Өз алдынча жүрүүчү шассиге негизделген биринчи жергиликтүү тактикалык ракета системалары ар кандай типтеги башкарылбаган ракеталарды алышкан. Мындай курал берилген тапшырмаларды чечүүгө мүмкүндүк берди, бирок жогорку тактык мүнөздөмөсү менен айырмаланган жок. Тажрыйба көрсөткөндөй, бутага жетүү ыктымалдыгын жогорулатуунун бирден бир жолу - ракеталык багыттоочу системаларды колдонуу. Элүүнчү жылдардын ортосунда эле, жаңы башкарылуучу куралдарды түзүү боюнча иштер башталган, бул көп өтпөй бир нече долбоорлордун пайда болушуна алып келген. Жетектелген ракетасы бар тактикалык ракета системасынын биринчи варианттарынын бири 2K10 Ladoga системасы болгон.
1956-58-жылдары Пермь СКБ-172 тактикалык ракеталык системалардын бир бөлүгү катары колдонууга жарактуу келечектүү баллистикалык ракеталардын көрүнүшүн иштеп чыгуу менен алектенген. Бул иштердин жүрүшүндө жалпы архитектурасы, агрегаттарынын курамы, электр станциясынын түрү ж.б.у.с жагынан бири -биринен айырмаланган жаңы продукциялардын ар кандай дизайн варианттары каралды. Мындан тышкары, таптакыр жаңы идеялар иштелип чыгып, оригиналдуу долбоорлор түзүлгөн. Мисалы, дал ушул убакта биздин өлкөдө мотор корпусунун дизайны биринчи жолу сунушталган жана иштелип чыккан, ал кийинчерээк иштелип чыгып, кеңири колдонууну тапкан. Мындай корпус 1 мм калыңдыкта болоттон жасалган, сырткы оромолуу курама материалдардан жасалган.
1958-жылга чейин СКБ-172дин иши потенциалдуу ракеталык системанын даяр долбооруна болгон идеяларды жана чечимдерди которууну баштоого мүмкүндүк берди. 1958-жылдын 13-февралында СССР Министрлер Совети кургактыктан башкарылуучу катуу окту ракеталары бар кургактык күчтөрдүн эки реактивдүү системасын иштеп чыгууну баштоо жөнүндө токтом чыгарган. Долбоорлордун бири "Ладога", экинчиси "Онега" деп аталды. Кийин Ladoga долбооруна кошумча 2Q10 индекси ыйгарылган. 1960 -жылдын үчүнчү кварталында комплекстерди кредиттик тесттерге тапшыруу талап кылынган.
Дөңгөлөктүү шассиде 2K10 "Ладога" комплекси. Сүрөт Militaryrussia.ru
Баштапкы талаптарга ылайык, Ладога комплексинде азыркы шасси, жардамчы жабдуулардын комплекси жана көрсөтүлгөн мүнөздөмөлөрү бар башкарылуучу ракета негизделген өзү жүрүүчү ракета болушу керек эле. 3M2 деп аталган 2K10 комплексинин ракетасы эки баскычтуу схема боюнча курулууга жана катуу кыймылдаткычтар менен жабдылууга тийиш болчу.
Долбоорго коюлган мындай талаптар ишке бир нече түрдүү уюмдарды тартуу зарылчылыгына алып келди. Ошентип, 3М2 ракетасын иштеп чыгуу жана долбоорду жалпы башкаруу СКБ-172ге тапшырылган. Петропавловск машина куруу заводуна сыноо үчүн эксперименталдык жабдууларды чогултууну тапшыруу пландаштырылган, жана башка бир нече ишканалар керектүү тетиктерди жана продукцияларды, биринчи кезекте керектүү шассилерди бериши керек болчу, алар өзү жүрүүчү снаряддар үчүн негиз катары колдонулушу керек..
