Тунгуска комплексин иштеп чыгуу башкы конструктор А. Г. Шипуновдун жетекчилиги астында МОПтун KBP (Инструменттерди Конструкциялоо Бюросу) тобуна тапшырылган. КПСС Борбордук Комитетинин жана СССР Министрлер Советинин 1970-жылдын 08-сентябрындагы Токтомуна ылайык коргонуу өнөр жайынын башка уюмдары менен биргеликте. ЗСУнун жаңы замбирегин түзүү пландаштырылган. кыймылдаткыч зениттик орнотуу), ал белгилүү "Шилканы" (ЗСУ-23-4) алмаштырышы керек болчу.
Жакынкы Чыгыш согушунда "Шилканы" ийгиликтүү колдонгону менен, согуштук аракеттердин жүрүшүндө анын кемчиликтери да аныкталды - бутага кичине жетүү (2 миң метрден ашпаган аралыкта), снаряддардын канааттандырарлык эмес күчү. ошондой эле өз убагында аныктоо мүмкүн болбогондуктан, атпай туруп бутага жетпей калган.
Автоматтык зениттик куралдын калибрин жогорулатуунун максатка ылайыктуулугу иштелип чыкты. Эксперименталдык изилдөөлөрдүн жүрүшүндө, жардыргыч заттын салмагынын 2-3 эсе көбөйүшү менен 23 миллиметрдик снаряддан 30 миллиметрдик снарядга өтүү жарылуучу заттарды жок кылуу үчүн керектүү санын азайтууга мүмкүндүк берери белгилүү болду. учак 2-3 эсе. Секундуна 300 метр ылдамдыкта учкан МиГ-17 истребителин аткылоодо ЗСУ-23-4 жана ЗСУ-30-4тун күжүрмөн эффективдүүлүгүнүн салыштырмалуу эсептөөлөрү керектелүүчү ок-дарынын салмагы бирдей экенин көрсөттү., кыйроо ыктымалдыгы болжол менен 1,5 эсе жогорулайт, бийиктикке жетүү 2ден 4 километрге чейин жогорулайт. Мылтыктын калибринин жогорулашы менен, жердеги бутага каршы ок атуунун эффективдүүлүгү да жогорулайт, BMP жана башкалар сыяктуу жеңил брондолгон буталарды жок кылуу үчүн зениттик өзү жүрүүчү орнотууда кумулятивдүү снаряддарды колдонуу мүмкүнчүлүктөрү кеңейүүдө.
Автоматтык зениттик куралдардын 23 мм калибрден 30 мм калибрге өтүшү от ылдамдыгына иш жүзүндө эч кандай таасирин тийгизген жок, бирок аны андан ары жогорулатуу менен өрттүн жогорку ылдамдыгын камсыз кылуу техникалык жактан мүмкүн эмес болчу.
"Шилка" өзү жүрүүчү зениттик мылтыктын издөө мүмкүнчүлүктөрү өтө чектелүү болчу, алар анын багытынын багытынын 7 градустун ичинде бийиктиктин бурчун бир убакта өзгөртүү менен 15тен 40 градуска чейин азимутта сканерлөөчү радар менен камсыз болгон. антенна огу.
ЗСУ-23-4 отунун жогорку эффективдүүлүгүнө дивизиянын абадан коргонуу башчысынын командалык пунктунан келген маалыматтарды колдонгон ПУ-12 (М) батареясынын командалык пунктунан алдын ала максаттуу белгилерди алгандан кийин гана жетишилди. бир P-15 же P-19 ар тараптуу радар … Ушундан кийин гана ZSU-23-4 радарлары бутага ийгиликтүү издешкен. Радардан максаттуу белгилер жок болгон учурда, өзү жүрүүчү зениттик орнотуу көз карандысыз тегерек издөөнү жүргүзө алмак, бирок аба буталарын табуунун эффективдүүлүгү 20 пайыздан аз болуп чыкты.
Коргоо министрлигинин илимий-изилдөө институту перспективдүү өзү жүрүүчү зениттик түзүлүштүн автономдуу иштешин камсыз кылуу жана ок атуунун жогорку эффективдүүлүгүн камсыз кылуу үчүн 16- ге чейинки диапазондогу тегерек көрүнүштөгү радарды камтышы керектигин аныктады. 18 километр (30 метрге чейинки диапазондогу RMS менен), жана сектордун вертикалдык тегиздикте бул станциянын көрүнүшү кеминде 20 градус болушу керек.
Бирок, KBP MOP атайын материалдарды кылдаттык менен карап чыккандан кийин гана зениттик өзү жүрүүчү түзүлүштүн жаңы кошумча элементи болгон бул станцияны өнүктүрүүгө макул болду. изилдөө Коргоо министрлигинин 3 изилдөө институтунда жүргүзүлгөн. Ок атуучу зонаны душмандар аба десанттык куралдарды колдоно ала турган линияга чейин кеңейтүү, ошондой эле Коргоо министрлигинин 3-илимий изилдөө институтунун демилгеси менен Тунгуска зениттик-зениттик куралынын согуштук кубатын жогорулатуу. MOP, оптикалык байкоо системасы менен ракеталык куралдар менен толуктоону максатка ылайыктуу деп тапты жана радиотелефондук зениттик башкарылуучу ракеталар, 8 миң мге чейинки диапазондордо жана 3, 5 миң м бийиктикке чейин бутага алуу максатын камсыз кылды.
