Жакында, учкучсуз танктарды (БЕТ), же, адатта, робот танктарын түзүү мүмкүнчүлүгү көп талкууланууда. Учкучсуз учуучу аппараттарды (ПЛАларды) түзүүдө авиациядагы прогрессти эске алганда, бул көйгөй көпчүлүктү кызыктырат, бирок ошол эле учурда көбүнчө көйгөйдүн маңызы менен байланышпаган маселелерге басым жасалат. техникалык каражаттардын мүмкүнчүлүктөрүн эске албастан.
BET түзүүнүн мүмкүнчүлүктөрүн талкуулоодон мурун, бул объекттин алдына кандай максат коюлганын, ага кандай милдеттер жүктөлгөнүн, көйгөйлөрдү чечүү ыкмаларын жана аларды чечүүнү камсыз кылган техникалык каражаттарды чечүү керек.
BETти өнүктүрүүнүн максаты айдан ачык: бул согуштук машинаны колдонуп жатып, өмүрүн сактап калуу үчүн адамды танктан чыгаруу. Мында БЕТ сызыктуу танкка жүктөлгөн бардык милдеттердин аткарылышын сапатын жоготпостон чечүүнү камсыз кылууга тийиш. Аныктоо боюнча, танк - бул куралдуу күчтөрү бар, куралдуу күчтөрдүн негизги сокку күчү катары колдонууга арналган, ал чечүүчү милдеттерди аныктайт.
Анын негизинде танктан тышкары бир катар атайын багыттагы машиналар иштелип жатат: чалгындоо, миналарды тазалоо, оңдоо жана эвакуациялоочу унаалар жана башка бир катар атайын унаалар. Бул объектилер брондолгон техниканын башка классына таандык жана өзүнчө кароону талап кылат.
Танкты максаттуу түрдө согуштук колдонуунун ар кандай шарттарында колдонууга болот, мисалы: орой жерлерге же шаар жерлерине чабуулда, чалгындоодо, коргонууда, жүрүштө. Ошол эле учурда, BETти колдонуу бардык учурларда актана бербейт, мисалы, жөө жүрүштө жана коргонууда бул практикалык эмес, бул жерде экипаждын танктарын колдонуу кыйла эффективдүү.
Берилген тапшырмаларды аткарууда танк жерде жүрүүгө, бута издөөгө жана экипаждын мүмкүнчүлүктөрүн жана техникалык каражаттарды колдонуп жок кылууга тийиш. Сиз экипажды танктан чыгарып, анын көзөмөлүн эки жол менен камсыздай аласыз - танкты автономдуу кылуу же алыстан башкаруу.
Автоматтык башкаруу теориясына ылайык, БЭТ автоматтык башкаруу тутуму (робот цистернасы) катары толугу менен автономдуу болушу мүмкүн же автоматташтырылган башкаруу системасы (робот цистерна) катары оператор тарабынан алыстан башкарылышы мүмкүн. Бул эки таптакыр башка класстагы машиналар. Гибриддик башкаруу схемасы да болушу мүмкүн, качан объект автономдуу иштейт жана керек болсо оператор башкарууну өз колуна алат.
БЕТти өнүктүрүүнү УВАнын өнүгүшү менен салыштыруу туура эмес, анткени аба мейкиндигинде учкучсуз учуучу аппараттарды колдонуу шарттары БЕТтин орой шарттарда, тез өзгөрүп турган чөйрөдө иштөө шарттарына караганда "жумшак" болгондуктан, тоскоолдук жаратуучу тоскоолдуктардын арасында. ар кандай маселелерди чечүү.
90 -жылдардын башында. Мен танк үчүн маалыматтык жана башкаруу системасын түзүү көйгөйлөрүн "Буран" космос кемесинин башкаруу системаларын жана бул ишке тартууга аракет кылган "Энергия" ракетасын иштеп чыгуучулар менен талкуулашым керек болчу. Алардын эсептөөлөрү боюнча, танктагы башкаруу системасы менен көйгөйлөрдү чечүү ракетадан жана космостук технологиядан кем эмес, кээ бир маселелерде андан да кыйын.
Танк роботу
Бул версиядагы BEP жер бетинде өз алдынча кыймылдап, тоскоолдуктарды (анын ичинде күтүүсүздөн пайда болгон) жеңиши, бута издеши, эң коркунучтуусун тандап алышы, куралдын түрүн аныктоосу, бутага алышы жана ок чыгарышы керек.
