Танктын негизги милдети - замбиректен бир жерден жана ар кандай метеорологиялык шарттарда кыймылдуу жана стационардык бутага каршы эффективдүү атууну камсыз кылуу. Бул көйгөйдү чечүү үчүн, танкта мылтыкты бутага багыттоо жана ок атуунун тактыгына таасир этүүчү бардык параметрлерди эске алуу менен, бутага издөө жана табууну камсыз кылган түзүлүштөр жана системалар бар.
70 -жылдарга чейин советтик жана чет өлкөлүк танктарда ФКС жок болчу, стабилдештирилбеген көрүү талаасы жана оптикалык диапазондору бар оптикалык жана оптоэлектрондук приборлордун топтому бар болчу, алар бутага диапазонду өлчөөдө керектүү тактыкты камсыз кылышкан эмес. Бара -бара танктарга көз карашын турукташтыруучу түзүлүштөр жана курал стабилизаторлору киргизилди, бул танк жылып баратканда пулеметчунун көздөгөн белгисин жана мылтыкты бутада кармап туруусуна мүмкүндүк берди. Ок атуудан мурун, ок атуучу тактыкка таасир этүүчү бир катар параметрлерди аныктап, атууда аларды эске алышы керек болчу.
Мындай шартта ок атуунун тактыгы жогору болушу мүмкүн эмес. Аткычтын чеберчилигине карабай, атуунун параметрлерин автоматтык түрдө жаздырууну камсыздоо үчүн түзүлүштөр талап кылынган.
Тапшырманын татаалдыгы атууга таасир эткен параметрлердин өтө чоң топтому жана аларды атуучу тарабынан так эсепке албоо менен түшүндүрүлдү. Параметрлердин төмөнкү топтору танк мылтыгынын атуу тактыгына таасир этет:
- атуунун метеорологиялык шарттарын эске алуу менен замбирек-снаряд системасынын баллистикасы;
- максаттын тактыгы;
- көздөгөн сызыктын жана замбиректин тешигинин огунун тегизделишинин тактыгы;
- танк менен бута кыймылынын кинематикасы.
Балистика снаряддын ар бир түрү үчүн төмөнкү өзгөчөлүктөргө көз каранды:
- максатка жетүү;
- снаряддын баштапкы ылдамдыгы, менен аныкталат:
а) атуу учурундагы порошоктун температурасы (заряд);
б) тапанчанын тешигинин эскириши;
г) порохтун сапаты жана гильзанын техникалык талаптарына ылайыктуулугу;
- снаряддын траекториясы боюнча соккон шамалдын ылдамдыгы;
- снаряддын траекториясында узунунан соккон шамалдын ылдамдыгы;
- аба басымы;
- аба температурасы;
- снаряддын геометриясынын техникалык жана технологиялык документтерге шайкештигинин тактыгы.
Максаттын тактыгы төмөнкү өзгөчөлүктөргө көз каранды:
- вертикалдуу жана горизонталдык багыттоо линиясын стабилдештирүүнүн тактыгы;
- кирүү терезесинен көздүн окулярына чейин көрүнүштүн оптикалык, электрондук жана механикалык бирдиктери аркылуу көрүү талаасын сүрөттөлүштүн тактыгы;
- көрүүнүн оптикалык мүнөздөмөсү.
Көрүү линиясын тууралоо тактыгы жана мылтыктын баррлинин тешигинин огу көз каранды:
- вертикалдуу жана горизонталдык багытта мылтыкты стабилдештирүүнүн тактыгы;
- мылтыкка карата вертикалдуу көздөгөн сызыктын абалын берүүнүн тактыгы;
- көздүн багыттоочу линиясынын замбиректин огуна карата горизонт боюнча жылышы;
- мылтыктын огунун ийилиши;
- атуу учурундагы тапанчанын вертикалдуу кыймылынын бурчтук ылдамдыгы.
Танк жана бута кыймылынын кинематикасы тарабынан мүнөздөлөт:
- танктын радиалдык жана бурчтук ылдамдыгы;
- бутадагы радиалдык жана бурчтук ылдамдык;
- мылтыктын казыктарынын огунун түрмөгү.
Танк мылтыгынын баллистикалык мүнөздөмөлөрү ок атуучу стол менен белгиленет, анда бурулуш бурчтары, бутага учуу убактысы жана максаттуу диапазонго жана атуу шарттарына жараша баллистикалык маалыматтарды оңдоонун түзөтүүлөрү камтылган.
