Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш майданында мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп

Мазмуну:

Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш майданында мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп
Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш майданында мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп

Video: Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш майданында мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп

Video: Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш майданында мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп
Video: СЕН ӨЗҮҢДҮ ОЙЛОБОСОҢ,СЕНИ ЭЧ КИМ ОЙЛОБОЙТ. ОЛУТТУУ МОТИВАЦИЯ! Наушник менен уккула 8D АУДИО МЕНЕН! 2024, Апрель
Anonim
Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш талаасында жердеги мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп
Мен электрдик дене үчүн күрөшөм! Бүгүнкү жана эртеңки согуш талаасында жердеги мобилдик роботтор. АКШнын технологиясына сереп

Кичи робот SUGV (Кичи учкучсуз жердеги машина) эксперименталдык технологияларды сыноо үчүн 2 -курама батальондун жоокерлери тарабынан өткөрүлгөн машыгуулар учурунда Дона Ана машыгуу полигонунда текшерилди.

Баары роботтор менен күрөшүү жөнүндө айтып жатышат. Голливуддун блокбастерлеринен Ирак менен Ооганстандагы согуш талааларына чейин роботтор - бул тема жана дүйнө жүзүндөгү куралдуу күчтөр үчүн барган сайын кымбат баалуу аскердик бюджет. Бирок алардан чынында эмнени күтүүгө болот? Бирок андан да маанилүүсү, биз алардын эмне кылышын каалайт элек?

Илимий фантастикалык китептердин барактарында роботтор көбүнчө келечектин жарчысы катары көрсөтүлөт. 1962 -жылы Рэй Брэдбери "Мен электрдик денени ырдайм!" Аттуу аңгемесин жазган. Анын окуясында үч баласы бар жесир аял балдарына робот багуучу тандайт. Робот "байбиче" көп өтпөй эки кичүү баланын жактыруусуна ээ болот, бирок Агата аттуу кичүү кызда таарыныч сезимин гана пайда кылат. "Байбиче" Агатанын алдында өзүн көрсөтүүгө аракет кылат, ал жан аябастык акциясын көрсөтүп, Агата үчүн өз өмүрүн тобокелге салып, ошону менен көпчүлүк адамдарга караганда көбүрөөк адам боло аларын көрсөтөт. Рэй Брэдберинин "Чоң апасы" роботторду адамзаттын эң мыкты мураскорлору катары көрсөтөт. Бүгүнкү күндө роботтор жоокерлердин согуш талаасында аман калышына жардам берүү үчүн абдан маанилүү, согуштун ыкмаларын өзгөртөт. Бүгүн, Брэдберини башкача айтканда: "Мен электрдик дене үчүн күрөшүп жатам" деп айта аласыз.

Dawn Land мобилдик роботтору (HMP)

Заманбап доордун эки негизги принциби бар, алар армиялардын келечектеги согуштарды жүргүзүү ыкмасын тез өзгөртүп жатат: биринчиси - адамдардын илимди технологияга айландыруу жөндөмү; экинчиси - бул трансформациянын ишке ашуу ылдамдыгы. Биринчи принцип - бул ой жүгүртүү жөндөмдүүлүгү, экинчиси - эсептөө күчүнүн тез прогрессинин функциясы. Интеллектуалдык күч менен өсүп бараткан эсептөөчү күчтүн айкалышы куралдуу согуш үчүн роботтордун "эр жүрөк жаңы дүйнөсүн" жаратты. Аскердик роботторду согушта колдонуу "сапаттык жактан жаңы" жана көбүнчө согуштун карама -каршы өзгөрүүсүн билдирет, бул роботтор жөн эле курал эмес, алар адамдарды алмаштыруу үчүн жаратылган.

2009-жылдын роботтору илимий фантастикага салыштырмалуу дагы эле наристе кадамдарын таштап жатышса да, алар согушта татыктуу экенин далилдешти. Баштапкы HMP технологиялары Ирак менен Ооганстандагы алгачкы согуштарда жайгаштырылган жана кийинки бир нече жыл ичинде тез жайылган; жердеги роботтор жардыргыч заттарды жок кылуу (ОРП) операцияларында жана сансыз колго жасалган жардыруучу түзүлүштөрдө кеңири колдонулган. Бүгүнкү күнгө чейин, Американын Куралдуу Күчтөрү тарабынан 7000ден ашык жердеги роботтор жайгаштырылган, алар аскердик операцияларды өткөрүүнүн ажырагыс бөлүгү болуп калышкан.

