Ядролук суу астында жүрүүчү кемени түзүү процессинде-деңизге негизделген круиздик ракеталардын жана атайын күчтөрдүн топторунун (SSGN) ташуучусу, ага Огайо классындагы биринчи төрт SSBN конверсияланган, ошондой эле деңиз жээгиндеги согуштук кемелер (LBK, жакында, ылайык Классификациядагы өзгөрүүлөр менен алар фрегат болуп калышты) боюнча Күн тартибинде, өз аракеттерине абадан эффективдүү колдоо көрсөтүүгө жөндөмдүү болгон курал -жарак учактарын (АС) киргизүү зарылдыгы жөнүндө суроо пайда болду. Биринчиден, бул күнү-түнү жана аба ырайы боюнча чалгындоо жана байкоо жүргүзүү, бутага аныктоо берүү жана душмандарга келтирилген зыянды баалоо жана шок жана атайын күчтөрдүн аракеттерин камсыздоо, анын ичинде жеткирүүлөрдү жеткирүү, экинчи даражадагы милдеттер.
Ошол эле учурда, салыштырмалуу кичинекей LBKде бар болгон бош орундун кичине көлөмү жана SSGNдин согуштук иштеринин өзгөчөлүктөрү бул үчүн пилоттуу учактарды же MQ-8 Fire Scout тибиндеги чоң дрондорду колдонууга уруксат берген эмес. максаттар. Калган жалгыз вариант - кеменин палубасынан же суунун үстүнөн учууга жөндөмдүү учкучсуз учуучу аппараттарды (ПВА) колдонуу (акыркы учурда аппаратты суу алдындагы кайыктан алып салуу мүмкүн болгон, андан кийин) суудан баштоо), ошондой эле тапшырманы аткаргандан кийин сууга түшүү.
Буга байланыштуу америкалык аскердик эксперттер биринчи кезекте Огайо класстагы SSGN менен жабдылышы керек болгон жер үстүндөгү / суу астындагы учуруу менен көп максаттуу учкучсуз учуучу аппаратты (Көп максаттуу учкучсуз учуучу аппаратты) түзүү мүмкүнчүлүгүн кароону сунушташты. Перспективдүү учкучсуз учуучу аппараттар эң кеңири тараган деңиз канаттууларынын бири - cormorantтын атынан аталды, ал англис тилинен транслитерацияда сыймыктануу менен угулат - "Cormorant".
DARPA БАШТАДЫ
2003-жылы Коргоо иликтөө долбоорлор агенттигинин (DARPA) адистери бул программанын алты айлык "нөлдүк" этабын башташкан, анын алкагында алар суу астынан же жер үстүнөн өз алдынча учууга жөндөмдүү учкучсуз учуучу аппаратты түзүү мүмкүнчүлүгүн алдын ала изилдеп чыгышкан. ташуучу, жана ага тактикалык жана техникалык талаптарды аныктоо.
Долбоордун жетекчиси доктор Томас Беттнер болгон, ал агенттиктин Тактикалык технологиялар бөлүмүндө иштеген, ошондой эле Friction Drag Reduction жана Oblique Flying Wing программаларын көзөмөлдөгөн. Бул программалардын бир бөлүгү катары, тиешелүүлүгүнө жараша, АКШнын деңиз флотунун жер үстүндөгү кемелерине карата сүрүлүү каршылыгынын баалуулугун баалоо үчүн моделди иштеп чыгуу жана аны азайтуу үчүн техникалык чечимдерди иштеп чыгуу керек болчу (бул күйүүчү майдын чыгымдалышын азайтууга мүмкүндүк берди. кемелердин навигациясынын ылдамдыгын, диапазонун жана автономиясын жогорулатуу), ошондой эле "кыйшыктан" улам канатынын шыпырылышы өзгөргөн "Учуучу канат" түрүндөгү жогорку ылдамдыктагы учактын эксперименталдык моделин түзүү. анын учактары (бир учак алдыга сүрүлдү (терс шыпыруу), экинчиси - артка (оң шыпыруу).
