Белгилүү болгондой, 1971 -жылы СССРде үч жыл бою издөөлөрдүн, эксперименттердин жана интенсивдүү инженериянын борбордук илимий изилдөө институтунда (ЦНИИТОЧМАШ) жасалган суу астындагы тапанча комплексинде жүргүзүлгөн ар кандай конструкциялардын интенсивдүүлүгү боюнча олуттуу жылдардан кийин. 4, 5- мм атайын суу астындагы тапанча SPP-1 жана атайын картридж ATP. Кардар тарабынан коюлган талаптар суу астындагы ок атуучу куралдардын тутумундагы кийинки мисал, 1970 -жылы иштелип чыккан суу астындагы пулемет комплекси болмокчу. Бирок, эки башка версияда жаратылган суу астындагы пулеметтер эч качан кызматка киришкен эмес.
АТАЙЫН БЕТ
1960-жылдары СССРдин деңиз флотунун командачылыгы суу астындагы чалгындоо, диверсиялык жана диверсиялык күчтөрдү түзүү жана жайгаштыруу менен тыгыз алектенген. Аларды жабдуу үчүн көптөгөн түрдүү курал -жарактар жана техникалар талап кылынган. Бул үлгүлөрдүн бири суу алдындагы пулемет болушу керек болчу.
Суу асты пулемёту, заказчынын ою боюнча, СССРдин Аскер-Деңиз Флотунун Суу астында жүрүүгө каршы күрөшүү башкармалыгы, өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кайыктарды (SMPL)-"Тритон" тибиндеги жарык суучулдарын ташуучуларды жабдуусу керек болчу. ал убакта да курулуп жаткан.
1970-жылы жакшыртылган "Тритон-1М" суу асты кемесинин техникалык долбоору биротоло жактырылган жана 1971-1972-жылдары Ленинграддагы Ново-Адмиралтейство заводунда суу астындагы машинанын эки прототипи комплекстүү сыноолорду жүргүзүү жана алардын иштөө өзгөчөлүктөрүн изилдөө үчүн курулган. 1973-жылы "Тритон-1М" суу астындагы кемеси мамлекеттик сыноолордон ийгиликтүү өтүп, кийин пайдаланууга берилген.
Тритон-1М, жарык суучулдары үчүн өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кеме, порттордун жана рейддердин суусун кайтаруу, суу астындагы чалгынчыларды жана диверсанттарды издөө жана жок кылуу менен байланышкан иштерди камтыган көптөгөн милдеттерди аткаруу үчүн түзүлгөн. Бул душмандын согуштук суучулдарын (сууда сүзүүчүлөрдү) жана алардын суу алдындагы кыймыл каражаттарын талкалоо үчүн, кардардын планы боюнча, советтик өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кемени суу астындагы пулемет менен жабдуу керек болчу.
Эске салсак, Triton-1M экипажы плексигласс капкагы менен жабылган, деңиз суусу өтүүчү кабинада жеке дем алуу аппараттарында болгон эки кишиден турган. Экипаждын бир мүчөсү суу астындагы машинаны башкарышы керек деп божомолдонгон, экинчиси суу астындагы унаанын жаага орнотулган автоматтан ок чыгара алат.
ПИШЕНТТЕН МАШИНАГА чейин
Советтер Союзунда 1970 -жылдардын башында Москванын жанындагы Климовскиде жайгашкан Так инженердик борбордук илим изилдөө институтунун кызматкерлери гана суу астындагы ок атуучу куралдарды иштеп чыгуу тажрыйбасына ээ болушкан. 1968-1970 -жылдары жүргүзүлгөн суу астындагы тапанча комплексин (РОК "Суу астындагы тапанча", коду "Моруж") түзүү боюнча иштеп чыгуу иштеринин жүрүшүндө, алар эң татаал милдетти - суунун астындагы тирүү бутага атуу менен чечишти. кичинекей ок атуучу куралдар.
Бул иштеп чыгуу иштеринин жүрүшүндө, сокку уруучу элементтин ыргытуу ыкмасын, сууда жүргөндө окту стабилдештирүү ыкмасын, тактикалык жана техникалык көрсөткүчтөрдү камсыз кылуу үчүн зарыл болгон параметрлерди аныктоо үчүн олуттуу издөө иштери жана эксперименталдык иштер жүргүзүлгөн. тапшырмалар куралдын жана анын элементтеринин ички жана тышкы баллистикалык мүнөздөмөлөрү үчүн аныкталган, ар кандай патрондордун жана пистолеттин дизайн элементтери иштелип чыккан. Албетте, суу астындагы тапанча комплексин түзүү тажрыйбасы куралдын принципиалдуу жаңы түрүн - суу астындагы пулемет комплексин иштеп чыгуу үчүн колдонулган.