Бир убакта, интервьюда, отставкадагы вице -адмирал, iRobotтун өкмөттүк жана өндүрүштүк роботтор бөлүмүнүн президенти Жозеф Дайер, жок эле дегенде, кээ бир согуштук кырдаалдарда HMP аскерлерин алмаштыруунун маанилүүлүгүн баса белгиледи. «НМПнын алдында аскерлер үңкүрлөргө барып, душмандын согушкерлерин жана аскердик техникаларын текшеришти. Бир нерсе туура эмес болуп калса, аларга жип байланган … кесиптештери аларды сууруп чыгышы үчүн. HMP менен, аскерлер эми коопсуз аралыкта калып, биринчи роботторду учура алышат. Бул жоготуулардын жарымы душман менен алгачкы байланышта болгондугуна байланыштуу абдан маанилүү. Бул жерде робот биринчи баргандардын бири ". Адмирал Дайер 2005 -жылдын аягында аба чабуул экспедициялык күчтөрү Форт Беннингде 40тан ашуун жаңы технологияларды сынаганын эскерет. «Кургактык күчтөрүнүн министри экспедициялык күчтөрдүн командирине кайрылды: Эгерде сиз азыр колдонуу үчүн эки технологияны тандай алсаңыз, кайсынысын тандайт элеңиз? Командир жооп берди, Small HMP (SUGV) жана RAVEN. Себебин сураганда, ал мындай деп жооп берди: башка нерселердин арасында мен кырдаалга ээлик кылгым келет. Мен согуш талаасында Кудайдын көзүн (UAV RAVEN) жана жеке көз карашымды (SUGV) жактыргым келет ".

Сүрөт
Сүрөт

ASA (Autonomous Solutions Inc.) тарабынан чыгарылган CHAOS роботу кышкы сыноолор учурунда сүрөттөлгөн TARDEC брондолгон изилдөө борбору үчүн.

Сүрөт
Сүрөт

MATTRACKS T4-3500 роботу баткакта, кумда, карда, сазда жана тундрада мобилдүүлүктү жана жакшы тартылууну камсыз кылуучу технологияны колдонот. TARDEC Mattracks менен HMP байкалган долбоорунда шасси жана электр дискти иштеп чыгуу боюнча иштеди

Сүрөт
Сүрөт

IRobot SUGVди бир жоокер алып жүрө алат

Сүрөт
Сүрөт

Northrop Grumman Remotec ар кандай колдонмолор үчүн роботтордун кеңири ассортиментине ээ: аскердик, жарылуучу заттарды жок кылуу (ORP), коркунучтуу заттар жана укук коргоо органдары. Үй-бүлө ANDROS деп аталат жана HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS жана WOLVERINE моделдерин камтыйт. Сүрөттө F6A модели менен иштеген жардыруучу заттар

Сүрөт
Сүрөт

HMP XM1217 MULE-T армиялык сыноолордо 5 тонна жүк ташуучу машинаны тартып жатат

Сүрөт
Сүрөт

Ирактын армиясынын 17 -инженерлер корпусунун катардагы жоокери тарабынан башкарылган TALON роботу Багдаддын түштүгүндө биргелешкен машыгуу учурунда бош бөтөлкөнү кармагычы менен көтөрүп жатат. TALON Фостер-Миллер (QinetiQ Түндүк Американын бир бөлүгү) тарабынан иштелип чыккан жана Ирак менен Ооганстанда жардыруучу заттарды жок кылуу операцияларында кеңири жана ийгиликтүү колдонулган.

Сүрөт
Сүрөт

MARCbot IV камерасын шектүү IEDs издөө үчүн узартат

Акыркы он жылдын ичинде HMPдин үзгүлтүксүз өнүгүшү, жаңы технологиялар менен бирге көптөгөн адамдардын өмүрүн сактап калган жана Ирак менен Ооганстанда операциялык ийгиликтерге жетүүгө жардам берген көптөгөн роботтордун пайда болушуна алып келди. Согуш талаасындагы бул өз убагында ийгиликтин натыйжасында, жердеги согуштук миссиялардын бүт спектри боюнча жердеги мобилдик системаларга кызыгуу күчөдү. АКШ учурда аскердик роботтордун пионердик иштеп чыгуучусу болуп саналат, бирок бул лидерлик чектелүү жана башка көптөгөн алдыңкы аскер күчтөрү куралын роботтор менен толуктап жатышат же муну пландап жатышат. Америка Кошмо Штаттарында узак мөөнөттүү изилдөө жана иштеп чыгуу HMPлердин санын көбөйтүүгө жана өнүктүрүүгө багытталат. Конгресстин изилдөөсү (Робот жана Жер мобилдик роботторун иштеп чыгуу жана колдонуу, 2006) HMPти өзгөчө кызыгуу катары аныктайт жана HMP технологиясынын аскердик мааниси тездик менен өсүп жаткандыгын баса белгилейт.

