1950 -жылдардын аягына чейин топтолгон. Кургактагы аскерлердин абадан коргонуу күчтөрүн камсыздоо үчүн кабыл алынган биринчи зениттик ракеталык системаларды (SAM) иштетүү тажрыйбасы, аларды өткөрүүдө мобилдик жабуучу каражат катары колдонууга жараксыз кылган бир катар олуттуу кемчиликтери бар экенин көрсөттү. мобилдик согуштук операциялар. Бул максаттар үчүн абадан сокку уруудан стационардык жана мобилдик объектилерди жабууга жөндөмдүү, жогорку деңгээлдеги автономияга жана мобилдүүлүккө ээ болгон принципиалдуу башка комплекстер талап кылынган.
Мындай комплекстердин ичинен биринчи болуп коргонуучу аскерлердин уюштуруу түзүмүнө органикалык түрдө кирген узак аралыкка атуучу "Circle" жана орто аралыкка атуучу "Cube" абадан коргонуу системалары кирди. Узак аралыкка атуучу абадан коргонуу системасына фронттун жана армиянын деңгээлиндеги эң маанилүү объекттерди коргоо милдети жүктөлгөн, ал эми орто аралыкка атуучу абадан коргонуу системасы танк дивизияларына абадан коргонууну камсыз кылуу милдетин алган.
Өз кезегинде, мотоаткычтар дивизияларын жана полкторун түздөн-түз жабуу үчүн, кыска аралыкка атуучу артиллерия жана ракеталык системалар талап кылынган, алардын катышуу зоналары Советтик Армиянын уюштуруу структурасына ылайык келиши керек жана фронтту каптоо зарылчылыгынын негизинде аныкталат. коргоочу бөлүктүн коргонуу линияларынын туурасы жана тереңдиги.
Ушундай эле көз караштардын эволюциясы ошол жылдары чет өлкөлүк зениттик ракеталарды иштеп чыгуучулар үчүн мүнөздүү болгон.
1950-жылдардын ортосунда келген кет каражаттары. кыска аралыкка учуучу өзү жүрүүчү абадан коргонуу системасын иштеп чыгуу зарылдыгына. Биринчи мындай абадан коргонуу системасы төмөн учуучу учактардын чабуулдарын, ошондой эле 0,1 м2 чейин EPR менен башкарылбаган жана башкарылуучу тактикалык ракеталарды кайтарууга багытталган америкалык Mauler болушу керек эле.
Маулер комплексине талаптар 1956 -жылы, ошол мезгилге чейин болгон электрондук жана ракеталык технологиялар тармагындагы илимий -техникалык жетишкендиктерди эске алуу менен коюлган. Бул абадан коргонуу системасынын бардык каражаттары Ml 13 трассалуу бронетранспортерунун базасында жайгашат деп божомолдонгон: контейнерлерде 12 ракетасы бар ракета, бута табуу жана өрт көзөмөлдөө жабдуулары, багыттоочу системанын радардык антенналары жана а. электр станциясы. Абадан коргонуу ракеталык системасынын жалпы салмагы болжол менен 11 тоннаны түзүшү керек болчу, бул аны транспорттук учакта жана тик учакта ташууга мүмкүндүк берди.
1963 -жылы аскерлерге жаңы абадан коргонуу системасын жеткирүүнү баштоо пландалган, ал эми жалпы чыгаруу 538 комплекс жана 17180 ракета болушу керек болчу. Бирок, иштеп чыгуунун жана тестирлөөнүн алгачкы стадиясында Маулер аба чабуулунан коргонуу системасына карата алгачкы талаптар ашыкча оптимизм менен коюлгандыгы белгилүү болду. Ошентип, алдын ала эсептөөлөр боюнча, абадан коргонуу ракеталык системасы үчүн түзүлгөн жарым активдүү радар башы бар бир баскычтуу ракетанын учуруу салмагы болжол менен 40 кг (согуштук баштын салмагы -4, 5 кг) болушу керек эле. 10 кмге чейинки аралык, M = 3, 2ге чейин ылдамдыкты иштеп чыгуу жана 30 бирдикке чейин ашыкча жүктөө менен маневр жасоо. Мындай мүнөздөмөлөрдүн аткарылышы болжол менен 25-30 жылга чейин ошол кездеги мүмкүнчүлүктөрдөн алда канча алдыда болчу.
