Ковров электромеханикалык заводунун жогорку тактыктагы продукцияларынын линиясында алыстан башкарылуучу модулдар, ар кандай адистиктеги роботтор жана башкалар бар.
«Роботту иштеп чыгуунун эң татаал бөлүгү - бул бир бөлүк же механизм эмес. Эң кыйын нерсе - роботту интеграциялоо, бардыгын бирдиктүү организм катары иштетүү. Бирок биз жогорку тактыктагы татаал системалар менен таанышууга көнгөнбүз”,-дейт башкы директор Владимир Лебедев Аскердик-өнөр жай курьерине.
Жогорку тактык комплекстери холдингинин бир бөлүгү болгон Ковровский электромеханиги, балким, маалымат чөйрөсүндө Тула инструмент жасоо конструктордук бюросу, Шегловский вал заводу жана Коломенское КБМ.
Бирок, KEMZ уникалдуу жогорку тактыктагы продукцияны чыгаруучу болуп саналат, ансыз заманбап курал тутумдары, тактап айтканда стабилизаторлор, борттогу маалымат жана башкаруу системалары ж.
Учурда Ковров заводунун продукциялары Т-72, Т-90 танктары, БМП-2, БМП-3 жөө аскерлери, БМД-4М абадагы десанттык унаалары жана БТР-82нин өрт көзөмөл системасынын (ФКС) бир бөлүгү. бронетранспортерлор. Бирок заводдун өзгөчө сыймыгы - бул Армата жаңы көп функционалдуу платформасынын жабдуулары, ошондой эле БМП жана Курганецтердин үй -бүлөсүнүн БТР.
"Стабилизаторлордон тышкары, биз" Армата "үчүн бардык гидравликаларды жасайбыз. Биздин ноу-хаубыздын бири-гидростатикалык механикалык берүү. Аны түзүү жана массалык өндүрүшкө алып чыгуу - бул өтө татаал иш. Анткени, ал жактан өткөн электр агымдары 500-600 киловаттка жетет жана бүт берүүнүн салмагы 100 килограммдан ашпайт. Кандай энергия, кандай эффективдүүлүк бар экенин элестете аласызбы? " - Николай Кокошкин, инновациялык саясат жана маркетинг директору, сизди ойлонууга чакырат.
Акыркы орус брондолгон унаалары үчүн бул жерде стабилизаторлордун жаңы мууну иштелип чыккан, алар салмагы жана өлчөмү боюнча кичинекей мүнөздөмөлөрү менен гана эмес, тактыгынын жогорулашы менен, эң башкысы реакция убактысы менен айырмаланат. «Алар ансыз деле санариптик, программалык камсыздоону көзөмөлдөп, мурда бизге коюлган эмес маселелерди чечүүгө жөндөмдүү. Бул продукттарда биз жаңы элемент базасына, ошондой эле гироскопияга өттүк », - деп түшүндүрөт Николай Кокошкин.
Акыркы стабилизаторлор жаңыртылган Т-72 жана Т-90го да орнотулат. Алар ошондой эле "Уралвагонзавод" танк паркын жаңыртууга буйрутма берген чет элдик сатып алуучуларга сунуштоого даяр деп аталган модернизация варианттарына киргизилет.
«Ошентсе да биздин негизги адистигибиз гидравликалык жабдуулар. Гидравликалык насостор, гидравликалык моторлор, гидравликалык күчөткүчтөр, гидравликалык дисктер ж.б. Бул фронталдык жүктөгүчтөр, гидротехникалык платформалар жана башкалар »,-деп түшүндүрөт Кокошкин.
Бир нече жылдар бою Ковров заводунда жогорку тактыктагы станокторду чыгаруу өздөштүрүлгөн. Эгерде мурда бул өндүрүш, станок өндүрүшүнүн башчысы - башкы механик Александр Гришиндин айтымында, жергиликтүү ишкананын муктаждыктары үчүн гана колдонулган болсо, азыр KEMZ тарабынан өндүрүлгөн фрезердик кайра иштетүүчү борборлор Россиянын ар кандай ишканалары тарабынан активдүү түрдө сатып алынууда.