HMPлер эки маанилүү функцияны аткарат: алар согушчунун түшүнүгүн кеңейтет жана согуш талаасындагы аракеттерге таасир этет. NMRдин биринчи функциясы - чалгындоо, байкоо жана жетекчилик менен камсыз кылуу. Алар колго жасалган жардыруучу түзүлүштөргө каршы күрөшүү, курал -жарактарды, жабдууларды жана материалдарды ташуу жана жарадарларды алып чыгуу сыяктуу иштердин жүрүшүнө таасир этет.

HMPлерди алыстан башкарууга болот (башкача айтканда, алыскы оператор же чечим кабыл алуучу башкарат), же аздыр -көптүр автономдуу (башкача айтканда, өз милдеттеринин алкагында өз алдынча иштөө жана программалык камсыздоонун негизинде көз карандысыз чечим кабыл алуу). Алыстан башкарылуучу роботтор адатта татаал зымсыз байланыш аркылуу башкарылат жана адатта атайын даярдалган операторду же операторлор тобун татаал согуш талаасында иштетүүнү талап кылат. Радио көзөмөлдөгөн HMPлерди колдонуп, аскерлер шаардык күрөштө бурчтарды карап, душмандын көзөмөлүнөн жана өрттөн коркунучун азайта алышат. Негизинен, азыркы NMRдин башкаруу аралыгы 2000-6000 м.

Жердеги роботтор арзан эмес жана алардын заманбап чөйрөсү көп учурда азыраак эмес, көбүрөөк кадрларды талап кылат. Окутулган командалар, адатта, HMPдин азыркы муунун башкара билиши керек. Кадрдык чыгымдар кандайдыр бир учактын чыгымдарынын чоң бөлүгүн түзгөндүктөн, HWO канчалык тезирээк өз алдынча иштей алат же анча -мынча көзөмөлсүз же азыраак болсо, чыгымдар ошончолук төмөн болот. NMRs акыры жоокерлерди алмаштырышы керек, алар менен иштөө үчүн кошумча аскерлерге болгон муктаждыкты жогорулатпашы керек. Операторлорго жана техникалык тейлөөгө болгон муктаждык HMPтин өнүгүшү менен гана көбөйөт.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Заманбап HMP'лерди көзөмөлдөө үчүн жеке компьютер же жок дегенде ноутбук талап кылынат (жогоруда сүрөттө Remotec ANDROSтун башкаруу станциясы), бирок келечектүү чакан ГМСтер үчүн ал кичине алыстан башкаруу пульту менен туулгага орнотулган дисплейден турган кийилүүчү топтомго чейин кыскарат.

Сүрөт
Сүрөт

IRobotтун PackBotу Ирактагы колго жасалган жардыруучу түзүлүштөргө каршы турууга даяр. Компания 2,525тен ашуун PackBot сериясындагы HMP'лерди АКШнын учактарына алты лотко жана бир нече жүз HMO комплектине жөнөткөн.

Сүрөт
Сүрөт

2008 -жылдын октябрь айында iRobot TARDEC компаниясынан 3,75 миллион долларлык R&D келишимине ээ болуп, эки WARRIOR 700 платформасын жеткирди.), маршрутту тазалоо, байкоо жана чалгындоо. Ал ошондой эле жарадарларды согуш талаасынан алып салуу үчүн колдонулушу мүмкүн, же куралдуу вариантта ал M240B пулеметунун буталарын жок кыла алат. WARRIOR 700 болжол менен 800 м аралыкта Ethernet радиосунун жардамы менен алыстан башкарылат, бирок ал көз карандысыз чечим кабыл ала албайт.

Сүрөт
Сүрөт

TALON сериясындагы SWORD (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-Action System) варианты M240 же M249 автоматтарына, же куралдуу чалгындоо тапшырмаларын аткаруу үчүн 12,7 мм Барретт мылтыгына ээ болушу мүмкүн. SWORDS вариантынын ар кандай прототиптери ARDEC курал изилдөө борборуна баалоо үчүн жеткирилген жана алардын айрымдары кийин Ирак менен Ооганстанга жайгаштырылган. Кошумча системалар учурда АКШдагы жана башка өлкөлөрдөгү согуштук бөлүктөр тарабынан бааланып жатат.