Натыйжада, Американын алдыңкы Convair, General Electric, Sperry жана Martin фирмалары катышкан перспективдүү абадан коргонуу системасын иштеп чыгуу дароо белгиленген мөөнөттөн артта кала баштады жана күтүлгөн көрсөткүчтөрдүн бара -бара төмөндөшү менен коштолду. Ошентип, баллистикалык ракеталарды жок кылуунун керектүү эффективдүүлүгүн алуу үчүн ракетадан коргонуу системасынын дүрмөтүнүн массасын 9, 1 кг чейин көбөйтүү керек экени көп өтпөй эле белгилүү болду.
Өз кезегинде, бул ракетанын массасы 55 кг га чейин көбөйүп, алардын учуруудагы саны тогузга чейин азайганына алып келди.
Акыр-аягы, 1965-жылы июлда, White Sands полигонунда 93 учуруу жүргүзүлүп, 200 миллион доллардан ашык каражат сарпталгандан кийин, Mauler Sidewinder учагы башкаруучу ракетасынын негизинде прагматикалык абадан коргонуу программаларын ишке ашыруу пайдасына ташталган. самолёттор жана батыш европалык фирмалар тарабынан жүргүзүлгөн ушул сыяктуу өнүгүүлөрдүн жыйынтыктары.
Алардын биринчиси, 1958-жылы апрелде, англиялык Short компаниясы болгон, ал чакан кемелерде зениттик мылтыктарды алмаштыруу боюнча жүргүзүлгөн изилдөөлөрдүн негизинде Seacat ракетасында 5ке чейин учуу диапазонун баштаган. км. Бул ракета компакттуу, арзан жана салыштырмалуу жөнөкөй абадан коргонуу системасынын бир бөлүгү болушу керек эле. Буга болгон муктаждык ушунчалык чоң болгондуктан, 1959 -жылдын башында, Seacat Улуу Британиянын, андан кийин Австралиянын, Жаңы Зеландиянын, Швециянын жана башка бир катар өлкөлөрдүн кемелери тарабынан кабыл алынган. Кеме версиясына параллелдүү, трассалуу же дөңгөлөктүү БТРлерде жайгашкан 62 кг Tigercat ракетасы бар (200-250 м / сек ашпаган) системанын жер версиясы иштелип чыккан, ошондой эле чиркегичтерде. Бир нече ондогон жылдар бою, Tigercat системалары 10дон ашык өлкөдө кызмат кылган.
Өз кезегинде, 1963 -жылы британиялык British Aircraft компаниясы ET 316 абадан коргонуу системасын түзүү боюнча ишти баштаган, ал кийинчерээк Rapier деп аталып калган. Бирок, анын мүнөздөмөлөрү дээрлик бардык жагынан Маулер үчүн күтүлгөндөн кыйла төмөн болгон.
Бүгүн, бир нече ондогон жылдар өткөндөн кийин, ошол жылдары өткөрүлгөн кат алышуу конкурсунда Маулерде айтылган идеялар советтик "Оса" абадан коргонуу системасында эң чоң деңгээлде ишке ашырылганын моюнга алуу керек, бирок анын өнүгүшү да абдан драмалуу болгон. анын элементтерин иштеп чыккан лидерлердин да, уюмдардын да алмаштырылышы менен коштолот.
Согуш унаасы SAM XMIM-46A Mauler тажрыйбалуу
Кемедеги абадан коргонуу системасы Seacat жана Tigercat
Иштин башталышы
Мотоаткычтар дивизияларынын абадан соккуларынан коргонуу үчүн жөнөкөй жана арзан кыска аралыкка абадан коргонуу системасын иштеп чыгуу зарылдыгы жөнүндө чечим Крут жана Куба абадан коргонуу системаларынын дизайны 1958-жылы башталгандан кийин дароо кабыл алынган. Мындай комплексти түзүүнү карап чыгуу 1959 -жылдын 9 -февралында берилген.
КПСС Борбордук Комитетинин жана СССР Министрлер Советинин токтому менен
№138-61 "Кургактагы аскерлердин, Аскер-деңиз флотунун жана Аскер-деңиз флотунун коргонуусун өнүктүрүү жөнүндө".