DARPAнын расмий өкүлү Жанна Уолкердин айтымында, келечектүү учкучсуз башкаруу аппараты "деңиз жээгиндеги согуштук кемелер жана SSGNлер сыяктуу согуштук кемелерге абадан жакындан колдоо көрсөтүүнү" көздөгөн. DARPA тарабынан жарыяланган долбоордук картанын маалыматына ылайык, программа төмөнкү милдеттерди чечиши керек болчу:
- жер үстүндөгү жана суу алдындагы учкучсуз учуучу аппараттарды колдонуу концепциясын иштеп чыгуу;
- суу менен абанын чек арасындагы учкучсуз учуучу аппараттардын жүрүм -турумун изилдөө;
- иш жүзүндө жаңы композиттик материалдарды иштеп чыгуу;
- белгиленген тереңдиктен же жер үстүндөгү кемеден учурулганда талап кылынган учкучсуз башкаруу системасынын бекемдигин жана тыгыздыгын камсыз кылуу;
- суу астындагы зонада агрессивдүү экологиялык шарттарга туруштук берүүгө жөндөмдүү ПЛАнын электр станциясын иштеп чыгуу, ошондой эле суудан учуруу үчүн ПВА кыймылдаткычын тез иштетүү жөндөмүн көрсөтүү;
- учкучсуз башкаруу аппараттарынын практикалык колдонулушунун бардык элементтерин иштеп чыгуу - жер үстүндөгү жана суу астындагы ташуучудан баштап чачыроо жана эвакуацияга чейин.
Эки жылдан кийин Пентагон программанын биринчи этабына өтүүнү жактырды, анын алкагында УИАнын прототипин иштеп чыгууга, курууга жана сыноого, ошондой эле жеке борттогу системалар боюнча иштерди каржылоого өттү. DARPA тарабынан чыгарылган жана түзмөктү түз иштеп чыгуу компаниянын Skunk Works бөлүмүнө тапшырылган. Lockheed Martin . Компания ошондой эле долбоордун чыгымдарынын бир бөлүгүн жабды.
"Көп багыттуу учкучсуз учуучу системасы Trident системасынын негизинде түзүлгөн жаңы SSGNдин согуштук мүмкүнчүлүктөрүн олуттуу түрдө кеңейтүүчү бирдиктүү уникалдуу системанын бир бөлүгү болуп калат",-деп баса белгиленет Lockheed Martin пресс-релизинде. - Суу астына учуруу жөндөмүнө ээ жана иш -аракеттердин жогорку купуялуулугу менен айырмаланып, ПВА суу астынан эффективдүү иштей алат, керектүү абадан колдоо көрсөтөт. Trident системасы менен көп максаттуу учкучсуз башкаруучу аппараттардын айкалышы театрдын командирлерине согушка чейинки мезгилде да, толук масштабдагы согуштук аракеттер учурунда да чындап уникалдуу мүмкүнчүлүктөрдү берет."
Канаттуу трансформатор
Огайо класстагы SSGNлердин бортуна учкучсуз учактарды коюунун ар кандай жолдорун изилдеп чыккандан кийин, Skunk Worksтун адистери узундугу (бийиктиги) 13 м жана диаметри 2,2 м болгон SLBM ракета силосун - "табигый учуруучу аппараттарын" колдонууну чечишти. - "чардак" тибиндеги канат фюзеляжга илгичтер менен бекитилип, бүктөлгөн сыяктуу, аны "кучактады". Биликтин капкагын ачкандан кийин, ПВА суу астындагы кеменин корпусунун сырткы контурларынан тышкары атайын "ээрде" жылып, андан кийин канатты ачкан (учактар тегерегине 120 градус бурчта өйдө көтөрүлгөн), өзүн боштондукка чыгарган. кармагычтар жана оң көтөрүлүүчүлүктөн улам, өз алдынча суунун бетине калкып чыгышты.
Суунун бетине чыккандан кийин, ишке эки катуу кыймылдаткыч стимулятору киргизилген - Томахок SLCMде колдонулган Mk 135 типтеги катуу отту ташуучу ракета моторлору. Моторлордун иштөө убактысы 10–12 сек. Бул убакыттын ичинде алар учкучсуз башкаруучу аппаратты суудан вертикалдуу көтөрүп, эсептелген траекторияга алып келишти, ал жерде негизги кыймылдаткыч күйгүзүлүп, катуу кыймылдаткыч ракета кыймылдаткычтары өздөрү түшүрүлдү. Кыймылдаткыч катары Honeywell AS903 кыймылдаткычынын негизинде 13,3 кН кубаттуулугу бар чакан көлөмдөгү айланып өтүүчү турбожет кыймылдаткычын колдонуу пландаштырылган.