Сүрөт
Сүрөт

UGCV PerceptOR Integration (UPI) программасы Улуттук робототехника борбору тарабынан жер үстүндөгү мобилдик роботтун ылдамдыгын, ишенимдүүлүгүн жана автономдуу навигациясын жакшыртуу үчүн иштетилүүдө. Сүрөттө НМР CRUSHER, Форт Блисстеги тесттер учурунда татаал жерлерди жеңген

HMP жана АКШнын армиясынын FCS программасынын мурасы

Келечекте табигый түрдө жакшыраак мүнөздөмөлөргө ээ болгон согуштук роботтор көбүрөөк болот. АКШ армиясынын бир кездеги эң амбициялуу программасынын борборунда, мисалы, FCS (Future Combat System) армиянын согуштук жөндөмдүүлүгүн жогорулатууда абдан маанилүү фактор катары роботтор болгон. Жана 2009 -жылы "узак жашоого буйрук берген" программа болсо да, анын алкагында иштелип чыккан роботтор, кыязы, андан аман калып, технологиялык өнүгүүсүн улантышкан. Согуш талаасындагы HMRдин артыкчылыктары ушунчалык чоң болгондуктан, коргонуу бюджетинин кыскарышына карабастан, алыстан башкарылуучу жана автономдуу HMRлерди өнүктүрүү улантылууда. DARPAнын мурдагы директору Стив Лукасик: "Азыр өнүккөн системалар деп аталып жаткан нерсе, негизинен, согушта кургактык күчтөргө роботтук кошумча болуп саналат."

Hose-in-the-Bose FCS программасы үчүн HMP үй-бүлөсү Small HMP SUGV (Small UGV) жана MULE сериясын камтыйт. Бардык бириккен NMRлер болочоктогу согуштук бригадалардын ийгилигинин негизи болуп саналат жана башка башкарылуучу куралдар жана куралдуу күчтөрдүн компоненттери менен бирдей маанилүү согуштук компоненттер болуп саналат.

XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) - бул жеңил, кийиле турган система, шаар жерлеринде, туннелдерде, канализацияларда жана үңкүрлөрдө же аскерлер үчүн кол жеткис же өтө коркунучтуу болгон башка аймактарда иштөөгө жөндөмдүү. SUGV аскерлердин коркунучтуу аймактарга кирүүсүнө жол бербөө үчүн байкоо жана чалгындоо иштерин жүргүзөт. Анын салмагы 30 фунттан (13,6 кг) аз жана 6 фунтка (2,7 кг) чейин жүк көтөрөт. Бул жүк манипулятордун колун, була-оптикалык кабелди, электро-оптикалык / инфракызыл сенсорду, лазердик диапазонду, лазердин конструкторун, шаардык кароосуз жердеги сенсорлордун автоматтык колун жана химиялык / радиологиялык / ядролук детекторду камтышы мүмкүн. Система портативдүү жана бир жоокер тарабынан тейленет жана ар кандай операторлорду башкаруу бөлүмдөрүн камтыйт, анын ичинде колго башкаруучу, негизги кийилүүчү контролер жана өнүккөн кийилүүчү контроллер. SUGV алыстан башкарылат жана автономдуу эмес.

MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment) программасынын алкагында, аттан түшүрүлгөн жоокерди колдоо үчүн үч варианты бар 2,5 тонналык жалпы шасси түзүлдү: транспорт (MULE-T), куралдуу мобилдик робот-кол салуу (жарык) (ARV-A (L)) жана миналарды тазалоо опциясы (MULE-CM). Баары бирдей 6x6 базалык шассиге ээ, алар көз карандысыз илинген асма менен, борбордук моторлор ар бир дөңгөлөктү татаал жерлерде мыкты флотация үчүн жана кадимки асма тутумдарынан алда канча жогору. MULE бийиктиги 1 метрден кем эмес баскычты жеңет жана туурасы 1 метр арыктарды, каптал боорлорун 40%дан ашууну кесип өтөт, суу тоскоолдуктарын тереңдиги 0,5 метрден ашып, бийиктиги 0,5 метр болгон тоскоолдуктарды жеңе алат. ар кандай жүк салмагы жана оордуктун жайгашуу борбору үчүн. Бардык MULEлер навигациялык сенсорлорду (GPS + INS), кабылдоо сенсорлорун, автономдуу навигациялык алгоритмдерди жана тоскоолдуктарды болтурбоо жана качуу программасын камтыган автономдуу навигация системасы менен жабдылган. НМРди алыстан режимде, же лидерден кийин жарым автоматтык режимде, же маршрут боюнча жарым автоматтык режимде башкарса болот. MULE спиральдык өнүгүү аркылуу келечектеги потенциалга ээ жана тез өнүгүп жаткан технологияны толук пайдалануу үчүн ачык архитектурага ээ.