Бирок, СССРдин коргоо министри А. А. Гречконун аппаратында зениттик-ракеталык системаны түзүүнүн максатка ылайыктуулугу чоң күмөн саноолорду жаратты. Тунгуска өзү жүрүүчү зениттик мылтыктын (1975-1977-жылдар аралыгында) андан аркы конструкциясын каржылоону токтотуу үчүн шектенүүлөрдүн себеби жана 1975-жылы кабыл алынган Osa-AK абадан коргонуу системасынын учактын бузулушунун жакын аралыгы (10 миң м) жана "Тунгуска" караганда чоңураак, жабыркаган аймактын бийиктиги (25тен 5000 мге чейин). Мындан тышкары, учактарды жок кылуунун эффективдүүлүгүнүн мүнөздөмөлөрү болжол менен бирдей болгон.
Бирок, алар орнотуу үчүн арналган полктун абадан коргонуу звеносунун куралдануу өзгөчөлүгүн, ошондой эле тик учактар менен согушуп жатканда, Оса-АК зениттик-ракеталык системасы бир кыйла төмөн болгонун эске алышкан эмес. Тунгуска, анткени анын иштөө убактысы узагыраак болчу - Тунгуска зениттик тапанчасында 10 секундга каршы 30 секунд. "Тунгусканын" кыска реакция убактысы "секирүү" (кыскача көрүнүү) же капыстан капкак вертолеттору менен төмөн бийиктикте учкан башка буталарга каршы ийгиликтүү күрөштү камсыз кылды. SAM "Osa-AK" муну камсыз кыла алган жок.
Америкалыктар Вьетнам согушунда биринчи жолу ATGM (танкка каршы башкарылуучу ракета) менен куралданган тик учактарды колдонушкан. ATGM менен куралданган 91 вертолеттун 89у ийгиликтүү болгону белгилүү болду. Артиллериялык ок атуучу позициялар, брондолгон унаалар жана башка жердеги буталар тик учактар менен чабуул жасалды.
Бул согуштук тажрыйбанын негизинде вертолеттун атайын күчтөрү ар бир америкалык дивизияда түзүлүп, анын негизги максаты бронетранспортер менен күрөшүү болгон. Өрткө каршы вертолеттор жана чалгындоочу тик учак контакт линиясынан 3-5 миң метр аралыкта рельефтин бүктөрүндө катылган позицияны ээлешти. Танктар ага жакындаганда, вертолеттор 15-25 метрге "секирип", ATGM менен душмандын техникасына урунуп, анан тез эле жок болуп кетишкен. Мындай шартта танктар коргоосуз болуп чыкты, ал эми америкалык тик учактар - жазасыз.
1973 -жылы өкмөттүн чечими менен кургактык күчтөрүн, айрыкча танктарды жана башка брондолгон машиналарды душмандын тик учмасынын соккусунан коргоо жолдорун табуу үчүн "Запруда" атайын комплекстүү изилдөө иши башталган. Бул татаал жана чоң изилдөө иштеринин негизги аткаруучусу Коргоо министрлигинин 3 илимий -изилдөө институту тарабынан аныкталган (илимий жетекчиси - Петухов С. И.). Донгуз полигонунун аймагында (полигондун башчысы Дмитриев О. К.) бул иштин жүрүшүндө В. А.нын жетекчилиги астында эксперименталдык машыгуу өткөрүлгөн. бутага алынган вертолетторго ар кандай SV куралдарын тирүүлөй атуу менен.
Жүргүзүлгөн иштердин натыйжасында заманбап танктардагы чалгындоо жана жок кылуу жабдуулары, ошондой эле танк, мотоаткыч жана артиллериялык түзүлүштөрдүн жердеги буталарын жок кылуу үчүн колдонулган курал -жарактардын вертолетторго сокку урууга жөндөмсүз экени аныкталды. аба. "Оса" зениттик-ракеталык системалары учак соккуларынан танктарды ишенимдүү капкак менен камсыз кылууга жөндөмдүү, бирок алар тик учактардан коргоону камсыз кыла алышпайт. Бул комплекстердин турумдары чабуул учурунда 20-30 секундага "секирип", абада учуп турган тик учактардын позицияларынан 5-7 километр алыстыкта жайгашат. Абадан коргонуу ракеталык системасынын жалпы реакция убактысы жана башкарылуучу ракетанын вертолеттун жайгашкан жерине карай учушу жагынан Оса жана Оса-АК комплекстери тик учактарды ура албайт. "Стрела-1" жана "Стрела-2" комплекстери менен "Шилка" учуруучу аппараттары да согуштук жөндөмдүүлүктөрү боюнча окшош тактиканы колдонуп, өрткө каршы вертолеттор менен күрөшүүгө жөндөмсүз.