Бир жылдан кийин, 1960 -жылдын 10 -февралында, СССР Министрлер Советине коргоо министри Р Я. Малиновский, төрагалар: SCRE - В. Д. Калмыков, ГКАТ - П. В. Дементьев, ГКОТ -К. Н. Руднев, Кеме куруу тобу - Б. Э. Бутома жана Аскер -Деңиз министри В. Г. Бакаев 500 м / сек чейин ылдамдыкта учуучу абадан жок кылуу үчүн арналган бирдиктүү ракетасы бар "Оса" жана "Оса-М" аскердик жана деңиздин жөнөкөйлөтүлгөн чакан көлөмдөгү автономдуу коргонуу системаларын өнүктүрүү боюнча сунуштары менен.
Бул сунуштарга ылайык, жаңы абадан коргонуу системасы аскерлердин жана алардын объектилеринин абадан коргонуу үчүн, мотоаткычтар дивизиясынын согуштун ар кандай формаларындагы, ошондой эле жүрүштөгү абадан коргонуусу үчүн арналган. Бул комплекстин негизги талаптары абадан коргонуу ракеталык системасынын бардык согуштук активдеринин бир өзү жүрүүчү дөңгөлөктүү калкып жүрүүчү шассиде жайгашуусу менен камсыз кылынышы керек болгон толук автономия жана кыймылда аныктоо жана кыска аялдамалардан уруу мүмкүнчүлүгү болчу. -каалаган жерден күтүлбөгөн жерден учуучу буталар.
Жаңы комплекстин алгачкы изилдөөлөрү, алгачкы этапта "Эллипс" деген белгиге ээ болгон ("Circle" жана "Cube" тарабынан башталган аскердик абадан коргонуу системасы тарабынан берилген геометриялык белгилердин сериясын улантуу), анын түзүлүшү. Комплекстин ичинде автономдуу башкаруу системасы, 2-3 бутага тийүү үчүн керектүү ракеталык ок-дарылар, учуруучу түзүлүш, ошондой эле байланыш, навигация жана топография, эсептөө каражаттары, башкаруу жабдуулары жана энергия булактары болушу керек болчу. Бул элементтер Ан-12 учагы менен толук ок-дары, май куюу жана үч кишиден турган экипаж менен ташыла турган бир машинада жайгашышы керек болчу. Комплекстин каражаттары кыймылдагы (25 км / с ылдамдыкта) объектилерди аныктап, 60-65 кг салмактагы ракеталардын кыска токтоолордон учурулушун камсыз кылышы керек болчу. -70%. МиГ-19 истребителдерине салыштырмалуу өлчөмдөрү бар жана 300 м / сек чейин ылдамдыкта учкан аба буталарынын катышуу зонасы: бийиктиги 800-1000 мден 6000 мге чейин болушу керек эле. - 50- 100 мден 3000 мге чейин, параметр боюнча - 3000 мге чейин.
Эки комплекстин (аскердик жана деңиздик) башкы иштеп чыгуучусу NII-20 GKRE дайындоого тийиш болчу. Ошол эле учурда, NII-20 жалпы абадан коргонуу системасынын аскердик версиясы боюнча, ошондой эле анын радио түзмөк комплексинде иштин негизги аткаруучусу болуп калууга тийиш болчу.
Зениттик башкарылуучу SAM Rapier ракетасынын учурулушу
Кабинасы, баштоочу түзүлүшү жана электр менен камсыздоо системасы бар аскердик өзү жүрүүчү мылтыктын түзүлүшүн MMZ Mosoblsovnarhozго тапшыруу пландаштырылган. Бирдиктүү ракетанын конструкциясы, ошондой эле учуруучу аппарат Москва райондук экономикалык кеңешинин No82 заводу тарабынан башкарылмак; бир көп функционалдуу ракета бирдиги -
А. В. Потопалов.
NII-131 GKRE; рулду жана гироскопторду - No 118 ГКАТ заводун. Бир нече айдан кийин ГКАТтын жетекчилиги NII-125 GKOT (катуу отун зарядын иштеп чыгуу) ракетасын иштеп чыгуучуларга киргизүүнү сунуштады жана GKRE уюмдары автопилоттордун элементтери менен иштөөгө чакырылды.