Аскерлерди колдоо үчүн курулган XM1217 MULE-T эки атчан отрядды колдоо үчүн курал-жарактарды жана жүктөрдү ташуу үчүн көлөмдү жана мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат. Ал 1900-2400 фунт (860-1080 кг) тиштерди жана рюкзактарды аттанган жөө отряддары үчүн алып жүрөт жана катаал жерлерде команданы ээрчийт. Ар кандай тиркөө чекиттери жана алынуучу / бүктөлүүчү каптал рельстери дээрлик бардык жүктү, анын ичинде жабыр тарткан замбилди да тиркөөгө мүмкүндүк берет.

XM1218 MULE-CM орнотулган GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System) аркылуу танкка каршы миналарды аныктоо, белгилөө жана нейтралдаштыруу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылат. XM1219 ARV-A (L) куралданган (тез атуучу курал жана танкка каршы курал) менен жабдылган болот, аттан түшүрүлгөн жоокерге дароо катуу ок атуучу күчтү түзүү үчүн; робот ошондой эле чалгындоо, байкоо жүргүзүү жана бута алуу (RSTA) үчүн иштелип чыккан, атылган жөө аскерлердин жайгашуусун аныктоо жана душмандын платформалары менен позицияларын жок кылуу.

NMR жана келечек

HMP чалгындоо жана байкоо, логистика жана колдоо, байланыш жана согуш үчүн колдонулганда, өнүккөн армиялар адамдык жана роботтук күчтөрдү жайгаштырары анык. Роботтор маселеси талкууланган сайын, автономдуу башкаруу жөнүндөгү талаш -тартыштар адатта "уланат". Автономдуу роботтордун алыстан башкарылуучу роботторго караганда артыкчылыгы согуш үчүн даярдалган ар бир адамга ачык көрүнүп турат. Алыскы чечимдер өз алдынча чечимдерге караганда жайыраак. Автономдуу робот алыстан башкарылуучу моделге караганда тезирээк реакция кылып, душмандан өзүн айырмалай билиши керек. Мындан тышкары, алыскы роботтор үзгүлтүккө учурап же тыгылып турган байланыш каналдарын талап кылат, ал эми автономдуу роботтор жөн эле күйүп -өчүп калышы мүмкүн. Автономдуу роботтор аскердик роботтордун эволюциясындагы кийинки сөзсүз кадам болуп саналат.

Сүрөт
Сүрөт

BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) Vecna Roboticsтен бир күнү жарадарларды роботтук эвакуациялоого мүмкүнчүлүк бериши мүмкүн. BEAR адамды же башка пайдалуу жүктү кылдаттык менен көтөрүп, алыстан ташып, оператор көрсөткөн жерге түшүрө алат. Согушта болобу, реактордун жүрөгүндөбү, уулуу химиялык заттардын төгүлүшүнүн жанындабы же жер титирөөдөн кийин структуралык жактан коркунучтуу структуралардын ичиндеби, BEAR муктаж болгондорду издеп таап, куткара алат. Vecna Roboticsтин BEAR долбоору TATRC телемедицина жана алдыңкы технологияларды изилдөө борборунун (USAMRMC медициналык изилдөөлөр жана материалдар командачылыгынын структурасы) грант түрүндө негизги үрөн каржылоону утуп алды. Учурда ал толугу менен зымсыз бир оператор тарабынан көзөмөлдөнөт, бирок акыры BEAR барган сайын автономиялуу болуп, иштөөнү жеңилдетет.

Сүрөт
Сүрөт

SWORD моделинин мураскери катары Фостер-Миллерден MAARS (Modular Advanced Advanced Robotic System) жаңы "трансформатор" модулдук дизайнын киргизет. Бул алда канча күчтүү M240B пулемётуна жана командалык башкаруудагы олуттуу жакшыртууларга ээ, кырдаалды билүү, мобилдүүлүк, өлүмчүлдүк жана коопсуздук өзгөчөлүктөрү мурункусуна караганда. MAARS M240B мунаралуу пулеметунун ордуна орнотула турган 100 фунт стерлингге ээ болгон жаңы манипуляторго ээ, аны түзмө -түз куралдуу платформадан өз күчтөрүн коргоо үчүн жардыргыч заттарды аныктоо жана нейтралдаштыруу үчүн аянтчага айландырат. MAARS шасси-батарейкаларга жана электроникага оңой жетүү менен өзүн өзү колдогон түзүлүш. Башка функцияларга чоңураак жүк бөлүмү, көбүрөөк момент, ылдамдык жана жакшыртылган тормоз кирет. Жаңы санариптик башкаруу кутусу оператордун коопсуздугунун чоң деңгээлине ээ болууга мүмкүндүк берүүчү мониторинг жана контролдоо жана кырдаалды билүү функцияларын жакшыртат. Бүт системанын салмагы болжол менен 350 фунт (158 кг). MAARS жана SWORDS - бул ROV (алыстан башкарылуучу транспорт каражаттары) жана алар автономдуу эмес