Учуучу вертолеттор менен эффективдүү күрөшкөн бирден бир зениттик курал, алардын согуштук түзүлүштөрүнүн бир бөлүгү болуп, танктарды коштоп жүрүү жөндөмүнө ээ болгон Тунгуска өзү жүрүүчү зениттик курал болушу мүмкүн. ZSU кыска иштөө убактысына (10 секунд), ошондой эле жабыр тарткан аймактын жетиштүү алыскы чек арасына (4-8 кмге чейин) ээ болгон.
"Дамба" жана башка изилдөө иштеринин жыйынтыктары кошулат. Бул көйгөй боюнча Коргоо министрлигинин 3 изилдөө институтунда жүргүзүлгөн изилдөөлөр "Тунгуска" ЗМУсун каржылоону калыбына келтирүүгө мүмкүндүк берди.
Тунгуска комплексин бүтүндөй иштеп чыгуу KBP MOPда башкы дизайнер А. Г. Шипуновдун жетекчилиги астында жүргүзүлгөн. Ракетанын жана мылтыктын башкы конструкторлору В. М. Кузнецов болушкан. жана Грязев В. П.
Комплекстин негизги фондуларын иштеп чыгууга башка уюмдар да тартылган: Ульяновск механикалык заводу МРП (радио приборлор комплекси иштелип чыккан, башкы конструктору Иванов Ю. Э.); Минск трактор заводу MSKhM (GM-352 трассалуу шасси жана электр менен жабдуу системасы иштелип чыккан); VNII "Сигнал" MOP (багыттоочу системалар, оптикалык көрүнүштү жана өрт линиясын стабилдештирүү, навигациялык жабдуулар); LOMO MOS (оптикалык жабдууларды көрүү) ж.б.
"Тунгуска" комплексинин биргелешкен (мамлекеттик) сыноолору Ю. П. Беляков жетектеген комиссиянын жетекчилиги астында 1980 -жылдын сентябрынан 1981 -жылдын декабрына чейин Донгуз полигонунда (полигондун башчысы Кулешов В. И.) өткөрүлгөн. КПСС Борбордук Комитетинин жана СССР Министрлер Советинин 1982 -жылдын 9 -августундагы токтому менен комплекс кабыл алынган.
Тунгуска зениттик-ракеталык системасынын (2K22) 2S6 согуштук унаасы, кросс жөндөмдүүлүгү жогору, өзү жүрүүчү машинада жайгашкан төмөнкү негизги каражаттардан турган:
- замбиректин куралдануусу, анын ичинде муздатуу системасы бар 30 мм калибрлүү 2А38 эки автоматы, ок -дарылары;
- ракеталык куралдануу, анын ичинде гид менен 8 учуруу, ТПКда 9М311 зениттик башкарылуучу ракеталар үчүн ок-дарылар, координациялык жабдуу, кодер;
- ракеталарды жана мылтыктарды жетектөө үчүн гидравликалык дисктер;
- бута аныктоочу радар, бутага көз салуу станциясы, жердеги радио суракчыдан турган радар системасы;
- санариптик эсептөөчү аппарат 1А26;
- стабилдештирүүчү жана багыттоочу системасы бар көрүү жана оптикалык жабдуулар;
- курсту жана сапатты өлчөө системасы;
- навигациялык жабдуулар;
- орнотулган башкаруу жабдуулары;
- байланыш системасы;
- жашоону колдоо системасы;
- авто блокировка жана автоматташтыруу системасы;
-ядролук, биологиялык жана химиялык каршы коргоонун системасы.
2A38 эки ооздуу 30 мм зениттик пулемёт бир бышыруу механизмин колдонуп, эки бочка үчүн жалпы болгон патрон тилкесинен берилген картридждер менен отту камсыз кылган. Мылтыктын кезеги менен эки челекке тең кызмат кылган перкуссиялык ок атуу механизми болгон. Ок атууну башкаруу - электр триггери менен алыстан башкаруу. Челектерди суюк муздатууда суу же антифриз колдонулган (терс температурада). Машинанын бийиктик бурчтары -9дан +85 градуска чейин. Картридждин куру фрагментация-издегич жана жогорку жарылуучу фрагментация-күйгүзүүчү снаряддары бар шилтемелерден жана картридждерден куралган (1: 4 катышында). Ок - 1936 снаряд. Өрттүн жалпы ылдамдыгы мүнөтүнө 4060-4810 ок. Мылтыктар бардык шарттарда ишенимдүү иштөөнү камсыз кылды, анын ичинде -50дөн +50 ° Сге чейинки температурада, муз, жамгыр, чаң, майлоосуз атуу жана тазалоо учурунда 6 күн ичинде 200 снаряд атуу менен. күнү, майсыз (кургак) автоматташтыруу тетиктери менен. Бөшкөлөрдү алмаштырбастан аман калуу - эң аз дегенде 8 миң ок (бул учурда атуу режими ар бир автомат үчүн 100 ок, андан кийин муздатуу). Снаряддардын ылдамдыгы секундасына 960-980 метрди түзгөн.