Ишти 1960 -жылдын биринчи кварталында баштоо пландаштырылган. Биринчи жыл алдын ала долбоорду ишке ашыруу үчүн, экинчиси - техникалык долбоорду даярдоо, абадан коргонуу системаларынын эксперименталдык үлгүлөрүн сыноо жана башкарылуучу ракеталарды учуруу үчүн бөлүнгөн. 1962-1963-жылдар үчүн мамлекеттик сыноолорго комплекстин прототиптерин даярдоо жана берүү пландаштырылган.
КПСС Борбордук Комитетинин жана СССР Министрлер Советинин 1960-жылдын сентябрынын ортосуна чейин даярдалган жана 27-октябрда 1157-487 номери менен чыккан токтомунун акыркы вариантында "Васп" деген аталыш бекитилген. Анткени татаал жана алда канча жогорку мүнөздөмөлөр аныкталган - сыягы, иштеп чыгуучуларга кошумча стимулдарды берүү үчүн. Атап айтканда, абадан коргонуу ракеталык системасынын кыйшык диапазону курстун параметри менен 4-5 кмге чейин 8-10 кмге, ал эми согуштук колдонуу бийиктиги-5 кмге чейин көбөйтүлдү. Ракетанын массасы эч кандай коррекциядан өткөн эмес жана мурда пландаштырылган өнүгүү графиги чейрек гана жылдырылган.
Башкы аткаруучулар дайындалгандыктан: жалпы Osa жана Osa-M комплекстери үчүн-NII-20, ракета үчүн-KB-82, бир көп функционалдуу блок үчүн-NII-20 OKB-668 GKRE менен бирге, учуруу үчүн аппарат - Свердлов СНХсынын СКБ -203.
Башкы дизайнерлер дайындалды: комплекс үчүн - В. М. Тара-новский (көп өтпөй анын ордуна М. М. Потопалов.
Бекитилген жарлыкта өзгөчө көңүл ошол жылдары иштелип чыккан жеңил брондолгон машиналардын бири болууга тийиш болгон өзү жүрүүчү орнотмо үчүн базаны тандоо маселесин чечүүгө бурулду.
Белгилей кетсек, 1950 -жылдардын аягында. конкурстук негизде жаңы брондолгон дөңгөлөктүү машиналарды жана универсалдуу дөңгөлөктүү шассиди иштеп чыгуу Москвадагы (ЗИЛ-153), Горькийдеги (ГАЗ-49), Кутаисидеги (Объект 1015) автомобиль заводдорунда, ошондой эле Мытищи машина куруу заводунда башталган. (Объект 560 жана "Объект 560U"). Акыр -аягы, конкурсту Горький конструктордук бюросу утуп алды. Бул жерде иштелип чыккан БТР эң мобилдүү, ишенимдүү, ыңгайлуу, ошондой эле технологиялык жактан жакшы өнүккөн жана салыштырмалуу арзан болуп чыкты.
Бирок бул сапаттар жаңы абадан коргонуу системасы үчүн жетишсиз болгон. 1961-жылдын башында Горькийдин жашоочулары БТР-60Пнын көтөрүмдүүлүгү жетишсиз болгондуктан "Уасп" боюнча ишке андан ары катышуудан баш тартышкан. Көп өтпөй ушундай эле себеп менен KB ZIL бул темадан алыстап кетти. Натыйжада, "Васп" үчүн өзү жүрүүчү мылтыкты түзүү Грузин ССРинин Экономикалык Кеңешинин Кутаиси автомобиль заводунун СКВсынын коллективине тапшырылган, ал Москва Аскердик Академиясынын адистери менен бирдикте. брондолгон жана механикалаштырылган күчтөрдүн, Object 1040 шассиин иштеп чыккан (эксперименталдык BTR Object 1015B негизинде).
"Объект 560"
"Объект 560U"
1015 Object бронетранспортеринин концептуалдык изилдөөсү - дөңгөлөктүү (8х8) амфибиялык бронетранспортердун арткы кыймылдаткычы бар, H түрүндөгү механикалык трансмиссиясы жана бардык дөңгөлөктөрдүн көз карандысыз асмасы - 1954 -жылы жүргүзүлгөн. -1957. академияда Г. В. Зимелевдин жетекчилиги астында академиянын бөлүмдөрүнүн жана илимий -изилдөө жана тажрыйба -конструктордук уюмдарынын кызматкерлери тарабынан Г. В. Аржанухин, А. П. Степанов, А. И. Мамлеев жана башкалар. 1958 -жылдын аягынан тартып, СССР Министрлер Советинин токтомуна ылайык, 1950 -жылдардын аягында жана 1960 -жылдардын башында Кутаиси автомобиль заводунун СКВы тартылган. ырааттуу жетектеген М. А. Рыжик, Д. Л. Картве-лишвили жана С. М. Батиашвили. Кийинчерээк Кутаисиде "Объект 1015В" деп аталган жакшыртылган БТРдин бир нече прототиптери курулган.