Бул иш -аракеттердин баарын өтө акылдуу башкаруу системасы гана адамдын кийлигишүүсүз аткара алат. Жасалма интеллект, ал тургай кээ бир усталар сунуштаган "жасалма нейрон тармагы" бүгүнкү күндө жок жана жакынкы келечекте күтүлбөйт. Мунун баары ушул кезге чейин бир катар фантастикалык чыгармалардан.
Реалдуу түрдө ишке ашырылышы мүмкүн болгон максималдуу нерсе - бул душмандын ок атуучу куралын чалгындоо жана идентификациялоо максатында мурда чалгындалган аймакта катаал программа боюнча объектинин кыймылы. Керек болсо, оператордун көзөмөлүн кармоо мүмкүнчүлүгү менен. Бул этапта дагы жетишүү мүмкүн эмес. Бул долбоордо робот танкы сызыктуу танкка жүктөлгөн милдеттерди чече албайт.
Робот танк
Бул версиядагы BEP алыскы операторлордон буйрук берүү менен танк экипажына жүктөлгөн бардык милдеттерди чечиши керек. Бул үчүн, объект маалымат алуу жана алыстан башкаруу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылууга тийиш:
- айдоочунун электрондук видео байкоо системасы;
- мобилдүүлүктү камсыз кылуучу түйүндөр жана механизмдер;
- байкоо жүргүзүү жана бутага издөө үчүн электрондук түзүлүштөр (теле, жылуулук, радар);
- автоматтык жүктөгүч;
- бутага алуу жана атуу системасы;
- навигация системасы.
BEP алыскы операторлордун буйруктарын берүү үчүн криптога каршы жана тоскоолдукка каршы каналга жана айдоочунун видео байкоо системасынан жана байкоо жана максаттуу издөө түзмөктөрүнөн сүрөттөрдү берүү үчүн тоскоолдукка каршы видео каналга ээ болушу керек.
BEPдеги бул системалардын бардыгы санариптик маалымат жана башкаруу системасына шилтемелениши керек. Бир суроо туулушу мүмкүн: азыркы танктардын кайсынысында мунун баары бар? Бүгүнкү күндө андай танктар жок, потенциалдуу түрдө "Армата" долбооруна ылайык бир нече негизги системаларды камтыган танк даяр.
Буга байланыштуу, UVZдин директорунун Т-72В3кө негизделген робот танк түзүү жөнүндөгү билдирүүсү сынга туруштук бере албайт, бул танкта мындай концепцияны ишке ашыруу үчүн иш жүзүндө эч нерсе жок. Бул мындай танк үчүн кандай маселелердин комплексин чечүү керек экенин билбеген башкы дизайнердин эмес, директордун далилсиз билдирүүсү.
Техникалык каражаттар
BET түзүүнүн көйгөйлөрү танктын өзүндө эмес, концептуалдык жана макет жагынан, ал өзгөрүлбөйт, бирок анын сапаттуу көзөмөлүн камсыз кылган керектүү системаларды түзүүнүн жоктугу жана татаалдыгы. Алардын ичинен эң көйгөйлүү жеринде айдоо жана багыт алуу үчүн видеобайкоо системасы, башкаруу командасын берүү каналы жана навигациялык система.
Видео байкоо системасы
Учурдагы телекөрсөтүү системалары рельефтин тегерек үч өлчөмдүү сүрөтүн түзүүнү камсыз кылбайт, алар рельефке багыттоо үчүн жетишсиз болгон жалпак сүрөттү гана камсыз кылат. Бул маселе брондолгон техниканын бир дагы объектисинде чечиле элек.
Алар аны израилдик "Меркава" танкасында чечүүгө эң жакын келишти. Танктын периметри боюнча жайгашкан көптөгөн видеокамералардан сигналдарды алган бул танк үчүн иштелип чыккан "Темир көрүнүш" системасында үч өлчөмдүү сүрөт компьютер аркылуу түзүлөт жана оператордун туулга орнотулган дисплейинде көрсөтүлөт. Мындай видео байкоо системасы болбосо, BET концепциясын ишке ашыруу мүмкүн эмес.
Команда берүү каналын башкаруу
Башкаруу системасынын бул элементи душман тарабынан эң көйгөйлүү жана аялуу болуп саналат. Кургактык күчтөрүндө бар радио байланыш каналдары аркылуу санариптик маалыматты берүү жабдуулары жетишерлик эффективдүү эмес жана душмандын каршылыгына каршы башкаруу командаларын өткөрүп берүүгө кепилдик бере албайт.