9M311 SAM "Тунгуска" комплексинин макети. 1. Жакындыктагы сактандыргыч 2. Рулду башкаруучу машина 3. Автопилот бирдиги 4. Автопилот гиро түзүлүшү 5. Электр менен камсыздоо блогу 6. Согуш 7. Радио башкаруу жабдуулары 8. Этапты ажыратуучу аппарат 9. Катуу ракета мотору
42 килограммдык 9M311 SAM (ракетанын жана транспорттук контейнердин салмагы 57 килограмм) bicaliber схемасы боюнча курулган жана кыймылдаткычы ажыратылуучу болгон. Жалгыз режимдүү ракета кыймылдаткыч системасы 152 мм пластикалык корпустагы жеңил учуруучу кыймылдаткычтан турган. Мотор 900 м / с ракетанын ылдамдыгын билдирди жана 2, 6 секундадан кийин, иштин аягында, ал бөлүндү. Кыймылдаткычтан чыккан түтүндүн ракетадан коргонуу системасынын оптикалык байкоосуна тийгизген таасирин жок кылуу үчүн, учурулган жерде ракетанын программаланган траекториясы (радио буйругу менен) колдонулган.
Жетектөөчү ракета бутага көрүнгөн чекитке учурулгандан кийин ракетадан коргонуу системасынын негизги баскычы (диаметри - 76 мм, салмагы - 18, 5 кг) инерция боюнча учууну улантты. Орточо ракета ылдамдыгы 600 м / с, жеткиликтүү ашыкча жүктөө 18 бирдикти түздү. Бул 500 м / с ылдамдыкта жана 5-7 бирдикке чейин ашыкча жүктөө менен маневр жасоодо бутага жетүү жана кагылышуу курстарында жеңилүүнү камсыз кылды. Туруктуу кыймылдаткычтын жоктугу башкарылуучу ракетанын так жана ишенимдүү жетектөөсүн камсыз кылган оптикалык байкоо линиясынан түтүн чыгарды, анын өлчөмдөрүн жана салмагын азайтып, согуштук техниканын жана борттогу техниканын жайгашуусун жөнөкөйлөштүрдү. Учуу жана колдоо стадияларынын диаметри 2: 1 болгон эки баскычтуу SAM схемасын колдонуу ракетанын салмагын бирдей баскычтуу башкарылуучу ракетага салыштырмалуу дээрлик эки эсе азайтууга мүмкүндүк берди. кыймылдаткычтын бөлүнүшү ракетанын траекториясынын негизги бөлүгүндө аэродинамикалык сүйрөөнү бир кыйла азайтты.
Ракетанын согуштук жабдууларынын курамына согуштук баштык, контактсыз бута сенсору жана контакттык сактандыргыч кирген. Туруктуу этаптын дээрлик бардык узундугун ээлеген 9 килограммдык согуштук дүрмөттүн эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн фрагменттик куртка менен курчалган таякчага урунуучу элементтери бар отсеги түрүндө жасалган. Бутанын структуралык элементтериндеги согуштук баштык, бутадагы күйүүчү май системасынын элементтерине кесүүчү жана күйгүзүүчү аракетти камсыз кылды. Чакан учурларда (1,5 метрге чейин) катуу жарылуу аракети да каралган. Согуштун башы бутага 5 метр аралыкта жакындык сенсорунун сигналы менен жарылган жана бутага түз тийгенде (ыктымалдуулугу болжол менен 60 пайыз) контакттык сактандыргыч аркылуу ишке ашырылган.
Жакындык сенсорунун салмагы 800 гр. ракетанын узунунан огуна перпендикуляр сегиз нурлуу нурлануу моделин түзгөн төрт жарым өткөргүч лазерден турган. Максаттан чагылдырылган лазердик сигнал фотодетекторлор тарабынан кабыл алынган. Ишенимдүү кыймылдын диапазону 5 метр, ишенимдүү иштетилбөө - 15 метр. Жакындык сенсору башкарылуучу ракета бутага жеткенге чейин 1000 м радионун буйругу менен иштелип чыккан; жердеги буталарга ок атылганда, сенсор учурулганга чейин өчүрүлгөн. SAM башкаруу тутумунда бийиктикке чектөө болгон эмес.
Жетектелүүчү ракетанын борттогу жабдуулары: антенна-толкун өткөргүч системасы, гироскопиялык координатор, электрондук блок, рулду башкаруу блогу, энергия менен камсыздоо блогу жана трекер.
Ракетадан коргонуу системасы ракетага BM эсептөө тутумунан командаларды берүү үчүн башкаруу циклинин коррекциясы менен камсыз кылынган, учууда ракетанын пассажиринин пассивдүү аэродинамикалык демпингин колдонгон. Бул жетектөөчү тактыкты алууга, борттогу жабдуулардын жана жалпысынан зениттик башкарылуучу ракеталардын көлөмүн жана салмагын азайтууга мүмкүндүк берди.