Wasp дизайнерлеринин ишке болгон шыктануусу ошол мезгилге мүнөздүү болгон жана көптөгөн маанилүү пункттарга негизделген. Жаңы иштеп чыгуу буга чейин сыналган Круг абадан коргонуу системасынын тажрыйбасына негизделээри түшүнүлгөн. Мындан тышкары, бул убакытка чейин бул тармак ар кандай максаттар үчүн 30дан ашык транзисторлордун жана жарым өткөргүч диоддордун өндүрүшүн өздөштүргөн. Дал ошол "Wasp" үчүн ошол жылдары кеңири белгилүү болгон RU-50 түтүгүнөн дээрлик кем калбаган транзистордук оперативдүү күчөткүчтү түзүүгө мүмкүн болгон. Жыйынтыгында, эсептөөчү түзүлүштү (PSA) чыгаруу чечими кабыл алынды
"Объекти 1040" шасси, "Оса" абадан коргонуу системасынын элементтерин жайгаштыруу үчүн иштелип чыккан.
Транзисторлордогу "аралар". Мындан тышкары, эгерде PSAнын баштапкы версиясында 200гө жакын оперативдүү күчөткүчтөр камтылган болсо, кийинчерээк алардын саны 60ка чейин кыскарган. Ошол эле учурда Wasp үчүн коюлган бир катар мүнөздөмөлөрдүн көйгөйлүү жетишүүсү олуттуу объективдүү кыйынчылыктардын пайда болушуна алып келген. биринчи этаптары.
Оса абадан коргонуу ракеталык системасынын өзгөчөлүгү - учуунун бийиктиги аз, бутага иштетүү жана тийүү үчүн бөлүнгөн кыска убакыт, комплекстин автономиясы жана мобилдүүлүгү - жаңы техникалык чечимдерди жана жолдорду издөөнү талап кылды. Ошентип, абадан коргонуу ракеталык системасынын өзгөчөлүктөрү чыгаруу параметрлеринин чоң мааниси бар көп функциялуу антенналарды колдонууну талап кылды; антенналар секунданын бөлүгүнөн ашпаган убакыттын ичинде белгилүү бир мейкиндик секторунун каалаган чекитине жылдырууга жөндөмдүү.
Натыйжада В. М.нын жетекчилиги астында. Тарановский NII-20де, салттуу механикалык айлануучу антеннанын ордуна бута табуу жана байкоо каражаты катары жаңы абадан коргонуу системасынын бир бөлүгү катары этаптуу антенна массивдүү (РАР) радарды колдонууну караган долбоор даярдалган.
Мындан бир нече жыл мурун, 1958-жылы, америкалыктар Тайфун кемесинин абадан коргонуу системасынын этаптуу массиви бар SPG-59 радарын түзүүдө ушундай аракет кылышкан, анын структурасы бир эле учурда өрткө каршы милдеттерди жана буталарды аткарууга жөндөмдүү болгон радарды камсыз кылган. жарык берүү. Бирок, жаңы эле башталган изилдөөлөр илим менен техниканын жетишсиз деңгээлде өнүгүшүнө, ошондой эле вакуумдук түтүктөрдүн болушуна байланыштуу электр энергиясын керектөөнүн жогорку деңгээлине байланыштуу көйгөйлөргө туш болгон. Продукциянын жогорку наркы маанилүү фактор болгон. Натыйжада, бардык аракеттерге жана айла -амалдарга карабастан, антенналар көлөмдүү, оор жана тыюу салынган кымбат болуп чыкты. 1963 -жылы декабрда Тайфун долбоору жабылган. Mauler абадан коргонуу системасына PAR орнотуу идеясы да иштелип чыккан эмес.