СССР Министрлер Советинин токтомуна ылайык жана суу астына каршы куралдар департаментинин буйругу боюнча "Моруж-2" ("Моруж"-деңиз куралы) коду боюнча эксперименталдык конструктордук иш. СССРдин Аскер -Деңиз флоту 1970 -жылы башталган. ЦНИИТОЧМАШ бүт комплекстин жана картридждин башкы иштеп чыгуучусу болуп дайындалды, ал эми Туланын спорттук жана мергенчилик куралдарынын борбордук долбоорлоо жана изилдөө бюросу (ЦКИБ СОО) пулеметту иштеп чыгуучу болуп дайындалды. Иш 1973-жылдын орто ченинде мамлекеттик тесттер менен бүтүшү керек болчу.
Белгилей кетүүчү нерсе, тапшырманын өзгөчө актуалдуулугун жана маанилүүлүгүн эске алуу менен, пулемет комплексин түзүү, бирок тапанчанын мурдагыдай эле, иштеп чыгуу иштеринин жүрүшүндө, ар кандай илимий изилдөөлөрдү четке кагуу менен жүргүзүлгөн. Адатта, куралдын моделин түзүү боюнча ар кандай илимий -изилдөө иштеринин алдында курал -жаракка карата талаптарды негиздөөгө жана маселени чечүү жолдорун табууга багытталган изилдөө иштери (R&D) болушу керек. Суу астындагы пулемет комплексин түзүү тапшырмасы татаалдаштырылган, анткени адегенде бутага берилген диапазондо жана тереңдикте картриджди түзүү керек болгон, андан кийин ал үчүн курал.
Пулемёттук комплекс СПП-1 тапанчасынан ашкан, суу астында колдонуунун диапазонуна жана тереңдигине жогорку талаптарды койгон. Ошентип, мисалы, пулемет, кардардын талабы боюнча, 40 м тереңдикте тирүү буталарды талкалоону камсыз кылышы керек эле, ошол эле учурда, 20 м тереңдикте жана 15 чейин аралыкта. м, калыңдыгы 25 мм карагай тактайларынан жасалган, калкалоочу арткы капталында калыңдыгы 0,5 мм болот барак менен капталган. Мындай тоскоолдуктан өтүү суу астындагы жабдуулардагы сууда сүзүүчүнү жана өтө кичинекей суу астында сүзүүчү кеменин (жарык суучулдарынын ташуучусу) коргогон плексигласс жарганатынын ишенимдүү утулушун камсыздайт деп ишенишкен. Мындан тышкары, автоматтын комплексине автоматтык октун тактыгына өтө жогорку талаптар коюлган. Ошентип, катуу атылган автоматтан 30 м аралыкта ок атууда 50% хиттин радиусу 20 жолу үч жолу 30 смден ашпашы керек. Жебеге чейин) болжол менен 40-50%.
Атайын картридж
Тапшырманын маанилүүлүгүнө таянып, ЦНИИТОЧМАШтын директору Виктор Максимович Сабельников бардык ишке илимий жетекчиликти колго алган. Институттун мылтык ок -дарыларынын башкы конструктору Петр Федорович Сазоновду өзүнүн орун басары кылып дайындады.
Жаңы иштин өзгөчөлүктөрү No 23 бөлүмдүн - ЦНИИТОЧМАШтын "картридж" бөлүмүнүн тапанча комплексин түзүүгө мурда катышкан кызматкерлеринин пулемет комплексин түзүүгө жооптуу болуп дайындалгандыгын да алдын ала аныктап койгон. жалпы жана ал үчүн ок -дарылар. 1972-жылы Олег Петрович Кравченко (1970-жылы бөлүмдүн улук инженери) менен алмаштырылган бөлүмдүн жетектөөчү инженери Иван Петрович Касьянов "Моруж-2" ТРКсынын жооптуу аткаруучусу болуп дайындалган.