Ракетанын узундугу 2562 миллиметр, диаметри 152 миллиметр.
БМ комплексинин "Тунгуска" бута табуу станциясы-дециметр диапазонунун тегерек көрүнүшү бар когеренттүү-импульстуу радар. Күчөткүч схемасы бар мастер -осциллятор түрүндө жасалган өткөргүчтүн жогорку жыштыктагы туруктуулугу, чыпкалуу тандалма схеманы колдонуу жергиликтүү объектилерден чагылган сигналдардын жогорку басуу катышын камсыз кылган (30 … 40 дБ). Бул астындагы беттерден интенсивдүү чагылуунун фонунда жана пассивдүү интерференцияда бутага аныктоого мүмкүндүк берди. Импульстун кайталануу ылдамдыгынын жана алып жүрүүчүнүн жыштыгын тандоо менен радиалдык ылдамдыкты жана диапазонду бирдиктүү аныктоого жетишилди, бул азимутта жана диапазондо максаттуу тректи ишке ашырууга мүмкүндүк берди, бутага көз салуу станциясынын автоматтык түрдө белгилениши, ошондой эле душмандын станциянын коштоосунун диапазонуна катуу кийлигишүүсүн орнотууда учурдагы диапазонду санариптик эсептөө системасына берүү. Кыймылда иштөөнү камсыз кылуу үчүн антенна электромеханикалык ыкма менен турукташтырылган, анын жүрүшүн өлчөө системасынын жана өзү жүрүүчү сапаттын сенсорлорунун сигналдары колдонулат.
Жөнөткүчтүн импульстук күчү 7-10 кВт, кабылдагычтын сезгичтиги болжол менен 2x10-14 Вт, антеннанын туурасы 15 ° бийиктикте жана 5 ° азимутта, 90% ыктымалдыгы бар станция учуп бараткан учактын табылышын камсыз кылган. бийиктиги 25тен 3500 метрге чейин, 16-19 километр аралыкта. Станциянын чечилиши: диапазону 500 м, азимут 5-6 °, бийиктиги 15 ° ичинде. Максаттын координаттарын аныктоонун стандарттык четтөөсү: 20 м аралыкта, 1 ° азимутта, 5 ° бийиктикте.
Максаттуу көз салуу станциясы-бул эки каналдуу бурчтук көзөмөлдөө системасы жана бурчтуу авто көз салуу жана автоматтык диапазондогу каналдарда кыймылдуу буталарды тандоо үчүн чыпкасы микросхемалары бар ырааттуу импульс сантиметр диапазондогу радар. Жергиликтүү объектилерден чагылуу жана пассивдүү кийлигишүүнү басуу коэффициенти 20-25 дБ. Станция бута издөө жана бута белгилөө режимдеринде автоматтык көз салууга өттү. Издөө сектору: азимут 120 °, бийиктик 0-15 °.
Кабыл алуучунун сезгичтиги 3x10-13 ватт, өткөргүчтүн импульстук кубаттуулугу 150 киловатт, антеннанын туурасы 2 градус (бийиктикте жана азимутта), 90% ыктымалдыгы бар станция автоматтык көзөмөлдөөгө өтүүнү камсыздаган 25-1000 метр бийиктикте учкан истребитель 10-13 миң м диапазондордон (аныктоо станциясынан максаттуу белгини алганда) жана 7, 5-8 миң мге чейин (автономдуу сектордук издөө менен). Станциянын чечилиши: диапазондо 75 м, бурчтук координаттарда 2 °. Максаттуу байкоо RMS: диапазондо 2 м, 2 д.у. бурчтук координаттар боюнча.
Ыктымалдуулугу жогору болгон эки станция тең учуп бараткан жана төмөн учкан вертолетторду аныкташкан. 15%бийиктикте секундасына 50 метр ылдамдыкта учкан, ыктымалдуулугу 50%болгон вертолеттун аныктоо диапазону 16-17 километрди, автоматтык көз салууга өтүү диапазону 11-16 километрди түзгөн. Учуп бараткан тик учак айлануучу винттен Доплер жыштыгынан улам аныктоо станциясы тарабынан аныкталды, тик учак координаттар боюнча көз салуу станциясы тарабынан автоматтык түрдө байкоо үчүн алынды.
Станциялар активдүү кийлигишүүдөн микросхемалык коргоо менен жабдылган, ошондой эле BM оптикалык жана радардык жабдууларын колдонуунун айкалышынан улам тоскоолдук болгон учурда бутага көз сала алышкан. Бул айкалыштардан улам, батареянын ичиндеги BM (200 метрден ашык аралыкта жайгашкан) бир нече жакын жыштыкта бир убакта же иштөө убактысы менен жөнгө салынуучу иштөө жыштыктарын бөлүү, "Standard ARM" сыяктуу ракеталардан ишенимдүү коргоону камсыз кылган. же "Shrike".
