"Точка" тактикалык комплексин түзүү тарыхы өткөн кылымдын 50 -жылдарынын аягында - 60 -жылдардын башында ата мекендик ракеталык тактикалык системаларды түзүү тапшырмасы менен башталат. Бүтүндөй тарыхты жараткан биринчи комплекс 1963-жылга чейин долбоору иштелип чыккан радио-техникалык жетекчилик системасы бар Ястреб комплекси болгон. База V-611 зениттик ракетасы болгон, ал жер үстүнөн класска кирет жана Аскер-Деңиз Флотунда абадан коргонуу үчүн M11 комплексинде колдонулат.
Ал радио көзөмөлдү жана 35 чакырымга чейинки конструкция диапазонун алган. Мындан тышкары, ракетага чоңураак салмактагы согуштук баштык орнотулушу керек болчу, бул дароо оордук борборунун ракетанын алдыңкы бетине өтүшүнө алып келди. П. Грушин жетектеген "Факел" МКБнын конструкторлору, айтмакчы, долбоорлорду ишке ашыра баштаганда, дестабилизаторлорду - кичинекей аэродинамикалык беттерди орнотуу менен ордун толтурууну туура көрүштү. Бирок негизги көйгөй таптакыр мында эмес, ракетаны башкаруу үчүн радио командаларды колдонууда болду, аны тактикалык комплексте колдонуу душмандын мүмкүн болгон тоскоолдуктарынан улам максатка ылайыксыз деп табылды. Долбоор четке кагылды. Анын негизинде жаңы долбоорду түзүү боюнча иштер башталат.
Дизайнерлер тактикалык комплекстин жаңы долбоорун иштеп чыгууда, ал 1965 -жылы "Точка" деген белгини алат. Долбоордун негизи буга чейин инерциялык жетекчилик системасын колдонгон В-614 ракетасы болгон. Кыйроонун болжолдуу диапазону 70 чакырымга чейин жетет. Бирок, жаңы "Точка" комплексинин долбоору "Факел" конструктордук бюросунан алынып, Коломенское СКВсына (КБМ) өткөрүлүп берилген. Долбоордун башка подрядчыга берилишинин себептери ошол кезде абдан жөнөкөй болгон - Факелдин конструктордук бюросу дээрлик эч качан тактикалык комплекстерге катышкан эмес, алардын негизги аракеттери абадан коргонуу жана ракетадан коргонуу системасын түзүүгө багытталган, жана команда учурдагы долбоорлор менен ашыкча жүктөлгөн.
Келечекте S. Invincible жетектеген дизайн тобу берилген долбоорду толугу менен кайра карап чыгат, прототибин чыгарат, анын сыноолорун өткөрөт.
Ракеталардын негизги тышкы айырмачылыктары:
- кыскарган канаттар - 1,38 метр;
- табак рульдары ачык типтеги тор рулдарына алмаштырылган;
- дистабилизаторлорду алып, оордук борборунун жылышын теңеди.
1974 -жылы Советтер Союзунун Куралдуу Күчтөрүндө "9K79" индекси менен жаңы долбоордун "Точка" комплекси иштей баштаган. Дал ушул комплекстин негизинде кийинчерээк 120 километрге чейинки белгилүү Tochka-U комплекси түзүлгөн. Бирок ушул убакка чейин "Точка-У" комплексинин ракетасы 60-жылдардын башында V-611 зениттик башкарылуучу ракетасынын мүнөздүү өзгөчөлүктөрүн сактап калган.
Долбоорлордун негизги өзгөчөлүктөрү:
- "Ястреб" комплекси үчүн өзү жүрүүчү снаряд БАЗ же Кутаиси АЗ дөңгөлөктүү шассилеринин негизинде жасалууга тийиш болчу;
-"Луна-М" комплексинин шассисинин аналогу "БАЗ-135ЛМ" дөңгөлөктүү шассинин базасында "Точка" комплекси үчүн өзү жүрүүчү старт жасалышы керек болчу;
- комплекстүү "Ястреб": ишке киргизгичке орнотулган радардык жөнгө салуу менен радио командалык башкаруу системасы;
- комплекс "Точка": борттогу компьютерден жөнгө салуу менен инерциялык башкаруу системасы;
- бир этаптуу ракета, аэродинамикалык дестабилизаторлору бар катуу кыймылдаткыч
- жок кылуунун минималдуу диапазону Ястреб / Точка - 8/8 километр;
- максималдуу диапазону Yastreb / Point 35/70 километр.