Башында, ар кандай шассилердин негизинде ишке киргизгичтердин эки версиясы иштелип чыккан. Мындай жабдуулардын дөңгөлөктүү жана трассалуу эки вариантын куруу жана сыноо сунушталган. Балким, эки прототипти салыштыруунун жыйынтыгына таянып, келечекте сериялуу түрдө түзүлө турган машинанын түрүн тандоо жана аныктоо пландаштырылган. Кызыктуусу, Ладога долбоорун иштеп чыгуу учурунда, башка дөңгөлөктүү шассиге негизделген, ишке киргизгичтин үчүнчү версиясын иштеп чыгуу чечими кабыл алынган.
1959-жылдан бери Минск автомобиль заводунун СКБ-1инде дөңгөлөктүү өзү жүрүүчү старт иштеп чыгууда. Өзгөчө бул долбоор үчүн MAZ-535B белгисин алган учурдагы атайын шассинин жаңы модификациясы иштелип чыккан. Бул долбоордун жүрүшүндө жаңы атайын жабдуулардын комплекти менен толукталууга тийиш болгон базалык машинанын тетиктерин жана тетиктерин мүмкүн болушунча кеңири колдонуу сунушталды.
МАЗ-535 автомашинасы төрт октук атайын шасси болчу, башында трактор катары колдонууга арналган. Шассиде 375 а.к кубаттуулуктагы D12A-375 дизелдик кыймылдаткычы орнотулган. Механикалык трансмиссия колдонулган, моментти бардык сегиз айдоочу дөңгөлөккө бөлүштүргөн. Дөңгөлөктүн шассиинин асмасына каалоо тилкелери жана узунунан буралма барлар, ошондой эле алдыңкы жана арткы огунда гидравликалык амортизаторлор кирген. 7 тонна салмактагы жүктү ташуу же 15 тонналык чиркегичти сүйрөө мүмкүнчүлүгү каралган.
MAZ-535B долбоорунун алкагында, негизги дизайн кээ бир өзгөрүүлөргө дуушар болгон. Жаңы максаттарга байланыштуу айрым компоненттердин жана агрегаттардын конструкциясы жакшыртылды. Тактап айтканда, учактын кабинасынын формасы жана анын артына коюлган мотор бөлүгүнүн капкагы бир аз өзгөрдү. Мындан тышкары, агрегаттарды кайра иретке келтирүүдө, автомобилдин боюна ракета менен узун старттык көрсөтмөнү орнотуу зарылдыгы эске алынган, бул кыймылдаткычтын отсегине жеткен тийиштүү орундун пайда болушуна алып келген. Ок атууга даярдык учурунда жана ракетаны учурууда шассини стабилдештирүү үчүн унаанын арт жагында таянычтар пайда болгон.
Дөңгөлөктүү шассиге орнотулган "Ладога" ишке киргизгич системасы тигил же бул бурчта тик жана горизонталдык багыт берүү мүмкүнчүлүгү бар түзмөк болгон. Өздүк дисктери менен жабдылган термелүү гид менен артиллериялык бөлүк каралды. Акыркысында ракетаны орнотуу үчүн, ошондой эле учурулганда аны керектүү траекторияга жеткирүү үчүн орнотмолор болгон. Ишке киргизгичтин кызыктуу өзгөчөлүгү, базалык шассинин дизайнына байланыштуу, гиддин салыштырмалуу аз узундугу болгон. Транспорттук позицияда жол көрсөткүч мотор бөлүгүнүн чокусунан жана учактын кабинасынан жогору көтөрүлгөн эмес, ал эми ракетанын башы алардын үстүндө түз жайгашкан.
Башка өзү жүрүүчү ракеталар сыяктуу эле, 2K10 Ladoga комплексинин согуштук машинасы топография үчүн навигациялык жабдуулардын топтомун, ракетанын борттогу системаларын учурууну башкаруу жана программалоо үчүн жабдууларды алышы керек болчу. Ок атуучу позицияга жеткенден кийин, өзү жүрүүчү ракета атууга даярдык көрүү боюнча бардык негизги операцияларды өз алдынча аткара алат.