Сүрөт
Сүрөт

MacroUSAдан келген ARMADILLO-бул өтө чакан, көчмө жана ачылуучу платформа, шаардык чөйрө үчүн идеалдуу. Бул "баш тартуунун" концепциясы ARMADILLOну байкоо жүргүзүү үчүн потенциалдуу кооптуу жерлерге ыргытып, HMPти коркунучтуу жерлерге жеткирүү. ARMADILLO кичинекей өлчөмү аны шаардык согушта аскерлер үчүн идеалдуу шерик кылат. Керек болсо робот каалаган позицияда иштей алат, анын кош антеннасы аны белгилүү бир багытта кармоо үчүн айлануучу таянычка орнотулган; антенна ташуу жана иштетүү үчүн туурасынан бүктөлгөн болот. Tracksorb модулдук дөңгөлөктөрү тик октун күчтөрүн жана тегиз эмес жердеги тартууларды жана тоскоолдуктарды жеңүү үчүн атайын иштелип чыккан. ARMADILLO санарип камера орнотулган автоматтык видео / акустикалык көзөмөлдөөчү түзүлүш катары дагы колдонулушу мүмкүн

Сүрөт
Сүрөт

SUGV DRAGON RUNNER адегенде 2007-жылы Фостер-Миллердин филиалы болуп калган Automatika тарабынан АКШнын деңиз корпусуна иштелип чыккан. Бүгүнкү негизги моделдин салмагы 14 фунт (6.3 кг) жана ченемдери 12.2x16.6x6 дюйм. Робот колдонуучуларга шаардык чөйрөдө "бурчту кароого" мүмкүнчүлүк берет. Ал ошондой эле мындай ролдордо пайдалуу болушу мүмкүн: өткөрүү пункттарынын коопсуздугу; транспорт каражаттарынын түбүн текшерүү; имараттардын, канализациянын, арыктардын, үңкүрлөрдүн жана короолордун ичинде изилдөө; борттогу кыймыл датчиктерин жана үн детекторлорун колдонуу менен периметрдин коопсуздугу; автобус, поезд жана учак салондорун текшерүү; барымтага алуу учурунда чалгындоо жана сүйлөшүүлөр; маршруттарды ДЕАШтан тазалоо жана жарылуучу заттарды жок кылуу. Joint Ground Robotics Enterprise төрт жана алты дөңгөлөктүү DRAGON RUNNER моделдерин, конфигурацияланган тректи жана узун тректи иштеп чыккан. Кээ бир перспективдүү DRAGON RUNNER роботторунда манипуляторлор болот, башкалары жардыргыч заттарды детекторлорду, ДЕПти нейтрализациялоочу комплекттерди, суу пистолеттерин, прожекторлорду, камераларды жана ретрансляторлорду кошо алганда кошумча сенсорлорду жана нейтралдаштыруу жабдууларын алыстан жеткирүү үчүн кошумча көтөрүүчү кубаттуулук системаларын колдошот.

Сүрөт
Сүрөт

Скуби-Доо iRobotтун фойесинде сүрөттөлгөн. Бул SMR Иракта 17 ДИПти, бир жардыруучу машинаны жана бир жарылбаган бомбаны сыноодон өткөрүп, жок кылды. Жоокерлер бул роботторду өз командасынын мүчөлөрү катары карашат. Чынында, бул робот жок кылынганда, толкунданган жоокер роботту оңдоону суранып, аны менен бирге оңдоо цехине барган. Анын айтымында, ошол күнү робот бир нече адамдын өмүрүн сактап калган. HMP мурунтан эле оңдолбой турган, бирок бул жоокерлердин кээ бир роботторго болгон байланышы жана роботтордун өмүрүн сактап калышына ыраазы экенин көрсөтөт.

Массачусетс штатындагы Тафт университетинин философия профессору Даниэль Деннетт Big Think журналына берген маегинде роботтук согуш маселесин жана алыстан башкарылуучу жана автономдуу роботторду башкаруу темасын талкуулады. Ал машина көзөмөлү күн сайын бардык жагынан адамдык көзөмөлдү алмаштырып жатканын жана адам башкаруусу же жасалма интеллект чечимдери болгон талаш -тартыш бүгүнкү күндө биз үчүн эң оор маселе экенин айтты. Чечим кабыл алуу роботторду согушта колдонуу боюнча эң кызуу талаш -тартыштардын бирин ачат.

