Россиялык илимпоздор Эл аралык космостук станцияда иштөө үчүн биринчи ата мекендик робот жардамчысын түзүү боюнча иштерди бүтүрүп жатышат.
"Андронавт" антропоморфтук робот системасы Космонавттарды даярдоо борборунда 10 -ноябрда ачылган XI Эл аралык илимий -практикалык конференцияда көрсөтүлдү. Ю. А. Гагарин жылдыздуу шаарда.
Роботко "Андронавт" деген ысым ыйгарылган. Анын бою 1 м 90 см, ал кең далылуу - келишимдүү киши ("Адам"! Феминисттер онтоп жатышат). Анын өзгөчөлүгү антропоморфиялык, башкача айтканда, структурасы боюнча структурасы адамга окшош. Жана бул анын чоң артыкчылыгы.
Иштеп чыгуучулар: Гагарин атындагы Космонавттарды даярдоо борборунун жана ФСУЭ ЦНИИМаштын филиалдык институтунун адистери, ошондой эле Роскосмостун космонавттары.
"ЭККда роботтун жардамчысынын пайда болушу, бир жагынан, космонавттын ишмердүүлүгүн жеңилдетет, экинчиден, системаны татаалдаштырышы мүмкүн, анткени" профессионалдык чөйрө "менен астронавттын ортосунда жаңы катышуучу пайда болот. жардамчы робот. Ошондуктан, бул чөйрөдө кошумча эргономикалык изилдөөлөр абдан маанилүү жана зарыл, бул робот менен адамдын ортосундагы өз ара аракеттенүү системасын изилдөө жаатында кошумча билим алууга мүмкүндүк берет”, - деди КПКнын долбоорунун менеджери, жетекчинин орун басары Игорь Сохин. КПКнын илимий бөлүмүнүн
"Андронавт" робот системаларынын акыркы категориясына кирет, аны оператор алыстан башкара алат. Мисалы, экипаждын мүчөсү, айдын базасындагы кысымдуу бөлүмдөн, атайын костюм (экзоскелет) кийип, Айдын бетинде абдан алыс жайгашкан роботту башкара алат.
Робот эксперименттер учурунда механикалык кайталануучу жумуштарды аткарат, мисалы, космонавтты шаймандар менен камсыздайт.
Роботту Миссияны башкаруу борборунун оператору да жерден башкара алат. Автоматтык режимде жардамчы робот экипажга ар кандай учуу операцияларын аткарууда жардам көрсөтүшү керек, мисалы, космонавтка керектүү приборду бериши керек. Мультимодалдык интерфейс менен жабдылган "Андронавт" дагы маалыматтык колдоо көрсөтүүгө жөндөмдүү: оператор үн кат аркылуу суроону берип, ага жооп ала алат же планшеттен мультимедиялык текстти окуй алат. "Ишара" маалыматынан тышкары, "Андронавтка" экипаж мүчөлөрүнө психологиялык колдоо көрсөтүү маселеси иштелип жатат.
Азыр ЭКС эксперименталдык платформа катары колдонулат, акыркы технологиялар, тактап айтканда, роботтор сыналып жатат.
Мисалы, ЭКСке орнотулган канадалык "Канадарм" робот комплекси чоң конструкцияларды өткөрүп берүү боюнча "иштейт".
Cargo Arrow (GST) - станциянын сырткы бети боюнча жүктөрдү жана астронавттарды жылдыруу үчүн жүк ташуучу кран. Советтик / Россиялык Мир станциясында колдонулган жана ЭКСтин орус сегментинде колдонулат.
Эки таптоо. Экөө тең Pirs модулуна орнотулган. Биринчиси STS-96 учуу учурунда, экинчиси-STS-101. Андан кийин, Пирстин иштөө мөөнөтү жакындап калганын эске алып, крандар Пойск жана Заря модулдарынын бетине жылдырылды (2012 -ж.).