Ошол эле учурда, Ковров электромеханикалык заводу - азыркы учурда ар кандай укук коргоо органдарына берилүүчү уникалдуу роботтор линиясын иштеп чыгуучу жана өндүрүүчү. Ал эми жакында эле ишкананын диапазону брондолгон унааларга, жеңил брондолгон машиналарга ж.б. орнотулган алыстан башкарылуучу согуштук модулдар менен толукталды.
«Биздин продукциянын линиясы жыл сайын 30 пайызга жаңыртылып турат. Эгерде биз андай кылбасак, анда биз позицияларыбызды атаандаштарга тапшырабыз »,-деп моюнга алат KEMZдин эл аралык кызматташуу боюнча директору Аскердик-өндүрүштүк курьер Сергей Цыбулник.
Ар кандай аба ырайында өтө так от
Быйыл Нижний Тагилде өткөн RAE 2015 көргөзмөсүндө дүйнөлүк курал базары үчүн маанилүү болгон бул сайтка келгендер статикалык экспозицияны гана эмес, алыстан башкарылган "Жолборс" жана "Тайфун" брондолгон унааларын көргөзө алышты. модулдары "Crossbow", Ковров электромеханикалык заводу жана Arms Workshops компаниясы тарабынан иштелип чыккан жана биргелешип чыгарылган.
Күнү -түнү душманга сокку урууга жөндөмдүү жана учурда мамлекеттик сыноолордон өтүп жаткан эң жаңы "Кроссовка" үчүн буга чейин укук коргоо органдарынын, атап айтканда Коргоо министрлигинин жана Россиянын Ички иштер министрлигинин ички аскерлеринин буйруктары бар.
Бир караганда, алыстан башкарылуучу блок-бул абдан жөнөкөй продукт. Бронетехникалык нерсенин чатырында пулемет же башкаруу системасы бар автоматтык гранатомет, ошондой эле оптикалык-электрондук түзүлүштөр орнотулган. Машинанын кузовунда жайгашкан жана душмандын огунан сооттон корголгон пулеметчу-оператор өзү согуш талаасын алыстан көзөмөлдөп эле койбостон, өмүрүнө коркунуч туудурбастан буталарга сокку урат.
Биринчи алыскы модулдар 1980-жылдардын аягында Израилде иштелип чыккан, бирок 2003-жылы Иракты басып алгандан кийин өтө урбанизацияланган аймактардагы согуштарга катышкан АКШнын куралдуу күчтөрүнүн муктаждыктары, бөлүктөрү жана бөлүмдөрү үчүн массалык өндүрүш 2006-жылы гана түзүлгөн. 2008. Белгилей кетчү нерсе, америкалык өнөр жай ассоциациялары гана эмес, Европа менен Израилдин аскердик өнөр жай компаниялары да Пентагонго өз продукциясын беришкен.
Учурда, курал-жарак жана аскердик техниканын эл аралык рыногунда ар кайсы өлкөлөрдүн ондогон компаниялары тарабынан чыгарылган алыстан башкарылуучу модулдар абдан көп. Бирок акыркы мезгилге чейин, россиялык курал дизайнерлери DUMду массалык түрдө даярдоону кардарларга сунуштай алышкан эмес.
"Crossbow" - бул 2013 -жылы башталган "Armory Workshops" менен биргелешкен демилгебиз. Биз дүйнөлүк тажрыйбаны кылдат изилдеп, италиялык жана израилдик продукциялар менен таанышып, анан гана иштей баштадык », - деп эскерет Николай Кокошкин.
Заманбап чет өлкөлүк продукцияларды карасаңыз, алардын эффективдүү атуу чеги сейрек 600-700 метрден ашканы таң калтырат. Жана DUMда орнотулган пулемет жана автоматтык гранатометтер бутага алда канча чоң аралыкта, көбүнчө бир жарым километрден ашык сокку урууга жөндөмдүү, бирок бул модулдардагы өрттү башкаруу системалары мындай аралыкта атуунун тактыгын камсыз кылбайт.
«Алыстан башкарылуучу модуль үчүн эң башкысы оптоэлектроникалык системалар деп эсептелет. Бул андай эмес. Модуль үчүн эң башкысы - куралданууну турукташтыруу », - деп улантат Кокошкин.