MAZ-535B базасындагы дөңгөлөктүү учуруунун альтернативасы окшош багыттагы трек машинасы болушу керек эле. Ага негиз катары GM-123 көп багыттуу шассиси тандалды. Кээ бир көрүнүктүү жакшыртуулардан кийин, мындай машина ишке киргизгичти жана башка керектүү түзмөктөрдү ала алат. Биринчиден, долбоордун авторлору иштеп жаткан корпусту кайра иштеп чыгышы керек болчу. Баштапкы түрүндө GM-123 узун эмес болчу, андыктан корпусту узартуу жана анын узундугун жогорулатуу үчүн кошумча жол дөңгөлөктөрү менен компенсациялоо керек болчу.
GM-123 шасси анын негизги өзгөчөлүктөрүнө таасир эткен ар кандай бронетранспортерлордун долбоорлорунда колдонуу үчүн түзүлгөн. Ошентип, машинанын макети атайын жабдууларды орнотуу үчүн корпустун арткы бөлүгүн бошотуу зарылдыгын эске алуу менен аныкталган. Ушундан улам, В-54 дизелдик кыймылдаткыч түрүндөгү электр станциясы корпустун борбордук бөлүгүндө жайгашкан. Механикалык берүүнүн жардамы менен момент алдыңкы дөңгөлөктөргө өткөрүлүп берилген. Шакирдин ар бир тарабында кичинекей диаметри бар жети жол дөңгөлөгү болгон. Индивидуалдуу буроо штанганы асма колдонулган.
3M2 ракета схемасы. Figure Militaryrussia.ru
Өзгөртүлгөн шассинин корпусунун алдында, башкарылуучу жана кыймылдаткыч бөлүктөрүн каптаган үстүнкү структура бар болчу. Унаанын арт жагында платформа чыгарылды, анын үстүнө дөңгөлөктүү унаада колдонулганга окшош ишке киргизгичи бар айланма стол орнотулган. Орнотулган абалда ракета менен орнотуу горизонталдык абалга түшүрүлдү жана кошумча түрдө машинанын маңдайына басым жасоо менен белгиленди. Ракетаны учуруу үчүн темир жол керектүү бурчка көтөрүлгөн. Корпустун маңдайындагы транспорттук аялдама ракетанын башын жүрүштө коргоого арналган торчо түзүлүшкө туташтырылган.
Ладога долбоорун иштеп чыгуунун белгилүү бир этабында серияга кете турган өзү жүрүүчү учкучтун үчүнчү версиясын иштеп чыгуу чечими кабыл алынган. Дөңгөлөктүү согуштук унаа жактырылган, бирок МАЗ-535В эмес, ЗИЛ-135Лди негиз катары колдонуу сунушталган. Акыркы типтеги машинада төрт огу бар дөңгөлөктүү шасси болгон. 360 а.к кубаттуулуктагы ЗИЛ-375Я дизелдик кыймылдаткычы колдонулган. жана механикалык берүү. Шассинин көтөрүмдүүлүгү 9 тоннага жеткен.
Мындай шассидеги жүк ташуучу аянтка жаңы жабдуулардын бардык комплексин, анын ичинде ишке киргизгичти орнотуу сунушталган. Кошумча жабдуулардын курамы боюнча ЗИЛ-135Лге негизделген учуруучу МАЗ-535В шассинин негизинде мурда иштелип чыккан машинадан айырмаланбашы керек. Ошол эле учурда негизги мүнөздөмөлөрдө кээ бир артыкчылыктар болгон.
ЗИЛ-157В жүк ташуучу унаалар жана тракторлор, ошондой эле бир башкарылуучу ракетаны ташуу үчүн 2U663 жарым чиркегичи алгач Ладога комплексинин көмөкчү жабдуулары катары сунушталган. Ракетаны жарым чиркегичтен учуруучуга кайра жүктөө үчүн, автокрандардын учурдагы моделдерин колдонуу пландаштырылган.
Баштапкы техникалык тапшырмага ылайык, СКБ-172 3М2 эки баскычтуу ракетаны керектүү мүнөздөмөлөр менен иштеп чыккан. 1960 -жылы бул продукт сыноо үчүн чыгарылган, бирок ал ийгиликсиз аяктаган. Төрт сыноо учурулду, ал авариялар менен аяктады. Экинчи этаптагы кыймылдаткыч өчкөнгө чейин төрт жолу тең ракета жок кылынган. 1960 -жылдын аягына чейин долбоордун авторлору чогултулган маалыматтарды анализдеп, болгон кемчиликтерди оңдоонун жолдорун издешкен.