Бардык мүнөздөмөлөрдүн ичинен бутага диапазонду аныктоонун тактыгы эң чоң таасир тийгизет, ошондуктан OMS үчүн лазердик диапазондорду киргизүү менен пайда болгон так диапазонду колдонуу принципиалдуу мааниге ээ болгон. максатка чейинки аралык.
Танктан атуунун тактыгына таасир эткен мүнөздөмөлөрдүн жыйындысынан, бардык тапшырманы атайын компьютер гана чече аларын көрүүгө болот. Жыйырма мүнөздөмөнүн ичинен кээ бирлеринин талап кылынган тактыгын көрүүнүн техникалык каражаттары жана курал стабилизатору (мээлөөнүн тактыгы, мылтыктын стабилдүүлүгүнүн тактыгы, мылтыкка карата багыттоочу линиянын которулушунун тактыгы) менен камсыздоого болот. калгандары кирүүчү маалымат сенсорлору аркылуу түз же кыйыр ыкмалар менен аныкталышы мүмкүн жана автоматтык түрдө генерациялоо жана баллистикалык компьютер тарабынан атуу учурунда тиешелүү түзөтүүлөрдү киргизүү менен эске алынышы мүмкүн.
Танк баллистикалык компьютеринин иштөө принциби компьютердин эс тутумунда снаряддын ар бир түрү үчүн баллистикалык ийри сызыктардын диапазонуна, метеорологиялык баллистикалык жана кинематикалык шарттарына жараша бөлүү сызыктуу жакындатуу ыкмасы менен түзүлүшүнө негизделген. атуу учурунда танктын жана бутанын кыймылы.
Бул маалыматтарга таянып, мылтыктын вертикалдуу багыттоо бурчу жана снаряддын бутага учуу убактысы эсептелет, ага ылайык, танктын жана бутанын бурчтук жана радиалдык ылдамдыгын эске алып, каптал коргошундун бурчу горизонт боюнча аныкталат. Мылтыкка карата багытталган линиянын абалынын бурч сенсору аркылуу багыттоо жана каптал коргошун курал стабилизаторунун дисктерине киргизилет жана мылтык бул бурчтардагы багыттоочу сызыкка туура келбейт. Бул үчүн вертикаль менен горизонттун көз карашын көз карандысыз стабилдештирүү керек.
Даярдоо жана атуу үчүн мындай система эң жогорку атуу тактыгын жана жөнөкөй аткычтын ишин камсыз кылат. Ал гана максаттуу белгини коюп, кнопканы басуу менен бутага чейинки аралыкты ченеп, ок атуудан мурун бутадагы белгини сактап калышы керек.
Танкка лазердик диапазонду жана баллистикалык компьютерди киргизүү танктын өрт көзөмөл системасын түзүүдө революциялык өзгөрүүлөргө алып келди, ал көз карашты, лазердик диапазонду, курал стабилизаторун, танк баллистикалык компьютерин жана маалыматтык маалымат сенсорлорун бириктирди. бир автоматташтырылган комплекске. Система ок атуу шарттары жөнүндө маалыматты автоматтык түрдө чогултууну, багыттоочу бурчтарды жана каптал коргошун эсептөөнү жана аларды тапанча менен мунаранын дисктерине киргизүүнү камсыздайт.
Биринчи механикалык баллистикалык эсептегичтер (машиналарды кошуу) америкалык танктарда жана M48 менен M60та пайда болгон. Алар жеткилеңсиз жана ишенимсиз болчу, колдонууга дээрлик мүмкүн эмес болчу. Мылтыкчы калькулятордогу диапазонду кол менен териши керек болчу жана эсептелген оңдоолор механикалык диск аркылуу көзгө киргизилди.
M60A1де (1965), механикалык компьютердин ордуна электрондук аналогдук-цифралык компьютер, ал эми M60A2 модификациясында (1971), M21 санариптик компьютери орнотулган, ал автоматтык түрдө лазердик диапазондогу аралык жөнүндө маалыматты иштетет. киргизүү маалымат сенсорлору (танктын жана бутанын кыймылынын ылдамдыгы жана багыты, шамалдын ылдамдыгы жана багыты, мылтык огунун огунун жылышы). Абанын температурасы жана басымы, заряддын температурасы, мылтыктын баррелинин эскириши боюнча маалыматтар кол менен киргизилген.