Белгилей кетсек, турбиналык типтеги октун дизайнынын авторлору Касьянов менен Кравченко болгон. Кийин алар бул ойлоп табууга патент алышкан. Турбиналык типтеги октун баш жагынын бир жагында атайын оюктары бар, бул анын сууга туруштук берүүчү күчүнүн таасиринен айлануусун камсыз кылган. Дал ушул ок Моруж R&D долбоорунун жүрүшүндө эң жакшы жыйынтыктарды көрсөткөн жана SPP-1 тапанчасы үчүн 4,5 мм SPS картриджинин бир бөлүгү катары колдонууга берилген. Октун ушул эле түрү алгач келечектүү автоматтын патронунда колдонулушу керек болчу.
Дизайн долбоорунун баштапкы этабында жүргүзүлгөн алдын ала баллистикалык эсептөөлөр көрсөткөндөй, тактикалык жана техникалык талаптарга жетүү үчүн патрондун кубаттуулугун жогорулатуу менен, заряддын массасын көбөйтүү жана 25 турбиналык типтеги окту колдонуу мүмкүн болгон. г жана калибр 5, 6 мм. Октун оозунун ылдамдыгы болжол менен 310 м / с болушу керек болчу. Биригүү жана массалык өндүрүштүн наркын төмөндөтүү боюнча талаптарды канааттандырууга 5, 45 мм автоматтык картридждеги жаңы картридждеги картриджди колдонуу менен жетишүү керек болчу, аны иштеп чыгуу ошол убакта бүткөн..
1970 -жылы TsKIB SOOдо жогорудагы мүнөздөмөлөргө ээ болгон картридждин астында суу астындагы автоматтын алдын ала долбоору иштелип чыккан. Пулемет иштеп чыгуучунун TKB-0110 кодун алган. Александр Тимофеевич Алексеев автоматтын башкы конструктору болуп дайындалды. Эксперименталдык TKB-0110 автоматынын автоматташтырылышы челектин артка чегинүүсүнөн улам иштеген.
1960-1970 -жылдары СССР "Шквал" суу астындагы ракетасын жараткан, анын жогорку ылдамдыгы реактивдүү кыймылдаткыч менен гана эмес, кавитация кубулушун колдонуу менен да камсыздалган. Кавитация кубулушун 1960 -жылдары Борбордук аэрогидродинамикалык институтунун (ЦАГИ) окумуштуулары изилдеген. 1970 -жылы ЦАГИден суу астында тез кыймылдаган узарган денелердин айланасындагы кавитация жана кавитация агымы теориясы жөнүндө маалыматты алуу менен, ошондой эле Дубнадагы ЦАГИ базасында 4,5 мм ATP картридждерин тестирлөөнүн жыйынтыгы менен ЦНИИТОЧМАШ ок менен иштей баштады. кесилген конус. Кесилген конустун акыркы бөлүгү кавитатор болгон. Мында кавитатордун өлчөмдөрү (ок башынын кесилишинин чоңдугу) эксперименталдык жол менен аныкталган.
Кавитатор, ок суунун астында жетишерлик жогорку ылдамдыкта жылганда, көңдөйдүн пайда болушу менен ок тегерегинде сейрек кездешүүчү сууну камсыз кылган. Ок каптал бетине суу тийгизбей көбүктүн ичинде жылган. Октун куйругу көңдөйдүн четтерине тийип, жылып, ошону менен көңдөйгө борборлоштурулган. Бул октун сууда туруктуу кыймылын камсыздады.
Белгилей кетүүчү нерсе, кесилген конусу бар ок турбиналык типтеги окторго караганда технологиялык жактан алда канча өнүккөн жана өнүгүүнүн ушул баскычында алар тактык жана өлүмгө алып келүүчү аракеттер диапазону менен салыштырылган. Кийинчерээк, конструкцияны иштеп чыгуу учурунда, кесилген конусу бар ок башка конструкциядагы окторго караганда оттун жакшы диапазонун жана тактыгын камсыз кылган.
Алдын ала долбоорлоо стадиясында турбиналык типтеги октору бар жана кесилген конусу бар картридждердин 13 варианты - кавитатор иштелип чыккан. Алардын сыноолору 1970-жылдын аягында Ысык-Көлдөгү (Пржевальск) деңиз флотунун суу алдындагы куралдарынын сыноо базасында согуштук баштыктын формасын жана автоматтын патрону үчүн октун өлчөмүн оптималдаштырууга мүмкүндүк берген.