Советтик жана азыр орус стабилизаторлору катуу шарттарды сактоо менен иштелип чыккан: минималдуу салмакка жана өлчөмдөргө ээ болуу, жакшы корголуу жана ошол эле учурда жогорку жетекчилик тактыгын камсыз кылуу.
Ата мекендик танктар, жөө аскерлердин машиналары жана бронетранспортерлор ар дайым кичинекей өлчөмү жана салмагы менен айырмаланат, жана чет өлкөлүк иштеп чыгуучулар чоң көлөмдөгү тетиктерди жана агрегаттарды сатып ала турган жерде, биздин инженерлерибиз жана дизайнерлерибиз продукцияларын өзгөчөлүктөрүн жоготпостон минималдаштырышты. Ковров модулуна орнотулган стабилдештирүү системасы өтө так эмес, бирок өзгөчө маанилүү, чет өлкөлүк кесиптештерге салыштырмалуу кыйла аз орунду ээлейт.
Уникалдуу курал стабилдештирүү системасынан тышкары, эң жаңы "Crossbow" метеорологиялык сенсорго, ошондой эле баллистикалык компьютерге жана өрт көзөмөлдөө системасына интеграцияланган лазердик диапазонго ээ. Модулдун оптикалык-электрондук каналы видеокамераны гана эмес, түнкү көрүнүштү камтыган аппаратты, ошондой эле жылуулук тарткычты камтыйт, ал аба ырайынын каалаган убагында эки километрге чейинки аралыкта күнү-түнү бутага тийүүгө мүмкүндүк берет.
Автоматтык көзөмөлдөөчү машинанын болушунан улам, бута аныкталгандан кийин, операторго аны көз салуу үчүн алуу жетиштүү, андан кийин Arbaleta OMS бардык оңдоолорду эсептеп чыгат жана объект толугу менен жок кылынганга чейин же буйрук менен коштолот. түшүрүү.
Россиянын Коргоо министрлигинин талаптарына ылайык, эң жаңы модуль Печенег жана Корд пулеметтору жана AGS-30 автоматтык гранатометтери менен жабдылган. Мындан тышкары, аларды талаада деле алмаштыруу оңой. Экипаж, мисалы, автоматты алып салат жана анын ордуна атайын адаптерлерди орноткондон кийин автоматтык гранатомет бекитилет.
«Биз кардарлардын талабы боюнча каалаган автоматтарды, автоматтык гранатометтерди, анын ичинде чет өлкөлүк продукцияларды бере алабыз. Өрт көзөмөл системасына керектүү маалыматтарды киргизүү үчүн адаптерлерди даярдоо жана ок атуу гана керек », - деп түшүндүрөт Николай Кокошкин.
Белгилей кетүүчү нерсе, корпустун ичинен чыгарылган "Кросстун" бардык элементтери ок атуучу куралдын огуна гана эмес, артиллериялык снаряддын сыныктарына, минометтук миналарга, колго жасалган жардыруучу түзүлүштөргө да туруштук бере ала турган сооттор менен капталган.
Учурда, эл аралык курал рыногунда, сунушталган алыстан башкарылуучу модулдардын кыйла чоң пайызы - бул баллистикалык компьютерлер жана аба ырайы сенсорлору жок, ал тургай кээде куралдарды стабилдештирбеген жөнөкөй продуктылар - алыстан башкаруу пулемёту жана видеокамерасы. Дагы татаал продукция француз "Талес", италиялык "Отто Меллар", израилдик "Элбит" сыяктуу олуттуу оюнчулар тарабынан гана чыгарылат. Айтмакчы, M151 Protector модулу, дүйнөдөгү эң заманбаплардын бири, Пентагон тарабынан бронетранспортер жана БТР үчүн, анын ичинде Америка Кошмо Штаттарында чыгарылганына карабай, бронетранспортерлор үчүн массалык түрдө сатылып алынган. Норвегиянын Kensberg Defense and Aerospace жана French Thales компаниялары тарабынан.
Ошентип, Ковров электромеханикалык заводунун "Кроссовкасы" - жогорку лигадагы оюнчу, ал атаандашууга гана эмес, эл аралык курал рыногунда өз ордун жеңүүгө жөндөмдүү.