Европалык манипулятор ERA жаңы орунга ээ болду - ФГБ -2 резервдик модулунун негизинде Хруничев атындагы Мамлекеттик илимий -өндүрүштүк борбору тарабынан түзүлгөн "Фан" көп функциялуу лабораториялык модулу. Негизги тиркөө чекиттери жана манипуляторду башкаруучу түзүлүш ага жайгаштырылат.
Анын Жерде калганы өкүнүчтүү (Колумбиядагы кырсыктан улам пландар өзгөрдү).
Robonaut 2 - NASA жана General Motors тарабынан иштелип чыккан гуманоид робот. Бул башы алтын боек менен боёлгон, тулкусу ак болгон, буту жок гуманоид фигура. Роботтун колунда беш манжасы бар, муундары адамдыкына окшош. Машина нерселерди жаза алат, кармайт жана бүктөй алат, оор нерселерди кармайт, мисалы, 9 кг гантел. Роботто азырынча дененин ылдыйкы жарымы жок. R2 туулга төрт видеокамера менен жабдылган, анын аркасы менен робот космосто багыт алып гана тим болбостон, алардан сигналдарды диспетчерлердин мониторуна өткөрүп берет. Ошондой эле туулгада инфракызыл камера бар. Сенсорлордун жана сенсорлордун жалпы саны 350дөн ашат. Роботтун моюнунда үч даража эркиндик бар, аралыгы 244 см болгон ар бир колунда жети бар. Аппараттын щеткаларында 12 даража эркиндик бар. Ар бир манжа 2, 3 кг чейин жүктү көтөрө алат. Роботтун "курсагында" 38 PowerPC процессорун камтыган эсептөө борбору жайгашкан. Структуралык жактан алганда робот негизинен алюминийден жана болоттон жасалган. Robonaut 2дин салмагы 150 кг, бою 1 м. Роботтун аркасына энергетикалык системасы бар рюкзак салынган.
Робот-2 ISSке 2011-жылдын 24-февралында STS-133 Discovery маршруту менен жөнөп кеткен жана станцияда туруктуу иштейт.
Роботту учуруунун максаты - анын нөл тартылуу шартында иштешин текшерүү, космостук жана электромагниттик нурлануунун анын ишине тийгизген таасирин изилдөө.
2014 -жылдын 14 -апрелинде роботтун буттары Американын Космос агенттиги (НАСА) тарабынан жөнөтүлүшү керек. Буттары гумоноид роботко туташкандан кийин анын жалпы бийиктиги 2,7 метрди түзөрү кызык. Ар бир роботтун бутунда жети муун бар.
Бирок азырынча, менин маалыматым боюнча, бул (астынкы бөлүктөрдүн жеткирилиши) болгон эмес.
Ата мекендик космостук роботтордун тарыхынан бир аз
Лаппа - советтик орбиталык Мир станциясынын курулушу учурунда колдонулган чоң механикалык манипулятор. Манипулятор станциянын чогулган модулдарына түз бекитилген. "Квант-2", "Кристалл", "Спектр" жана "Табият" модулдарынын ар бири блокпердин бир нускасы менен жабдылган.
Манипулятор станциянын модулдарын 90 ° айландырууга мүмкүндүк берүү үчүн дагы колдонулган.
NPO Android технологиясынан SAR-401.
Аватарды башкаруу принциби: атайын костюм кийген адам операторунун кыймылдарын кайталайт (SAR-401 учурда УКТ-3 көчүрүүчү мастер түзүлүш колдонулат).
2013 -жылдан бери жердеги шарттарда ар кандай башкаруу сценарийлери иштелип чыккан: ЭКСтен жана роботту жерден башкаруу үчүн авариялык сценарийден. Бул өкүнүчтүү, бирок бул дагы эле учпаган вариант.
Тиешелүү видео: 2015 -жылдын эң мыкты 5 гуманоид роботтору.
Колдонулган материалдар, сүрөттөр жана видеолор:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