Ушуга окшогон көйгөйлөр кандайдыр бир олуттуу жыйынтыктарга жана "Wasp" үчүн этаптуу массивдүү радарды өнүктүрүүгө мүмкүндүк берген жок. Бирок алда канча коркунучтуу белги - абадан коргонуу системасынын алдын ала долбоорун чыгаруу стадиясында, ар кандай уюмдар тарабынан түзүлгөн ракетанын жана комплекстин негизги элементтеринин көрсөткүчтөрүн ачуу. Ошол эле учурда абадан коргонуу ракеталык системасында радиусу 14 км, бийиктиги 5 км болгон конус болгон чоң "өлүк аймактын" бар экени көрсөтүлдү.
Чыгуунун жолун издеп, дизайнерлер акырындык менен эң өнүккөн, бирок техникалык чечимдердин тиешелүү өндүрүштүк базасы менен камсыз боло башташты.
9MZZ бирдиктүү ракетасы А. В. Потопалов жана башкы дизайнер М. Г. Оля. 1950 -жылдардын башында. бул завод биринчилерден болуп С. А. С-25 системасы үчүн Лавочкин зениттик ракеталары жана КБ-82 аларды өркүндөтүү боюнча бир катар иш-чараларды жүргүзүштү. Бирок, КБ-82дин өзүнүн долбоорлорунда артка чегинүүлөр болгон. 1959-жылдын июль айында КБ-82 С-125 абадан коргонуу системасы үчүн V-625 ракетасында иштөө токтотулган-алар ОКБ-2 ПДнын тажрыйбалуу командасына тапшырылган. Грушин, бирдиктүү В-600 ракетасынын вариантын сунуштаган.
Бул жолу KB-82ге массасы 60-65 кг ашпаган жана узундугу 2, 25-2, 65 м болгон ракетаны түзүү тапшырылды. Ракетадан коргонуунун жаңы системасы боюнча келечектүү чечимдер кабыл алынды. Ошентип, аны бутага ракеталык жетектөөнүн жогорку тактыгын жана 9, 5 кг салмактагы согуштук дүрмөттү эффективдүү талкалоону камсыз кыла ала турган жарым активдүү радар издөөчү менен жабдуу сунушталды. Кийинки кадам издөөчү, автопилот, сактандыргыч жана кубат булагын камтыган бирдиктүү көп функционалдуу блокту түзүү болду. Алдын ала эсептөөлөр боюнча, мындай блоктун массасы 14 кг ашпашы керек болчу. Ракета массасынын чектүү маанилеринен чыкпоо үчүн, кыймылдаткыч системасын жана башкаруу системасын дизайнерлердин карамагында калган 40 кг кошуу керек болчу.
Бирок, иштин баштапкы баскычында, көп функциялуу блоктун массасынын чеги жабдууларды иштеп чыгуучулар тарабынан дээрлик эки эсе ашкан - ал 27 кг жеткен. Көп өтпөй ракета долбоорунда белгиленген кыймылдаткыч системасынын мүнөздөмөлөрүнүн чындыкка коошпогону айкын болду. No 81 заводдун КБ-2 тарабынан иштелип чыккан катуу кыймылдаткыч кыймылдаткычы эки катуу кыймылдаткыч текшерүүчүсүнөн (старт жана редуктор) турган жалпы массасы 31,3 кг болгон зарядды колдонууну караган. Бирок бул заряд үчүн колдонулган аралаш катуу отундун курамы кыйла төмөн (дээрлик g #)%) энергетикалык мүнөздөмөлөрдү көрсөттү.
Чечим издеп, KB-82 өз кыймылдаткычын иштеп чыгууга киришти. Белгилей кетсек, бул уюмда кайра 1956-1957-жж. V-625 ракетасы үчүн кыймылдаткыч системалары иштелип чыккан жана мында иштеген конструкторлордун деңгээли кыйла жогору болгон. Жаңы кыймылдаткыч үчүн мүнөздөмөлөрү талап кылынгандарга жакын болгон GIPHде иштелип чыккан аралаш катуу отунду колдонуу сунушталды. Бирок бул иш эч качан аягына чыккан эмес.
SPG дизайнерлери дагы бир катар көйгөйлөргө туш болушкан. Тестирлөөгө киргенде, өзү жүрүүчү мылтыктын массасы да кабыл алынган чектен ашып кеткени белгилүү болду. Долбоорго ылайык, "Объект 1040" 3,5 тонна көтөрүмдүүлүккө ээ болгон жана массасы эң оптимисттик күтүүлөргө ылайык болушу керек болгон "Оса" абадан коргонуу системасынын каражаттарын жайгаштыруу үчүн. кеминде 4,3 тонна болгон (жана пессимисттик күтүүлөр боюнча - 6 тонна), пулемет менен куралданууну жокко чыгаруу жана 180 а.к. жеңил дизелдик кыймылдаткычты колдонууга өтүү чечими кабыл алынган. прототипте колдонулган 220 аттын күчүнө ээ эмес.