1971 -жылы, техникалык долбоорлоо стадиясында, сегиз варианттуу ок сунушталган жана сыналган, алардын жетөө кесилген конус менен (мылтык баррелин жана октун алдыңкы курун колдонуунун айланганын кошкондо) жана бирөө гана турбина тибиндеги ок. Кийинчерээк, кесилген конус менен октун баш бөлүгүн иштеп чыгуу үчүн ар кандай узундуктагы, салмактагы жана конструкциядагы ок үчүн дагы беш вариант түзүлүп, сыналган. Натыйжада, октун калибри (ал 5, 65 мм болгон), анын узундугу, массасы жана тумшук ылдамдыгы акыры аныкталган. Октун эки конусунан турган огивал бөлүгүнүн формасы жана кавитатордун өлчөмдөрү да аныкталган. Картридж тактикалык жана техникалык тапшырманын оттун диапазону жана тактыгы жана колдонуу тереңдиги боюнча талаптардын аткарылышын камсыздаган. Ал "MPS" деген атка ээ болгон.
Оптималдуу баллистикалык чечимди издөө жана октун конструкциясын иштеп чыгуу менен бир убакта, патронду иштеп чыгуучулар башка маселелерди - картриджди мөөрлөө, коргоочу каптоолорду иштеп чыгуу жана жаңы отун зарядын иштеп чыгуу керек болчу.
Белгилей кетүүчү нерсе, суу астындагы пулемет үчүн патрон түзүү үчүн салыштырмалуу узак мөөнөт ЦНИТОЧМАШты иштеп чыгуучулардын шалаакылыгы жөнүндө эмес, принципиалдуу түрдө жаңы картриджди иштеп чыгуунун өтө татаалдыгы жөнүндө. дизайн жана технологиялык чечимдер иштелип чыккан жана дүйнөдө биринчи жолу колдонулган. Ошол эле учурда, картриджди долбоорлоо жана иштеп чыгуу изилдөө иштериндеги илимий изилдөөлөрдүн жүрүшүндө эмес, эксперименталдык долбоорлоо иштеринин алдын ала жана техникалык долбоорлоо стадияларында жүргүзүлгөн.
МОРУЖ-3
1971 -жылдын аягында, пулеметту иштеп чыгуучулар, акыры, куралдын түз сыноосунан өтүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болушту - бүт пулемет комплексинин экинчи бөлүгү.
Бул жерде белгилей кетүү керек, 1970-жылдардын башында, алар суу астындагы пулемет комплексин иштеп чыгара баштаганда, мындай автоматтык системаларды түзүүдө теория жана тажрыйба болгон эмес. Суу астында ок атууда автоматтык ок атуучу куралдардын кыймылдуу бөлүктөрүнүн кыймылы изилдене элек. Чоң узартуу картридждеринен улам олуттуу көйгөй ишенимдүү энергия системасын түзүү жана эң негизгиси, картриджди камералоо болгон. Сууда да, жерде да ишенимдүү иштеши керек болгон автоматташтыруу системасын тандоо боюнча тактык болгон жок. Түп -тамырынан бери жаңы куралдын дизайнындагы көптөгөн маселелер эксперименталдык түрдө жана аны жаратуучулардын шыктандыруусу менен чечилген жана дээрлик толугу менен дизайнерлердин жөндөмүнө көз каранды болгон.
Суу астындагы автоматтык куралдарды жаратуунун көйгөйлүү маселелерин тактоо үчүн 1971-жылы ЦНИИТОЧМАШта изилдөө иштери ("Моруж-3" илимий-изилдөө иштери) башталган. Анын максаты - кол алдындагы суу астындагы автоматтык ок атуучу куралдарды түзүү мүмкүнчүлүгүн аныктоо үчүн теориялык жана изилдөөчүлүк изилдөө жүргүзүү болгон. Иштин жүрүшүндө ATP үчүн камералуу 4,5 мм суу астындагы автоматтын эксперименталдык моделин иштеп чыгуу пландаштырылган. Директор Виктор Максимович Сабельниковдун жана ок атуучу куралдардын изилдөө бөлүмүнүн башчысы Анатолий Арсеньевич Дерягиндин жетекчилиги астында жүргүзүлгөн бул иштин жооптуу аткаруучусу 27 -бөлүмдүн биринчи категориясынын инженер -конструктору Владимир Васильевич Симонов болуп дайындалган. Бирок бул иштин пулеметтин тагдырына тийгизген таасири жөнүндө - бир аздан кийин.