Кен тазалоочу, куткаруучу, ал тургай жүктөгүч
Бул жылы Россиянын Коргоо министрлиги менен Никарагуанын аскер башкармалыгы мурда согуш аракеттери болгон өлкөлөрдөгү ар кандай миналарды, жарылбаган снаряддарды, ошондой эле ПЖЛди зыянсыздандырууга арналган адистерди даярдоо үчүн биргелешкен борбор ачты. Заманбап мина детекторлорунан жана аныктоо жана нейтралдаштыруунун башка каражаттарынан тышкары, борбордо уникалдуу KEMZ продукту-алыстан башкарылуучу робот АНТ-1000 бар, ал бүтүндөй мина талаасы менен эч кандай көйгөйсүз күрөшө алат.
«Биз жеңил робот системаларын түзүү боюнча ишти 1990 -жылдардын аягында жана 2000 -жылдардын башында баштаганбыз. Андан кийин жардыруучу түзүлүштөрдү жок кылуу үчүн Федералдык коопсуздук кызматынын буйругу менен иштелип чыккан "Варан" пайда болгон. Кийинчерээк "Вездеход ТМ-3", "Вездеход ТМ-5", "Металлист" жарык жана ультра жеңил комплекстери, ошондой эле ар кандай бөлүмдөр тарабынан активдүү түрдө сатылып алынган башка продукциялар долбоорлонгон жана өндүрүлгөн. Жалпысынан биз 200дөн ашык жеңил роботторду жасадык », - дейт Сергей Цыбулник.
Эми Ковровдогу электромеханикалык заводдун продукция линиясында оор роботтор пайда болду-бул жерде ишканада өндүрүлгөн ANT-750 жана ANT-1000 фронталдык жүктөгүчтөрүнүн негизинде түзүлгөн.
"Югославиянын аймагындагы салгылашуулардан кийин, мындай милдеттерди чечүүгө жөндөмдүү робот чехиялык" Лакуста "компаниясы мини-жүктөгүчтүн негизинде жетүүгө кыйын болгон аймактардагы мина талааларын тазалоо үчүн, атап айтканда тар өтмөктөрдө жана тоолор. Биз бул чыгармаларды карап, ойлондук: эмнеге болбосун? Биздин роботтор АНТ-750 жана АНТ-1000 ушундайча пайда болду”,-дейт Николай Кокошкин.
ANT роботторун өндүрүү технологиясы абдан жөнөкөй. Кабина жүктөгүчтөн алынат, анын ордуна трансмиссияга туташкан башкаруу системасы орнотулат. Минадан тазалоо үчүн ага бекитилген металл чынжырларды чоң ылдамдыкта айландыруучу атайын блок колдонулат.
Бирок Ковровдогу электромеханикалык заводдун инженер -инженерлери принципти жетекчиликке алышат: роботтор - бул атайын адистештирилген машиналар эмес, кардардын каалоосу боюнча ага керектүү жабдууларды орнотууга мүмкүн болгон көп функциялуу платформалар. Ошондуктан, азыр АНТ-750 жана АНТ-1000 саперлор гана эмес, алар куткаруучу роботторго, өрт өчүрүүчүлөргө, ал тургай жүктөгүчтөргө негиз катары колдонулат.
"Өзгөчө кырдаалдар министрлигинин Иваново өрткө каршы институту менен бирге биз АНТ-1000дин негизинде робот иштеп чыктык, ага биздин ноу-хау орнотулган: отту багытталган учак менен эмес, сууну жаратуучу түзүлүш. туман ", - деп түшүндүрөт Кокошкин.
Ковров АНТнын жарандык чөйрөдө чоң перспективалары бар. Тактап айтканда, салыштырмалуу жакында эле белгилүү компания-"Bobcat" көмөкчү жабдууларын чыгаруучу көргөзмөдө робот-асфальт төшөгүчтөрдү көрсөттү. Үч роботту бир оператор башкарат, бул жумуш орундарынын санын кыскартуу менен гана чектелбестен, эмгек өндүрүмдүүлүгүн да эселеп жогорулатат. Ковровдук усталар бул келечектүү идеяны эске алышты.
Эми, Россиянын Коргоо министрлигинин кызыкчылыгы үчүн, KEMZ согуштук роботторду түзүү боюнча активдүү иштеп жатат. Аскердик кафедрага сунушталган варианттардын бири, инженердик аскерлер үчүн сапер роботтордон тышкары, Crossbow согуш модулу орнотулган АНТ-1000.