Учкучсуз башкаруучу аппаратты 46 фут тереңдиктен учуруу пландаштырылган, бул анын дизайнында күчтүү материалдарды колдонууну талап кылган. Учкучсуз учуучу аппарат титандан жасалган, структурадагы жана боштуктагы бардык боштуктар атайын материалдар (силикон герметиктери жана синтаксистик көбүктөр) менен кылдат пломбаланган, фюзеляждын ички мейкиндиги басым астында инерттик газ менен толтурулган.
Аппараттын массасы 4082 кг, жүктүн массасы 454 кг, негизги кыймылдаткычтын JP-5 реактивдүү күйүүчү майынын салмагы 1135 кг, аппараттын узундугу 5,8 м, "чардактын" канатынын аралыгы "4,8 м, жана анын алдыңкы четине карай шыпырылышы - 40 градус. Пайдалы жүк мини-радар, оптоэлектроникалык система, байланыш жабдуулары, ошондой эле Boeing SDB кичине калибрдүү бомбасы же LOCAAS (LOw-Cost Autonom Attack) автономдуу жетектөөчү системасы бар кичинекей өлчөмдөгү ракета учуруучу сыяктуу кичинекей куралдарды камтыйт. System) Lockheed Martin тарабынан иштелип чыккан. Корморандын согуштук радиусу болжол менен 1100-1300 км, кызмат чеги 10.7 км, учуунун узактыгы 3 саат, крейсердик ылдамдыгы M = 0,5, максималдуу ылдамдыгы M = 0,8.
Учкучсуз учуучу аппаратты учургандан кийин дароо аракеттердин купуялыгын жогорулатуу үчүн, суу асты ташуучу кеме мүмкүн болушунча алысыраак аймакты таштап кетүүгө аргасыз болду. Учкучсуз учуучу аппарат тапшырманы аткаргандан кийин, суу алдындагы кайыктан ага кайтып келүү жана чачыроо болгон жердин координаттары жөнүндөгү буйрук жөнөтүлгөн. Белгиленген учурда, учкучсуз башкаруучу аппараттын борттогу башкаруу системасы моторду өчүрүп, канатты бүктөп, парашютту кое берди, чачырап кеткенден кийин Cormoran атайын кабелин чыгарды жана эвакуацияны күттү.
"Колдонуу ылдамдыгы 230-240 км / саат болгон 9000 фунт салмактагы машинаны коопсуз чачыратуу - бул өтө оор жумуш", - деди проект инженери Роберт Рузковски. - Аны чечүүнүн бир нече жолу болгон. Алардын бири ылдамдыктын кескин төмөндөшүнөн жана борттогу башкаруу системасында алдын ала коюлган кобра маневринин аткарылышынан, экинчиси, практикалык көз караштан алганда, реалдуу вариант парашют системасын колдонуудан турган., натыйжада аппарат мурун мурдунан чачырап кеткен. Ошол эле учурда диаметри 4, 5–5, 5 болгон купол менен парашютту колдонууну талап кылган 5-10 г диапазондогу ПВАнын жана анын жабдууларынын коопсуздугун камсыз кылуу керек болчу. м”.
Бекитилген учкучсуз учуучу аппараттар сонар аркылуу аныкталды, андан кийин алыстан башкарылган учкучсуз суу астындагы унаа менен алынды. Акыркысы "дрон" мурда жайгашкан ошол эле ракеталык силостон бошотулган жана анын артына узун кабель тарткан, ал учкучсуз башкаруучу аппарат тарабынан чыгарылган кабель менен бекитилген жана анын жардамы менен "учкучсуз учак" коюлган " ээр ", ал суу астындагы кеменин ракеталык силосуна чыгарылган.