1971-жылдын аягында, пулеметтук комплекстин техникалык долбоорунун акыркы стадиясында гана, Туладан келген иштеп чыгуучулар өздөрүнүн пулеметун сыноо үчүн темир жолдор министрлигинин турларынын партиясын алышкан. Табигый түрдө, картриджди иштеп чыгуунун кечеңдеши да ЦКИБ СООдо автоматтын иштөө убактысынын артта калышына алып келди. Бул РОКтун башкы аткаруучусуна мамлекеттик тапшырманы аткаруунун мөөнөтүн бузуу коркунучу бар деген негиздүү коркууну алып келиши мүмкүн эмес, анын аткарылбаганы үчүн катуу жазаланган. Натыйжада, TSNIITOCHMASH директору В. М. Сабельников ЦКИБ СОО менен параллель институтта тез арада суу астындагы пулеметту иштеп чыгууну чечти.
Пулемёт түзүү боюнча иштин жооптуу аткаруучусу ЦНИИТОЧМАШтын 27 -бөлүмүнүн башчысынын орун басары Петр Андреевич Ткачев болуп дайындалган (ал кезде 27 -бөлүм атуучу куралдын жана пилоттун өнүгүү перспективаларынын изилдөө бөлүмү болгон. курал). Ткачев жетектеген дизайн тобуна бөлүмдүн кызматкерлери Евгений Егорович Дмитриев, Андрей Борисович Кудрявцев, Александр Сергеевич Куликов, Валентина Александровна Тарасова жана Михаил Васильевич Чугунов кирген. Конструктордук топ эки айдын ичинде суу астындагы пулемёттун жумушчу конструктордук документтерин иштеп чыгышты жана анын чиймелери ЦНИИТОЧМАШ пилоттук өндүрүш ишканасына өткөрүлдү.
Убагында P. A. Ткачев буга чейин тажрыйбалуу курал конструктору болгон. Биринчи жолу ал автоматтык куралдарды автоматташтыруунун принципиалдуу жаңы схемаларын сунуштады жана тең салмактуу автоматташтыруу жана артка чегинүү моменти бар автоматтык куралдардын бир нече эксперименталдык моделдерин түздү. Кийинчерээк, бул өнүгүүлөр Ковровдо SA-006 жана Ижевсктеги АН-94 автоматтарын жасоо үчүн колдонулган. Тривиалдык эмес жөндөмдөр П. А. Ткачев да суу астындагы пулеметту түзүүдө талап кылынган.
PROTOTYPE
1972-жылы жарык темир жолдор министрлиги үчүн ЦНИИТОЧМАШ тарабынан иштелип чыккан 5, 65 мм эксперименталдык суу астындагы АГ-026 автоматынын жарыгын көрдү. Тритон-1М кабинасынын чектелген көлөмү менен аныкталган пулеметтин кичине өлчөмдөрүнө (жана баарынан мурда узундугу боюнча) талаптар, куралда оригиналдуу конструктордук чечимдерди иштеп чыгууну жана колдонууну талап кылган.
Ошентип, жетишерлик кубаттуу картридж үчүн камераланган автоматтын иши бош болттун артка чегинүүсүнө негизделген. Ошол эле учурда, жеңил болт эки массалык маховик менен тиштүү аркылуу туташтырылган. Бул жетиштүү инерция моментинен улам болттун кулпусун ачуунун зарыл кечигүүсүнөн жана ошол эле учурда автоматиканын кыймылдуу бөлүктөрүнүн кичине кесилишинен камсыз кылган артка кетүүчү бөлүктөрдүн чоң кыскарган массасын камсыздады. бул суунун каршылыгын төмөндөтөт. Болт экстремалдуу түрдө алдыга жана артка урулганда анын кайра көтөрүлүшүнө жол бербөө үчүн, маховиктерге жаздык жүктөлгөн бөлүнүүчү шакектер киргизилген. Жалюзи менен маховик токтоп калганда, шакектер айланууну улантышкан жана сүрүлүүдөн улам, жапкычты артка же артка кайтарып, анын кайра көтөрүлүшүнө жол бербей коюшкан.
Картридждер сыйымдуулугу 26 патрон сыйымдуулугу бар ийкемдүү металл скотчтон берилген. Оригиналдуу лента, дизайнынан улам, картриджди кармоо линиясына кармап турууну жана берүүнү гана камсыз кылбастан, ошондой эле рамминг учурунда баррелге анын багытын камсыз кылган. Капталбоо үчүн лента темир кутуга салынган.