Кээ бирөөлөр технология тенденциялары улана берсе, жер үстүндөгү роботтордун көпчүлүгү автономдуу болмоюнча көпкө созулбайт деп айтышат. Эффективдүү автономдуу ГМПнын аргументтери келечектеги согуштарда достук жоготууларды азайтат деген ишенимге негизделген, бирок HMP операторлоруна болгон муктаждыкты кыскартат, ошондуктан жалпы коргонуу чыгымдарын төмөндөтөт. Роботтор арзан болбошу мүмкүн, бирок алардын баасы кымбат жоокерлерден да арзан. Кургактыкта, деңизде жана абада татаал согуштук миссиялар үчүн эң эффективдүү автономдуу роботторду куруу жана жайылтуу боюнча атаандаштык жакынкы жылдары тездейт. Натыйжалуулуктун жана чыгымдын себептеринен улам, демек, ой жүгүртүү жөндөмү эсептөө күчү менен айкалышкандыктан, кийинки он жылдыкта автономдуу роботтор көп санда иштелип чыгат жана жайылтылат.

Британиянын Шеффилд университетинин роботтор жана жасалма интеллект боюнча адиси, профессор Ноэль Шарки мындай деп айткан: “Азыркы роботтор - сезүү жөндөмдүүлүгү өтө чектелген келесоо машиналар. Бул согушкерлер менен бейкүнөө адамдардын так айырмачылыгына же учурдагы согуш мыйзамдары талап кылган күчтү пропорционалдуу колдонууга кепилдик берүү мүмкүн эмес экенин билдирет ". Ал кошумчалагандай, "биз тездик менен өлүмгө алып бара турган күчтү колдоно турган роботторго карай бара жатабыз, аны качан жана кимге колдонууну… Менимче, биз 10 жылдык мөөнөт жөнүндө сүйлөшө алабыз ».

Сүрөт
Сүрөт

MULE үй-бүлөсүнүн ARV-A (L) согуштук варианты куралга ээ болот (тез атуучу курал жана танкка каршы курал). Бул атылган жоокерди колдоо үчүн дароо ок ачууну, ошондой эле душмандын платформаларын жана позицияларын чалгындоо, байкоо жана табуу жана жок кылуу үчүн иштелип чыккан.

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

BIGDOG, аны иштеп чыгуучулар Бостон Динамикасында "Жердин эң алдыңкы төрт буттуу роботу" деп сыпатташат, бардык жерде жүргөн робот, ал жүгүрөт, чуркайт, көтөрүлөт жана оор жүктөрдү ташыйт, негизи оор жүктөрдү ташууга арналган робот жүк качыры. кадимки машиналардын өтүүсү кыйын болгон жерлердеги жөө аскерлер үчүн. BIGDOGдун гидравликалык башкаруу системасын башкаруучу мотору бар, ал төрт буттун үстүндө кыймылдайт, алар серпилгич элементтер менен жаныбар сыяктуу муунтулган, соккуларды сиңирип, энергияны бир кадамдан экинчи кадамга айлантуу үчүн. Чакан качырдын өлчөмү, BIGDOG роботунун салмагы 355 фунт (160 кг), салмагы 80 фунт (36 кг). BIGDOG борттогу компьютери кыймылды (локомотивди), буттун серво кыймылдаткычтарын жана ар кандай сенсорлорду башкарат. BIGDOG роботунун башкаруу системасы аны тең салмакта кармап турат, тышкы шарттар өзгөргөндө анын "энергиясын" багыттап, жөнгө салат. Кыймыл сенсорлоруна шарнирдин абалы, топсонун күчтөрү, гироскоп, LIDAR (инфракызыл лазер локатору) жана стереоскопиялык система кирет. Башка сенсорлор BIGDOGдун ички абалына, гидравликалык басымга, майдын температурасына, кыймылдаткычтын иштешине, батареянын кубаттуулугуна ж.б. Атайын сыноолордо BIGDOG 6.5 км / с ылдамдыкта чуркап, 35 ° чейин эңкейишке чыгып, таштардын үстүнөн басып, баткак жолдор менен басып, кар менен суунун үстүндө басып, адам лидерине ээрчүү жөндөмдүүлүгүн көрсөттү. BIGDOG унааларды токтотпостон жана кайра кубаттабастан 12.8 милге жөө басуу боюнча дүйнөлүк рекорд койду. BIGDOG долбоорун каржылаган DARPA 2008 -жылдын ноябрында Legged Squad колдоо системасын (LS3) ишке киргизди. Бул BIGDOGго окшош система катары каралат, бирок салмагы 1250 фунт, 400 фунт жүктөө жана 20 мильде 24 сааттык күч запасы бар.