2S6 согуштук унаасы негизинен автономдуу иштеди, бирок Кургактык күчтөрүнүн абадан коргонуу системасында иштөө жокко чыгарылган жок.
Автономдуу иштөө учурунда төмөнкүлөр камсыздалды:
- максаттуу издөө (циркулярдык издөө - аныктоочу станцияны колдонуу, сектордук издөө - оптикалык көрүнүштү же көзөмөлдөө станциясын колдонуу);
- камтылган тергөөчүнүн жардамы менен табылган тик учактар менен аба кемелерине мамлекеттик менчикти аныктоо;
- бурчтук координаттарда бутага көз салуу (инерциялуу - санариптик эсептөө системасынын маалыматы боюнча, жарым автоматтык - оптикалык көз караш менен, автоматтык - көзөмөлдөө станциясын колдонуу менен);
- диапазон боюнча бутага көз салуу (кол менен же автоматтык түрдө - көзөмөлдөө станциясын колдонуу менен, автоматтык - аныктоочу станцияны колдонуу менен, инерциялуу - санариптик эсептөө системасын колдонуу менен, белгиленген ылдамдыкта, командир тарабынан атуу үчүн тандалган бутанын түрү боюнча визуалдуу түрдө аныкталат).
Диапазондо жана бурчтук координаттарда максаттуу көз салуунун ар кандай ыкмаларынын айкалышы BM ишинин төмөнкү режимдерин камсыз кылды:
1 - радар системасынан алынган үч координатта;
2 - радар системасынан алынган диапазон жана оптикалык көздөн алынган бурчтук координаттар боюнча;
3 - эсептөө системасынан алынган үч координат боюнча инерциялык көз салуу;
4 - оптикалык көрүнүштөн алынган бурчтук координаттарга жана командир койгон максаттуу ылдамдыкка ылайык.
Кыймылдуу жердеги буталарга ок атууда, куралдын көздүн алыскы торчосу боюнча алдын ала бошотулган чекитке кол менен же жарым автоматтык түрдө жетектөө режими колдонулган.
Максатты издөө, табуу жана таануудан кийин, максаттуу көзөмөлдөө станциясы бардык координаттарда автоматтык көзөмөлгө өттү.
Зениттик мылтыктарды атууда санариптик эсептөө системасы снарядга жана бутага жетүү көйгөйүн чечкен, ошондой эле максаттуу байкоо станциясынын антеннасынын чыгуучу валдарынан алынган маалыматтын негизинде жабыркаган аймакты аныктаган. ката сигналын бурчтук координаттар менен алуу үчүн блок, ошондой эле сапатты жана BM бурчтарын өлчөө системасы. Душман катуу тоскоолдуктарды орноткондо, диапазонду ченөө каналы аркылуу бутага көз салуу станциясы диапазондогу колго көз салууга, эгер кол менен көз салуу мүмкүн болбосо, инерциялык бутага көз салууга же аныктоочу станциядан диапазондо көз салууга өткөн. Интенсивдүү кийлигишүү болгон учурда, көз салуу оптикалык көрүү менен, ал эми начар көрүнгөн учурда - санариптик эсептөө системасынан (инерциялуу) жүргүзүлгөн.
Ракеталарды атууда ал оптикалык көз караш аркылуу бурчтук координаттарда бутага көз салуу үчүн колдонулган. Учкандан кийин зениттик башкарылуучу ракета ракетадан коргонуу системасынын координаттарын тандоо үчүн жабдуунун оптикалык багытын тапкычтын талаасына түштү. Жабдууларда, издегичтин жарык сигналына ылайык, компьютердик системага кирген, бутага көрүнүү сызыгына карата башкарылуучу ракетанын бурчтук координаттары түзүлгөн. Система ракеталарды башкаруу буйруктарын чыгарды, алар коддогучка киришти, ал жерде импульстук билдирүүлөргө коддолгон жана көзөмөлдөө станциясынын өткөргүчү аркылуу ракетага жөнөтүлгөн. Ракетанын дээрлик бардык траектория боюнча кыймылы 1, 5 д.у. багыт тапкычтын көрүү талаасына термикалык (оптикалык) кийлигишүү-тузагынын кирүү ыктымалдыгын азайтуу үчүн бутага көз караштан. Ракеталарды көрүү линиясына киргизүү бутага жетерден 2-3 секунд мурун башталып, анын жанында аяктады. Зениттик башкарылуучу ракета 1 км аралыкта бутага жакындаганда, жакындык сенсорун иштетүү үчүн радио буйрук ракетадан коргонуу системасына өткөрүлүп берилген. Ракетанын бутага 1 км учканына туура келген убакыт өткөндөн кийин, БМ автоматтык түрдө бутага кийинки башкарылуучу ракетаны учурууга даярдыкка өткөрүлдү.