Ковровдун иштеп чыгуучулары алда канча олуттуу продуктылар менен мактана алышат. Атап айтканда, робот комплекси буга чейин армияга тапшырылган, анын курамына ар биринин салмагы бир тоннага жакын жүк ташуучу роботтор, тапшырмага жараша куралданган, чоң калибрлүү автоматтар же автоматтык гранатометтер, ошондой эле башкаруу пункту киргизилген. KEMде түшүндүрүлгөндөй, жакын арада согуштук роботтор танкка каршы башкарылуучу "Корнет" комплекстери менен жабдылышы мүмкүн.
Эң жаңы согуштук роботтор эң заманбап оптоэлектроника менен жабдылган, анын ичинде түнкү көрүнүш аппараты жана жылуулук камерасы бар, ошондой эле тосмолорго каршы шифрленген каналы бар байланыш жана маалымат алмашуу системасы бар. Бул операторго эки километрге чейинки аралыкта "кол алдындагылардын" аракеттерин көзөмөлдөөгө гана эмес, заводдор же электр станциялары сыяктуу татаал техникалык объектилерде тапшырмалар аткарылса дагы, алардын байкоочу жабдууларынан туруктуу сүрөттү алууга мүмкүнчүлүк берет..
Белгилей кетсек, эгер мурда робот комплексин көзөмөлдөө үчүн көлөмдүү жана аз мобилдүү консоль талап кылынса, азыр атайын программалык камсыздоосу бар кадимки планшет же ноутбук колдонулат.
«Оператор беш, алты, жети роботту башкарышы керек. Жана алар татаал маселелерди чечет »
«Биз робот сыяктуу вариантты, алыстан башкаруу пульту бар операторду, робот комплекси эмес деп эсептейбиз. Оператор беш, алты, жети роботту башкарышы керек. Жана алар татаал маселелерди чечет. Мисалы, соода борборунда бир убакта бир нече робот чалгындоо үчүн учурулган жана алар имараттын толук текшерүүсүн жүргүзүшөт , - деп ойлойт Николай Кокошкин.
Бир караганда, роботтордун массалык өндүрүшүн түзүү жана баштоо - бул кичинекей тармактар да чече ала турган өтө жөнөкөй иш. Андан алыс. Чынында эле, жогорку сапаттагы механикалык платформадан тышкары, жөн гана буйруктарды бербестен, шарттарга жараша өз алдынча чечим кабыл алууга жана белгилүү бир тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү башкаруу системасы да керек.
Робот комплексин түзүүдө көптөгөн теориялык, ал тургай идеологиялык көйгөйлөрдү чечүү керек, тактап айтканда оптимизация, жасалма интеллект, механикалык көрүнүш ж. ар кандай тоскоолдуктар. Кийинки милдет - интеллектуалдык мүмкүнчүлүктөрдү калыптандыруу. Азыр бизде робот системаларын өндүрүү боюнча бир топ тажрыйба бар. Орточо алганда, иштеп чыгуунун башталышынан баштап биринчи үлгүлөрдү чыгарууга чейин бир жылдан бир жарым жылга чейин убакыт талап кылынат », - деп улантат Николай Кокошкин.
Жогорку тактыкта иштетүүнү талап кылган роботтун агрегаттарын жана механизмдерин жасоодо кыйынчылыктар бар.
«Роботтун механизми - бул биринчи кезекте айдоочу машиналар жана биздин завод аларга адистешкен. Бирок биз ошондой эле жогорку тактыктагы тетиктер сыяктуу татаал продукттарды жасайбыз жана алар дээрлик бардык робот механизмдеринде кездешет”,-деп түшүндүрөт KEMZдин инновациялык саясат жана маркетинг боюнча директору.
Ковров электромеханикалык заводу-аскердик гана эмес, жарандык максаттар үчүн да атаандаштыкка жөндөмдүү жогорку технологиялуу продукциянын кеңири ассортиментин чыгаруучу уникалдуу ишкана. Эң негизгиси, Жогорку тактык комплекстери холдингине кирген бул ишкананын иштеп чыгуулары бир орунда турбайт - алар дайыма жаңыртылып турат.