Мунун баары абадан коргонуу системасын иштеп чыгуучулардын арасында ар бир килограмм үчүн күрөш жүрүп жатканына алып келди. 1962-жылдын сентябрында NII-20да конкурс жарыяланган, анын шартында комплекстин массасын 1 кг азайтуу үчүн 200 рублдик сыйлык жана эгер ракетанын борттогу жабдууларында резервдер табылса., 100 грамм үчүн 100 рубль төлөнүшү керек болчу.
Л. П. NII-20да пилоттук өндүрүш боюнча директордун орун басары Кравчук мындай деп эскерет: “Бардык цехтер прототипти эң кыска мөөнөттө чыгаруу үчүн катуу иштешти, керек болсо эки сменада иштешти, ошондой эле ашыкча убакыт да колдонулду. Дагы бир көйгөй "Васптын" салмагын азайтуу зарылчылыгынан улам пайда болду. Дененин эки жүзгө жакын бөлүгүн алюминийдин ордуна магнийден куюш керек болчу. Алюминий менен магнийдин кыскаруусундагы айырмачылыктан улам, кайра түзүлүштүн натыйжасында өзгөртүлгөндөр гана эмес, моделдеги жабдуулардын учурдагы комплекттери дагы куюлушу керек болчу. Магнийди куюу жана чоң моделдер Балашихадагы куюу жана механикалык заводдо жайгаштырылган, ал эми моделдердин көбү Москва облусунун бардык жерлерине, атүгүл совхоздордо, мурда учак заводдорунда иштеген эски чеберлердин командалары болгон жерде жайгаштырылышы керек болчу, анткени моделдердин көп санын жасоого милдеттенме алган. Биздин мүмкүнчүлүктөрүбүз жөнөкөй эле, бизде болгону алты модельер болгон. Бул моделдер татыктуу сумманы түзөт - ар бир комплектинин баасы жылтыратылган шкафтын баасына туура келген. Баары анын канчалык кымбат экенин түшүнүштү, бирок башка жол жок болчу, алар атайылап барышкан ".
Мелдеш 1968 -жылдын февраль айына чейин созулгандыгына карабастан, тапшырылган милдеттердин көбү чечилбей калды.
Биринчи ийгиликсиздиктердин натыйжасы СССР Министрлер Советинин Президиумунун аскердик-өнөр жай маселелери боюнча комиссиясынын чечими болгон, ага ылайык иштеп чыгуучулар долбоордун долбооруна кошумча чыгарышкан. Бул ракетанын бутага радио командалык көрсөтмөсүн колдонууну карайт, жабыркаган аймактын диапазонундагы өлчөмүн (7, 7 кмге чейин) жана бутага тийген ылдамдыгын кыскартат. Бул документте көрсөтүлгөн ракетанын узундугу 2,65 м, диаметри 0,16 м, массасы эң жогорку чекке - 65 кг жеткен, согуштук дүрмөттүн салмагы 10,7 кг.
1962 -жылы комплекстин техникалык долбоору даярдалган, бирок иштин көбү дагы деле негизги системаларды эксперименталдык лабораториялык текшерүү стадиясында болчу. Ошол эле жылы NII-20 жана 368-завод 67 борттогу жабдуунун ордуна жети гана чыгарган; белгилүү бир мезгилдин ичинде (1962-жылдын III чейреги), VNII-20 тестирлөө үчүн АККнын прототибин да даярдай алды.
1963-жылдын аягына чейин (ушул убакка чейин, баштапкы пландар боюнча, абадан коргонуу системасын түзүү боюнча бардык иштерди бүтүрүү пландаштырылган), стандарттуу эмес ракета моделдеринин бир нече учурулушу гана аткарылган. 1963 -жылдын акыркы айларында гана жабдуулардын толук комплекси менен төрт автономдуу ракета учурууну ишке ашыруу мүмкүн болгон. Бирок, алардын бирөө гана ийгиликтүү болгон.