Бул иштердин жыйынтыгына таянып, эки баскычтуу ракетаны түзүүнү улантуу мүмкүн эмес деген тыянак чыгарылган. Бул максаттарга жетүү үчүн 3M2 продукциясы бир баскычтуу схемага ылайык курулушу керек болчу. Бул чечим 1960-жылдын аягында бекитилген, андан кийин СКБ-172дин адистери долбоордун жаңы версиясын түзө башташкан. Кээ бир булактарда, Ладога комплекси үчүн бир баскычтуу ракета 3M3 деп белгиленген, бирок ал эки баскычтуу мурунку продукциянын индексин сактап калды деп айтууга негиз бар.
Экинчи версиянын ракетасы чоң пропорциядагы цилиндр формасындагы корпусту алган, бир нече отсектерге бөлүнгөн жана конустук баш жаргычы менен жабдылган. Корпустун борбордук жана куйрук бөлүктөрүндө X сымал учактын эки топтому берилген. Борбордук канаттары трапеция формасында, рулдуу куйрук канаттары татаалыраак, эки негизги бөлүктөн турган. Ракетанын башкы бөлүмү согуштук баштыктын астына берилген, анын артында аталган деп аталган. бүтүрүүчү кыймылдаткыч. Башкаруу жабдуулары үчүн купе да берилген, калган бардык көлөмдөр негизги кыймылдаткычка бөлүнгөн.
3M2 продукциясы эки катуу күйүүчү моторду алган. Куйрук бөлүгүндө негизги кыймылдаткыч жайгаштырылган, ал учуунун активдүү фазасында ракетаны тездетүү үчүн жооптуу болгон. Негизги мүнөздөмөлөрдү жакшыртуу үчүн бүтүрүүчү кыймылдаткыч колдонулган. Ал согуштук баштын артына жайгаштырылган, ал эми анын учтары куйрук учунун артына коюлган кичинекей шакекче тилкеге жайгаштырылган. Бул учурда ракетанын корпусунда учтуу түзүлүш жана конустук капкак пайда болгон тешик болгон. Аяктоочу кыймылдаткычтын милдети ракетанын алгачкы ылдамдашы учурунда крейсерге жардам берүү болчу. Кээ бир булактар күйүүчү май түгөнгөндөн кийин, акыркы моторду баштапкы абалга келтирүү керектигин айтышат, бирок мунун ыктымалдуулугу кээ бир күмөн саноолорду жаратат.
Ракетаны учуунун активдүү фазасында иштеген инерциялык башкаруу системасы менен жабдуу сунушталган. Негизги кыймылдаткычтын иштеши учурунда автоматика, гироскоптордун комплексин колдонуп, ракетанын кыймылын көзөмөлдөп, рулду башкаруучу машиналар үчүн буйруктарды жаратышы керек болчу. Чайкоо жана ийилүү көзөмөлү камсыздалды. Катуу отун иштелип чыккандан кийин ракета башкаруу системаларын өчүрүп, белгиленген баллистикалык траектория боюнча көзөмөлсүз учууну уланткан.
2K10 "Ладога" долбоору эки түрдүү дүрмөттү колдонууну караган. 3M2 ракетасы жогорку жарылуучу-кумулятивдүү дүрмөттү же атайын аз кубаттуу дүрмөттү алып жүрүшү мүмкүн. Мындай согуштук жабдуулар ар кандай типтеги аймактарга, анын ичинде душмандын стационардык буталарына же топтолгон жерлердеги аскерлерге чабуул коюу үчүн колдонулушу мүмкүн.
Ракетанын жалпы узундугу 9, 5 м, корпусунун диаметри 580 мм жана стабилизатордун аралыгы 1, 416 м болгон. Продукциянын учуруу салмагы 3150 кг болгон. Согуштук дүрмөттүн салмагы тууралуу эч кандай маалымат жок.