ZAS жабдууларын колдонуу керектүү криптографиялык күчтү камсыздай алат жана душмандын BEP көзөмөлүн кармоо мүмкүнчүлүгүн жокко чыгарат. Маалыматты берүүчү атайын жабдуулардын жардамы менен каналдын ызы -чуу иммунитетин жогорулатууга болот, бирок ошол эле учурда душмандын электрондук согуш системасынын чектелген аймагында колдонулганда натыйжалуу басуу мүмкүнчүлүгү бар. байланыш каналы, азыр учкучсуз башкаруу системаларында байкалууда. Бул маселени чечүү үчүн, аларды басууну жокко чыгаруучу башка физикалык принциптер боюнча маалыматты берүү каналдарын түзүү мүмкүнчүлүгүн кароо зарыл.
Навигация системасы
Бул элемент эки компоненттен турушу керек: глобалдык ГЛОНАСС / GPS жана инерциялык навигация системасы. Глобалдык система BEPтин координаттарын жана белгилүү бир алгоритмдерге ылайык, бутанын координаттарын аныктоого мүмкүндүк берет, бирок ылдамдыгы төмөн жана стационардык объекттер үчүн мейкиндик абалын аныктоо абдан көйгөйлүү. Бул объектте гироплатформаны колдонуп инерциялык навигация системасын талап кылат. Бул навигациялык системалардын айкалышы BETтин координаттарын, мейкиндиктеги ордун жана ок атууну камсыз кылуу үчүн зарыл болгон кыймылдын багытын так аныктоого мүмкүндүк берет. Душман кээ бир аймактарда глобалдык навигациялык системаны басууга жөндөмдүү экенин эстен чыгарбоо керек.
BET үчүн база
BET атайын учкучсуз унаалар үчүн иштелип чыгышы мүмкүн жана ал экипажды үзгүлтүксүз жайгаштырууну же керектүү системалары бар линиялык цистернаны кайра жабдууну камсыз кылбайт. Атайын БТны иштеп чыгуу, экипаж мүчөлөрүн кошпогондо резервге алынган мейкиндиктин көлөмүн жана танктын массасын азайтууга мүмкүндүк берет. Бул түшүнүк менен брондолгон техниканын жаңы бирдиги пайда болот, аны өндүрүүнү жана иштетүүнү, ошондой эле колдонуу жерине ташууну уюштуруу зарыл.
Сызыктуу танкты база катары колдонуу концепциясы келечектүү көрүнөт, мында анын стандарттык системалары алыстан башкаруу мүмкүнчүлүгүн камтыйт. Танк заводдо же буга чейин армияда керектүү системалар менен жабдылып, BET катары колдонулушу мүмкүн. Мындан тышкары, душманга BETти колдонуу ордун жана убактысын аныктоо кыйынга турат, анткени сырттан сызыктуу жана учкучсуз танктар дээрлик айырмаланбайт. Мындай түшүнүк иштелип жаткан "Боксер" танкасына коюлган; аны Армата танкасына салса болот. Бул түшүнүк каалаган танкты учкучсуз башкарууга мүмкүндүк берет.
BETти башкаруучу унаа ошондой эле сызыктуу танктын шассисине курулушу керек жана оператордун жумушчу орундары сызыктуу танктын экипажы үчүн приборлор жана жумуш орундарынын системалары менен жабдылууга тийиш.
Маанилүү маселе BETти көзөмөлдөөчү операторлордун саны. Операторлор БЭТтин кыймылын көзөмөлдөө, бута издөө, от жана отрядды башкаруу үчүн экипаж мүчөлөрүнүн бардык функцияларын аткарышы керек, башкача айтканда үч адам болушу керек. Операторлордун санын эки кишиге чейин кыскартууга болот, бул учурда бөлүктүн командачылыгын экипаждын танкынын командири камсыздашы керек жана бутага издөө функцияларын бириктирүүдө сапат жоголуп кетиши мүмкүн. оператор.
Натыйжада, биз BET түзө алабыз деп айта алабыз, болгону бул робот танкы болбойт. Бул үчүн керектүү техникалык каражаттар азырынча жок. Азырынча бул алыскы операторлордун буйругу менен линиялык танк милдеттерин аткарган алыстан башкарылуучу робот танк болушу мүмкүн.