Тасманын бурулуш линиясына жылышы артка кайрылуу учурунда болт менен бекитилген пружина аркылуу ишке ашырылган. Ок арткы октан атылды. Картриджди камерага жөнөтүү баррлдин тешигинин огунда жайгашкан лентанын линиясынан түз берүү аркылуу болт менен ишке ашырылган. Ок атуучу корпустар лентанын шилтемесине киргизилген. Туура эмес болгон учурда, пулемёт маховиктерди айлантуу менен кол менен кайра жүктөлгөн. Андан кийин кесилген картридж тасмага салынган.
Капсуланы жапкычтын күзгүсүнө бекитилген барабанчы сындырды. Картридж бошогондо праймерди эрте тешип калбаш үчүн, жапкычтын күзгүсү менен жеңдин түбүнүн ортосунда эжектор жайгашкан, ал жапкыч алдыңкы абалга келгенге чейин 1,5 мм боштуктан чыгарылган.
Суу астындагы алып жүрүүчүлөргө орнотуу үчүн пулемёттун челегине труннион бекитилген, анын жардамы менен пулемёт Тритондун кабинасында приборлор панелинин үстүнө бекитилген. Баррелдин астынан алдыңкы кармагычы бар автоматтын версиясы да иштелип чыккан - бул жеңил пулеметтин бир түрү. Бул автоматты эки колу менен кармап атса болмок.
Колдонулган конструктордук чечимдер узундугу 585 мм жана массасы 5 кг дан аз болгон пулемет түзүүгө мүмкүндүк берди.
Жогоруда айтылгандай, суу астындагы пулеметтун иштелип чыгышы менен бир убакта ATP тапанчасынын картриджи үчүн суу астындагы автоматты түзүү боюнча изилдөө иштери башталган. 1971 -жылдын аягында Симонов 4,5 мм М3 суу астында жүрүүчү автоматтын эксперименталдык прототибин түзгөн. Бул курал гидравликалык бакка автоматтык түрдө атуу менен сыналган. Автомат автомат канааттандырарлык тактыкты көрсөттү. Ок атуунун жыйынтыгы боюнча темир жолдор министрлигинин 5, 65 мм картриджинин астында кол менен автоматтык куралдарды андан ары иштеп чыгуу чечими кабыл алынды. Кардардын макулдугу менен алар бул картридждерди жеке автоматтык суу астындагы куралга колдонууну чечишти.
1972-жылдын башында Симонов 5, 65 мм суу астындагы эксперименталдык АГ-022 автоматын жараткан. Бул үлгү менен Моруж-3 изилдөө долбоорунун алкагында бир катар талаа эксперименттери жүргүзүлгөн. Изилдөөлөр гидравликалык бакта жана Ысык-Көлдөгү сыноо базасында жүргүзүлгөн. Алар темир жол министрлигинин 5, 65 мм картриджи үчүн жеке суу астындагы автоматтык куралды түзүүнүн негизги мүмкүнчүлүгүн көрсөтүштү.
Бул жерде белгилей кетүүчү нерсе, куралдын баррелинин узундугу дээрлик бирдей болгон патрон колдонулгандыктан, пулемет менен пулемет өрт кубатында жакын болуп чыкты.
1973 -жылы TsKIB SOO жана TsNIITOCHMASH суу алдындагы пулеметтер заводдук сыноолордон өтүп, мамлекеттик сыноолорго сунушталган. Сыноолор көрсөткөндөй, эки автомат - ТКБ -0110 да, АГ -026 да - тактикалык жана техникалык тапшырманын талаптарына толук жооп бербейт, алардын конструкциясын тактоо керек болчу.
Шарттарды эске алуу менен, заказчы менен башкы аткаруучу биргелешип, түзүү боюнча ишти улантуу чечими кабыл алынды, бирок буга чейин 1973-1974-жылдарга узартылган Моруж-2 РОКтун алкагында камерасы бар автоматтык мылтык гана түзүлгөн. темир жолдор министрлиги. Алардын натыйжасы куралдын калибринин 5, 66 ммге өзгөрүшү, 1975-жылы MPS картриджи бар суу астындагы атайын АПСтин 5, 66-мм пулеметунун түзүлүшү жана кабыл алынышы, конструкциясын жакшыртуу. негизги картридж огу, трекер ок менен MPST картриджинин түзүлүшү.
Суу астындагы курал боюнча башка иштер да жүргүзүлгөн, бирок алар суу астындагы пулемет менен эч кандай байланышы жок, анын окуясы 1973 -жылы аяктаган.