Комплекстин трекери. Сүрөт Russianarms.ru
1961-жылы апрелде 3M2 ракетасынын бир баскычтуу версиясынын биринчи ыргытуу сыноолору болуп өткөн. Капустин Яр полигонунда болгон бул текшерүүлөр тандалган өзгөртүүлөрдүн тууралыгын көрсөтүп, тестирлөөнү улантууга мүмкүндүк берди. Жайдын ортосунда операциялык башкаруу системасы бар ракеталардын учуу сыноолору башталды. Бул этаптын үч баскычы кырсыктар менен аяктады. Траекториянын активдүү бөлүгүндө негизги кыймылдаткычтын шүмүгү талкаланып, андан кийин туруктуулук жоголуп, продукт бузулган. Сыноолор кыймылдаткычтын конструкциясын жакшыртуу зарылчылыгынан улам токтотулган.
1961 -жылдын аягына чейин күчөтүлгөн учтуу кыймылдаткычтын жаңы версиясы иштелип чыккан. Кийинки жылдын башында No172 завод жакшыртылган электр станциясы менен жабдылган ракеталардын экинчи эксперименталдык партиясын чогултту. Мындай прототиптердин пайда болушу тестирлөөнү улантууга мүмкүндүк берип, аларды кадимки бутага атуу стадиясына алып келди. Мындай текшерүүлөр ракетанын негизги мүнөздөмөлөрүн аныктоого, ошондой эле жыйынтык чыгарууга мүмкүндүк берди. Учурдагы башкаруу системасы бутага жетүүнүн жогорку тактыгын камсыз кылбай тургандыгы аныкталды. Учурдагы башкарылбаган ракеталарга салыштырмалуу тактыктын пайдасы анча чоң эмес болчу.
1962 -жылдын эрте жазына чейин созулган тестирлөөнүн экинчи этабынын жыйынтыгы боюнча долбоордун мындан аркы перспективалары жөнүндө корутундулар чыгарылган. 2K10 "Ладога" тактикалык ракета системасы кабыл алууга, сериялык өндүрүшкө жана иштетүүгө жараксыз деп табылган. Башкаруу системалары колдонулганына карабай, бутага тийген тактык көп нерсени талап кылды. Мындан тышкары, тактыктын төмөндүгүн согуштук дүрмөттөрдүн салыштырмалуу төмөн күчү менен компенсациялоо мүмкүн эмес. Мындай ракеталык системанын иштеши аскерлерге керектүү от күчүн бере алган жок.
1962 -жылдын 3 -мартында Министрлер Кеңешинин токтому чыккан, ага ылайык, 2K10 Ladoga долбоорун иштеп чыгуу келечектин жоктугунан токтотулган. Бул убакытка чейин МАЗ-535В жана ГМ-123 базасында эки учуруучу түзүлүш курулган жана ар кандай архитектуралуу жана ар кандай модификациядагы ондогон ракеталар чогултулган жана колдонулган. Бул продуктулардын баары Капустин Яр полигонунда тесттерде колдонулган, анын жүрүшүндө алар жогорку көрсөткүчтөрдү көрсөтүшкөн эмес. Иш токтотулгандан кийин, колдо болгон жабдуулар керексиз деп эсептен чыгарылган. Анын мындан аркы тагдыры белгисиз. Балким, шасси атайын жабдууларын жоготуп, кийин жаңы долбоорлордо колдонулган.
2K10 "Ладога" тактикалык ракета системасынын долбоору ийгиликсиз аяктаган. Башкаруу системасынын мүнөздөмөлөрү жетишсиз болгондуктан, комплекс атуунун тактыгы боюнча талаптарга жооп бербейт жана аскерлер тарабынан колдонулбайт. Ошого карабастан, долбоордун иштелип чыгышы башкарылуучу баллистикалык ракеталарды түзүүдө теориялык жана практикалык тажрыйба топтоого мүмкүндүк берди, кийинчерээк окшош класстагы жаңы системаларды түзүү үчүн колдонулду.