Диспетчердик станциядан же байкоочу станциядан бутага чейинки аралык боюнча маалыматтардын эсептөө тутумунда жок болгондо, зениттик башкарылуучу ракетанын кошумча жетектөөчү режими колдонулган. Бул режимде ракетадан коргонуу системасы дароо эле бутага көрүнөт, жакындык сенсору ракета учурулгандан кийин 3.2 секунддан кийин иштейт жана BM башкарылуучу ракетанын учуу убактысынан кийин кийинки ракетаны учурууга даяр болот. максималдуу диапазондо бүткөн.
Тунгуска комплексинин 4 БМ уюштуруучулук жактан Стрела-10СВ зениттик-ракеталык системасынын взводунан жана Тунгуска взводунан турган ракеталык-артиллериялык батарейканын зениттик-ракеталык-артиллериялык взводуна кыскарды. Батарея, өз кезегинде, танк (мотоаткыч) полкунун зениттик дивизиясынын бир бөлүгү болгон. Батарея командалык пункту зениттик батальондун командиринин-полктун абадан коргонуунун начальнигинин командалык пункту менен байланышкан ПУ-12М башкаруу пункту болгон. Зениттик батальондун командиринин командалык посту Ovod-M-SV полкунун (ППРУ-1, мобилдик чалгындоо жана командалык пункт) же Ассамблеянын (ППРУ-1М) абадан коргонуу бөлүктөрүнүн командалык посту катары кызмат кылган. модернизацияланган версия. Андан кийин, BM комплекси "Тунгуска" КП "Ранжир" (9S737) бирдиктүү батареясы менен жупташкан. ПУ-12М Тунгуска комплекси менен коштолгондо, ишке киргизгичтен комплекстин согуштук унааларына командалык жана бута белгилөө командалары стандарттык радиостанциялар аркылуу үн менен жеткирилген. КП 9S737 менен иштешкенде, буйруктар аларда бар маалыматтарды берүү жабдуулары тарабынан түзүлгөн кодограммалар аркылуу өткөрүлгөн. Тунгуска комплекстерин батареянын командалык пунктунан башкарууда абанын анализи, ошондой эле ар бир комплекс тарабынан аткылоо үчүн бута тандоо ушул учурда жүргүзүлүшү керек болчу. Бул учурда, максаттуу дайындоо жана буйруктар согуштук техникаларга, ал эми комплекстерден батарейканын командалык пунктуна - комплекстүү иштин абалы жана жыйынтыктары жөнүндө маалымат берилиши керек болчу. Келечекте телекод маалымат линиясын колдонуу менен зениттик замбирек-ракеталык системанын полктун абадан коргонуу башчысынын командалык пункту менен түз байланышын камсыздоо керек болчу.
"Тунгуска" комплексинин согуштук машиналарынын иштеши төмөнкү машиналарды колдонуу менен камсыздалды: транспорттук-жүктөөчү 2F77M (КамАЗ-43101дин негизинде, 8 ракета жана 2 ок патрону бар); 2F55-1 (чиркегичи бар Урал-43203) жана 1R10-1M (Урал-43203, электрондук жабдууларды тейлөө) оңдоо жана техникалык тейлөө; тейлөө 2В110-1 (Урал-43203, артиллериялык блокту тейлөө); 93921 (ГАЗ-66) автоматташтырылган мобилдик станцияларды башкаруу жана сыноо; техникалык тейлөө цехтери МТО-АТГ-М1 (ЗИЛ-131).
1990-жылдын орто ченинде "Тунгуска" комплекси модернизацияланган жана "Тунгуска-М" (2K22M) деген атка ээ болгон. Комплекстин негизги модификациясы КП "Ранжир" (ПУ-12М) жана КП ППРУ-1М (ППРУ-1) батареялары менен байланыш үчүн жаңы кабыл алгычтын жана радиостанциялардын курамын киргизүүгө, газ турбиналык кыймылдаткычын алмаштырууга байланыштуу болгон. кызмат мөөнөтү узартылган жаңысы менен комплекстин электр менен камсыздоо блогу (300дүн ордуна 600 саат).
1990 -жылдын августунда - октябрында 2K22M комплекси А. Я. Белоцерковский жетектеген комиссиянын жетекчилиги астында Эмбенский полигонунда (полигондун башчысы В. Р. Унучко) сыналган. Ошол эле жылы комплекс пайдаланууга берилген.
"Тунгуска" жана "Тунгуска -М" сериялык өндүрүшү, ошондой эле анын радардык жабдуулары Радио өнөр жай министрлигинин Ульяновск механикалык заводунда, ТМЗде (Тула механикалык заводунда) замбирек менен куралдануу, ракеталык куралдар - KMZ (Киров машина куруу заводу) Коргоо министрлигинин Маяк, көрүү жана оптикалык жабдуулар - Коргоо өнөр жай министрлигинин LOMOсунда. Өзү жүрүүчү унаалар жана аларды колдоо системалары MTZ MSKhM тарабынан камсыздалган.
Лениндик сыйлыктын лауреаттары Головин А. Г., Комонов П. С., Кузнецов В. М., Русянов А. Д., Шипунов А. Г., Мамлекеттик сыйлык - Брызгалов Н. П., Внуков В. Г., Зыков И. П., Коробкин В. А. жана башка.