Жер үстүндөгү кемеден, атап айтканда ЛБКдан "Kormoran" колдонулган учурда, аппарат атайын суб-кайыкка жайгаштырылган, аны менен бирге кемеден чыгарылган. Учкучсуз учкучсуз учкандан кийин, бардык иш -аракеттер чөгүп кеткен абалдан башталгандагыдай эле кайталанат: старттык кыймылдаткычтарды иштетүү, кыймылдаткычты күйгүзүү, берилген маршрут боюнча учуу, кайра кайтуу жана чачыроо, андан кийин жөн эле керек болчу. аппаратты алып, аны кемеге кайтарыңыз.
ЖУМУШ КЕТКЕН ЖОК
Иштин биринчи баскычы, анын ичинде подрядчы аппаратты жана ага байланыштуу бир катар системаларды долбоорлоого, ошондой эле аларды бир комплекске интеграциялоо мүмкүнчүлүгүн көрсөтүүгө тийиш болгон, 16 айга эсептелген. 2005 -жылдын 9 -майында программанын башкы подрядчысы катары аныкталган Lockheed Martin Aeronotics бөлүмү менен 4,2 миллион долларлык тиешелүү келишимге кол коюлган. Мындан тышкары, аткаруучулардын катарына General Dynamics Electric Boat, Lockheed Martin Perry Technologies жана Teledine Turbine Engineering Company кирген, алар менен жалпы келишими 2,9 миллион долларга тиешелүү келишимдер түзүлгөн. Кардар өзү DARPA агенттигинен 6,7 миллион доллар алган. АКШнын Коргоо министрлиги 2005 -финансылык жылы бул программаны каржылаган жана 2006 -финансылык жылга кошумча 9,6 миллион доллар сураган.
Биринчи этаптагы иштин жыйынтыгы эки негизги сыноо болушу керек болчу: суу астындагы толук көлөмдүү, бирок учпоочу учкучсуз учуучу моделдин негизги борттогу системалары менен жабдылган, ошондой эле "Ээр" модели, ал түзүлүш атомдук ракеталык силосто жайгашышы керек болчу (модель деңиз түбүнө орнотулган). Учкучсуз учуучу аппараттын "мурду алдыга" коопсуз конуу мүмкүнчүлүгүн жана анын борттогу жабдууларынын ашыкча жүктөөлөргө туруштук берүү жөндөмүн көрсөтүү зарыл эле. Мындан тышкары, иштеп чыгуучу алыстан башкарылуучу учкучсуз суу астындагы машинанын жардамы менен ташталган УИАнын макетин эвакуациялоону жана жогорку басымдагы газ менен камсыздоо аркылуу эки схемалуу турбожеттүү тирөөчтү ишке киргизүүнү камсыздоону көрсөтүшү керек болчу.
Биринчи этаптын жыйынтыгы боюнча, DARPA жана Пентагондун жетекчилиги программанын кийинки тагдыры боюнча чечим кабыл алышы керек болчу, бирок 2005 -жылы DARPA өкүлдөрү Cormoran UAV'ларын АКШнын Аскер -деңиз флоту менен кызматка кирүүсүн күтүшөрүн жарыялашкан. 2010 -жылы - 3 -этап аяктагандан кийин.
Тестирлөөнүн биринчи этабы 2006-жылдын сентябрына чейин аяктаган (демонстрациялык сыноолор АКШнын деңиз флотунун Китсап-Бангор күчтөрүнүн базасынын аймагында өткөрүлгөн), андан кийин кардар курулушту каржылоо жөнүндө чечим кабыл алышы керек болчу. учуунун толук кандуу прототиби. Бирок, 2008 -жылы DARPA жетекчилиги акыры долбоорду каржылоону токтоткон. Расмий себеп - бюджеттин кыскарышы жана Boeing Scan Eagle учагынын "суу астындагы" учкучсуз учагы катары тандалышы. Бирок, Огайо тибиндеги круиздик ракеталары бар суу астында жүрүүчү кемелер жана аларга негизделген АКШнын Аскердик деңиз флотунун атайын күчтөрүнүн топтору суу астындагы учкучсуз учкучсуз учкучсуз калууда жана фрегаттарга айланган жээктеги согуштук кемелер Fire Scout тибиндеги ири учкучсуз учуучу аппараттарды гана колдоно алышат. жана дагы жөнөкөй мини класстагы дрондор.