Кароо стабилизаторго көз караштын вертикалдуу жана горизонталдык стабилизациясы менен болгон жана мылтык менен мунаранын дисктерине багыттоо жана алып баруучу бурчтарга автоматтык түрдө кирүү мүмкүн эмес болчу.
Leopard A4 танкына FLER-H санариптик баллистикалык компьютери орнотулган (1974), ал лазердик диапазондогу маалыматты жана маалымат сенсорлорун M60A2 цистернасындагыдай иштетет. Leopard 2 (1974) жана M1 (1974) цистерналарында ошол эле принципте жана кириш маалымат сенсорлорунун бирдей топтомунда иштеген санариптик баллистикалык компьютерлер колдонулган.
Биринчи советтик аналогдук-санариптик TBV ТМБга Т-64В танкынын биринчи партияларында киргизилген (1973) жана кийин санарип TBV 1V517 (1976) менен алмаштырылган. Баллистикалык компьютер автоматтык түрдө лазердик диапазондогу маалыматты жана маалыматтарды киргизүү сенсорлорун иштетет: танк ылдамдыгы сенсору, танк корпусуна карата мунаранын жайгашуу сенсору, аткычтын жетекчилик панелинен сигнал (кыймылдын ылдамдыгын жана багытын эсептөө үчүн колдонулган) танктын жана бута)), шамалдын ылдамдыгы сенсору, мылтыктын огунун огунун ролл сенсору. Абанын температурасы жана басымы, заряддын температурасы, мылтыктын баррелинин эскириши боюнча маалыматтар кол менен киргизилген.
Мылтыкчынын көз карашы көз караштын көз карандысыз стабилдешүүсүнө ээ болгон жана эсептелген TBV көздөгөн жана каптал коргошун бурчтары автоматтык түрдө мылтыкка жана мунаранын дисктерине киргизилген, мылтыкчынын байкоочу белгиси кыймылсыз.
Советтик танк баллистикалык компьютерлери Москвадагы Электрондук Технологиялар Институтунун (МИЭТ) Филиалдык Лабораториясында иштелип чыккан жана массалык өндүрүшкө киргизилген, анткени ошол кезде бул тармакта мындай приборлорду иштеп чыгуу боюнча тажрыйба жок болчу. 1В517 баллистикалык компьютери танк үчүн биринчи советтик санариптик баллистикалык компьютер болгон, кийин MIET бардык советтик танктар жана артиллерия үчүн бир катар баллистикалык компьютерлерди иштеп чыккан жана кабыл алган. MIET ошондой эле интегралдык танк маалыматы жана башкаруу системасын түзүү боюнча биринчи изилдөөлөрдү баштады.
Биринчи муундагы MSAда атуунун тактыгына таасир этүүчү мүнөздөмөлөрдүн олуттуу бөлүгү TBVге кол менен киргизилген. LMSтин жакшырышы менен бул маселе чечилди, азыр дээрлик бардык мүнөздөмөлөр аныкталып, TBVге автоматтык түрдө кирди.
Мылтыктын баррелинин тешигинин эскиришине, порохтун температурасына жана сапатына жараша снаряддын баштапкы ылдамдыгы мылтыктан учуп баратканда снаряддын ылдамдыгын аныктоочу түзүлүш менен жазыла баштады. мылтыктын баррелинде. Бул аппараттын жардамы менен TBV автоматтык түрдө снаряддын ылдамдыгынын өзгөрүүсүн столдон ушул снаряддын экинчи жана кийинки атуулары үчүн түзөтөт.
Мылтыктын баррелинин ийилүүсү, ылдамдык менен атылганда, атүгүл күндүн нурунан ысыктын ысыгына жараша өзгөрөт, мылтыктын баррелине орнотулган ийилүүчү метр менен эсепке алына баштады. Горизонттун жана мылтыктын тешик огунун огунун көздөй багытталган линиясын тегиздөө туруктуу орточо диапазондо эмес, максаттуу жердеги TBV эсептелген диапазону боюнча жүргүзүлө баштады.
Абанын температурасы жана басымы, соккон шамал жана узунунан соккон шамалдын ылдамдыгы автоматтык түрдө эске алынат жана танк мунарасына орнотулган татаал атмосфера абалынын сенсорунун жардамы менен TBVге киргизилет.