Тунгуска-М1 модификациясында зениттик башкарылуучу ракетаны бутага алуу жана батарея буйругу менен маалымат алмашуу процесстери автоматташтырылган. 9M311-M ракетасындагы байланышсыз лазердик бута сенсору радардыкына алмаштырылган, бул ALCM ракетасына тийүү ыктымалдыгын жогорулаткан. Издөөчүнүн ордуна жаркылдаган лампа орнотулду - эффективдүүлүк 1, 3-1, 5 эсеге жогорулады жана башкарылуучу ракетанын учуу аралыгы 10 миң метрге жетти.
Советтер Союзунун кулашынын негизинде Беларуста өндүрүлгөн GM-352 шассиин Мытищидеги "Метровагонмаш" өндүрүштүк бирикмеси иштеп чыккан GM-5975 шасси менен алмаштыруу иштери жүрүп жатат.
Негизги техниканы андан ары өнүктүрүү. Тунгуска комплекстери боюнча чечимдер күчтүү 57E6 зениттик-башкарылуучу ракетасы бар Pantsir-S зениттик-ракета системасында ишке ашырылган. Учуу диапазону 18 миң метрге чейин, буталардын бийиктиги 10 миң метрге чейин жогорулады. Бул комплекстин башкарылуучу ракетасы кыйла күчтүү кыймылдаткычты колдонот, калибринин салмагы 20 килограммга чейин көтөрүлөт. 90 миллиметрге чейин. Аспап бөлүмүнүн диаметри өзгөргөн жок жана 76 миллиметрди түздү. Жетектелүүчү ракетанын узундугу 3,2 метрге, массасы 71 килограммга чейин көбөйдү.
Зениттик ракета системасы 90x90 даражадагы сектордо бир убакта 2 бутага атууну камсыздайт. Жогорку ызы -чуу иммунитети толкун узундуктарынын кеңири диапазонунда (инфракызыл, миллиметр, сантиметр, дециметр) иштөөчү каражаттардын комплексин инфракызыл жана радардык каналдарда бирге колдонуунун эсебинен жетишилет. Зениттик-ракеталык система дөңгөлөктүү шассиди (өлкөнүн абадан коргонуу күчтөрү үчүн), стационардык модулду же өзү жүрүүчү трассаны, ошондой эле кеменин версиясын колдонууну карайт.
Акыркы абадан коргонуу каражаттарын түзүүнүн дагы бир багыты так инженердиктин конструктордук бюросу тарабынан ишке ашырылды. Нудельман "Сосна" абадан коргонуу ракеталык системасын иштеп чыкты.
Башкы - конструктордук бюронун башкы конструктору Б. Смирновдун макаласына ылайык. башкы конструктор В. Кокурин "Аскердик парад" журналынын 1998-жылдагы No3, чиркегичтин шассиде жайгашкан комплексине төмөнкүлөр кирет: кош ооздуу 2A38M зениттик пулемёту (оттун ылдамдыгы-мүнөтүнө 2400 ок) үчүн журнал 300 раунд; оператордун кабинасы; Урал оптикалык -механикалык заводу тарабынан иштелип чыккан оптоэлектроникалык модуль (лазер, инфракызыл жана телевизор жабдуулары менен); жетектөөчү механизмдер; 1V563-36-10 компьютерине негизделген санариптик эсептөө системасы; аккумулятордук батареясы жана AP18D газ турбиналуу кубаттуулугу бар автономдуу электр менен камсыздоо системасы.
Системанын артиллериялык базалык версиясы (татаал салмагы - 6300 кг; бийиктиги - 2, 7 м; узундугу - 4, 99 м) 4 Игла зениттик ракетасы же 4 алдыңкы башкарылуучу ракета менен толукталышы мүмкүн.
Janes Defence жумалык басмаканасынын 11.11.1999-жылдагы маалыматына ылайык, 25 килограммдык Sosna-R 9M337 ракетасы 12 каналдуу лазердик сактандыргыч жана 5 килограмм салмактагы согуштук баштык менен жабдылган. Ракетанын жок кылынуучу зонасынын диапазону 1, 3-8 км, бийиктиги 3,5 кмге чейин. Максималдуу диапазонго чейин учуу убактысы 11 секунд. Учуунун максималдуу ылдамдыгы 1200 м / с Тунгусканын тиешелүү көрсөткүчүнөн үчтөн бир жогору.
Ракетанын функциясы жана жайгашуусу Тунгуска зениттик-ракеталык системасына окшош. Кыймылдаткычтын диаметри 130 миллиметр, тирөөч стадиясы 70 миллиметр. Радио командалык башкаруу тутуму Тула КБП тарабынан түзүлгөн танк менен башкарылуучу ракеталык системаларды колдонуу тажрыйбасын эске алуу менен иштелип чыккан, ызы-чуусуз иммундук лазер нурун жетектөөчү жабдуулар менен алмаштырылды.
Ракета менен ташуу жана учуруу контейнеринин массасы 36 кг.