LS3 роботтук басуу системасынын деңиз корпусунун командирине жана DARPA директоруна көрсөтүүсү 10 -сентябрь, 2012 -жыл. Менин субтитрим менен видеолор

Автономдуу согуштук роботторду түзүү, адамдарды триггерден бөлүү жана адамдык чечимди эрежеге негизделген системага алмаштыруу көптөгөн талаш-тартыштардын предмети болуп саналат, бирок технологиялык өнүгүүнүн башка тармактарындагыдай эле, жинди кайра бөтөлкөгө салып коюуга болбойт. жана автономдуу ГМПнын таралышы сөзсүз болуп калат. Эгерде согуш талаасында автономдуу роботтордун көбөйүшү сөзсүз болсо, анда триггер качан тартылганын аныктай турган бутага тийүү эрежелери боюнча талаш -тартыштар болуп көрбөгөндөй маанилүү. Кыязы, бул талаштын натыйжасы автономдуу ГМПлар үчүн "жоокер этикасынын кодексин" иштеп чыгуу болушу мүмкүн.

Брукингс Институтунун улук илимий кызматкери жана "Согушка байланыштуу" П. Сингер Big Think журналына берген маегинде этикалык кодекстерди автономдуу машиналарга салып койсоңуз болот, бул согуш кылмыштарынын ыктымалдыгын азайтат. Машиналар табиятынан моралдык боло албайт. Роботтордун өз аракеттерин башкарууга моралдык чектери жок, алар эмпатияны билишпейт, өздөрүн күнөөлүү сезишпейт. Ырчы автономдуу робот үчүн "майыптар коляскасындагы 80 жаштагы байбиче T-80 танкына окшош экенин, программанын кодунда камтылган бир нече нөлдү кошпогондо … жана бул керек бизди кандайдыр бир жол менен тынчсыздандырат ».

Потенциалын толук канааттандыруу жана эффективдүү жана жеткиликтүү болуу үчүн HMPлер көбүрөөк автономдуу болушу керек, бирок жакынкы келечекте роботтор негизинен адамдык операторлор тарабынан көзөмөлдөнүп кала берет. ГВАРДИЯ сыяктуу автономдуу роботторго атайын аныкталган жана программаланган аймактарда коопсуздукту камсыздоо сыяктуу айрым дискреттик тапшырмалар берилиши мүмкүн (мисалы, Тель -Авивдеги эл аралык аэропортту кайтаруу). Роботтордун көпчүлүгү көп жылдар бою адамдын көзөмөлүндө калат (Терминатор тасмаларындагы Skynetтен коркпогула), анткени автономдуу роботтор үчүн жасалма интеллект бизден ондогон жылдар алыста.

IRobotтун башкы директору Колин Энгл CNET News телеканалына берген интервьюсунда мындай деди: "Сиз башкаруу чынжырындасыз жана GPS менен жабдылган роботко белгилүү бир кызматка жеткенге чейин белгилүү бир жолду басып өтүүсүн айтсаңыз дагы, адамга муктаждык дагы деле болот. робот ал жакка келгенде эмне кылууну чечүү максаты. Келечекте, роботтун ичине көбүрөөк мүмкүнчүлүктөр киргизилет, андыктан жоокер кимдир бирөө айланып өтүп, кыйынчылыктарды жаратып жатканда видео экранды дайыма карап туруунун кажети жок, ошондуктан биз роботтордун эффективдүүрөөк болушуна жол беребиз. Бирок, ошого карабастан, адамдардын катышуусуна муктаждык бар, анткени бул учурда жасалма интеллект абдан ылайыктуу эмес."

Автономдуу роботтор согуш талаасында көп пайда болгон күнгө чейин, HMP этап-этабы менен автоматташтырылат, бул алардын ишин жеңилдетет, контролдоо үчүн аскерлердин керектүү санын кыскартат, бирок буйрук чыгаруу укугу сакталып калат. солдат менен. Жоокерлер бул укмуш машиналарды колдонуп, өмүрдү сактап калышат, чалгындоо иштерин жүргүзүшөт жана атаандаштарына катуу сокку урушат. Брэдбери окуясындагы робот сыяктуу. роботтор "жакшы да, жаман да эмес", бирок алар адам үчүн курмандыкка чалынышы мүмкүн жана бул аларды баа жеткис кылат. Чындыгында роботтор күн сайын согуш талаасында адамдардын өмүрүн сактап калышат, бирок аскерлер аларга жетпей жатышат.

Сунушталууда: