуация бөлүмдөрү массалык түрдө болгон эмес, жана буга кошумча, алар эчак эле иштен чыгарылган. Акыркы ондогон жылдарда бул машиналардын дээрлик бардыгы жарактан чыккан. Бактыга жараша, эң кызыктуу жол тандабас унаалар бул тагдырдан кутулушту. Ошентип, Мамлекеттик аскердик-техникалык музейде (Москва району, Ивановское айылы) "Кран" тибиндеги ПЭС-1 машинасынын калыбына келтирилген модели бар. Бул уникалдуу көргөзмө СКБ ЗИЛдин башка кызыктуу иштеп чыгуулары менен бирге көрсөтүлгөн.
Пилоттук космонавтиканын өнүгүшү жер системаларына жаңы талаптардын пайда болушуна алып келди. Өнөр жайдын башка мисалдарынын арасында космонавттарды жана алардын түшүүчү машинасын жетүү кыйын болгон жерден таап, алып чыга турган атайын машиналар талап кылынган. Алтымышынчы жылдардын ортосунда эле бул милдет ийгиликтүү чечилген. PES-1 комплекси биздин өлкөдө мындай үлгүдөгү биринчи үлгү болуп калды. Кийинчерээк, анын идеяларынын жана чечимдеринин негизинде, дагы эле космонавттардын үйүнө тез жана коопсуз кайтып келишин камсыз кылган, ушундай эле максаттагы жаңы моделдер түзүлгөн.
