Аскерлерди (негизинен танк дивизияларын) төмөн жана орто бийиктикте учуучу абадан кол салуучу куралдан коргоо үчүн арналган "Куб" өзү жүрүүчү абадан коргонуу системасын (2K12) иштеп чыгуу Борбордук Комитеттин токтому менен белгиленген. КПСС менен СССР Министрлер Совети 18.07.1958 -ж.
Комплекс "Куб" 100 мден 5 миңге чейинки бийиктикте учкан аба буталарын талкалоону камсыз кылышы керек болчу. м 420дан 600 м / с чейин ылдамдыкта, 20000 мге чейинки диапазондо Бул учурда, бир ракета менен бутага тийүү ыктымалдуулугу кеминде 0,7 болушу керек.
Комплекстин башкы иштеп чыгуучусу-OKB-15 GKAT (Авиаинженердик боюнча мамлекеттик комитет). Буга чейин бул конструктордук бюро Москванын жанындагы Жуковскийде Учуу сыноо институтунун жанында жайгашкан авиациялык радардык станциялардын негизги иштеп чыгуучусунун - NII -17 ГКАТтын филиалы болгон. Көп өтпөй OKB-15 GKREге өткөрүлүп берилди. Анын аталышы бир нече жолу өзгөртүлгөн жана натыйжада NIIP MRTP (Радиотехникалык өнөр жай министрлигинин прибор жасоо боюнча илимий изилдөө институту) болуп өзгөртүлгөн.
Комплекстин башкы конструктору ОКБ-15тин башчысы В. В. Тихомиров болчу, өткөндө-"Гнейс-2" ата мекендик биринчи учак радарынын жана башка кээ бир станциялардын жаратуучусу. Мындан тышкары, OKB-15 өзү жүрүүчү чалгындоо жана жетекчилик орнотуусун түзгөн (инсталляциянын башкы конструктору-Растов А. А.) жана жарым активдүү радардык ракетанын башы (Вехова Ю. Н.нын жетекчилиги астында, 1960 -жылдан бери - Акопян IG) …
Өзү жүрүүчү учуруучу башкы конструктор А. И. Яскиндин жетекчилиги астында иштелип чыккан. Свердлов СНХсынын СКБ-203те, мурда ракеталык бөлүктөрдүн техникалык бөлүмдөрү үчүн технологиялык жабдууларды иштеп чыгуу менен алектенген. Андан кийин СКБ компрессордук инженериянын Мамлекеттик конструктордук бюросу болуп кайра түзүлгөн (бүгүн АЭС "Старт").
Москва аймактык СНХнын Мытищи машина куруу заводунун конструктордук бюросу абадан коргонуу ракеталык системасынын согуштук каражаттары үчүн трассалуу шассини түзүү менен алек болгон. Кийинчерээк Транспорт инженерия министрлигинин OKB-40 деген атка ээ болгон. Бүгүн - Конструктордук бюро, Metrowagonmash өндүрүштүк бирикмесинин бөлүгү. Шассинин башкы конструктору Астров Н. А., Экинчи дүйнөлүк согушка чейин эле жеңил танкты иштеп чыккан, андан кийин негизинен өзү жүрүүчү артиллериялык түзүлүштөрдү жана бронетранспортерлорду иштеп чыккан.
"Куб" абадан коргонуу системасы үчүн зениттик башкарылуучу ракетаны иштеп чыгуу алгач авиациялык бомбаларды жана атуучу куралдарды жасоого адистешкен No134 ГКАТ заводунун конструктордук бюросуна тапшырылган. Бул тапшырманы алган учурда, конструктордук топ К-7 аба-аба ракетасын иштеп чыгуу учурунда бир топ тажрыйбага ээ болушкан. Кийинчерээк, бул уюм GosMKB "Vympel" MAP болуп кайра түзүлгөн. "Куб" ракеталык комплексин иштеп чыгуу И. И. Тороповдун жетекчилиги астында башталган.
Комплекстеги иштер 1961-жылдын экинчи кварталында биргелешкен сыноолор үчүн "Куб" зениттик-ракеталык системасынын чыгарылышын камсыздайт деп пландаштырылган. Ар кандай себептерден улам иш кечеңдеп, беш жылдык кечиктирүү менен аяктады, ошону менен дээрлик бир убакта "башталган" Круг абадан коргонуу системасы боюнча иштен эки жыл артта калды. "Куб" абадан коргонуу системасынын жаралыш тарыхынын драмасынын далили, эң курч учурда, комплекстин башкы конструктору жана ракетанын башкы конструктору кызматтарынан четтетилген. анын
Комплексти түзүүдөгү кыйынчылыктардын негизги себептери иштеп чыгууда кабыл алынгандардын жаңылыгы жана татаалдыгы болгон. чечимдер.
"Круг" абадан коргонуу системасынан айырмаланып, "Куб" зениттик-ракеталык системасынын согуштук каражаттары үчүн, "Шилка" зениттик өзү жүрүүчү мылтыктары үчүн колдонулганга окшош, жеңилирээк трассалуу шасси колдонулган. Ошол эле учурда радиоаппаратура "Circle" комплексиндегидей эки шассиге эмес, бир "өзү жүрүүчү мылтыкка" орнотулган. Өзү жүрүүчү "өзү жүрүүчү Б"-Круг комплексиндегидей эмес, эки ракета ташыган.
Зениттик комплекс үчүн ракета түзүүдө өтө татаал маселелер да чечилген. Супер тез кыймылдаткычтын иштеши үчүн суюк эмес, катуу күйүүчү май колдонулган. Бул ракетанын бийиктигине жана ылдамдыгына ылайык күйүүчү майдын керектөөсүн жөнгө салуу мүмкүнчүлүгүн жокко чыгарды. Ошондой эле, ракетада ажыратылуучу күчөткүчтөр болгон эмес - старттык кыймылдаткычтын заряды рамжет кыймылдаткычынын күйгүзүүчү камерасына коюлган. Кошумчалай кетсек, биринчи жолу мобилдик комплекстин зениттик ракетасы үчүн командалык радио башкаруу жабдуулары жарым активдүү Доплер радарынын башы менен алмаштырылган.
Бул кыйынчылыктардын баары ракеталардын учуу сыноолорунун башталышында эле болгон. 1959-жылдын аягында биринчи учуруучу Донгуз полигонуна жеткирилди, бул зениттик башкарылуучу ракетанын сыноолорун баштоого мүмкүндүк берди. Бирок, келерки жылдын июлуна чейин, иштөөчү стадия стадиясы менен ийгиликтүү ракеталарды учуруу мүмкүн болгон жок. Бул учурда, скамейкалык тесттер камеранын үч күйгөндүгүн аныктады. Мүчүлүштүктөрдүн себептерин талдоо үчүн ГКАТтын алдыңкы илимий уюмдарынын бири NII-2 тартылган. NII-2 учуунун баштапкы бөлүгүнөн өткөндөн кийин түшүрүлгөн чоң көлөмдөгү өрүктөн баш тартууну сунуштады.
Толук масштабдагы баштын сканердик тесттеринин жүрүшүндө, HMN дискинин жетишсиз күчү аныкталды. Ошондой эле, стабилдештирүү схемасынын туруксуздугуна алып келген, синхрондуу ызы-чуунун кийинки пайда болушу менен, сигналдын олуттуу бурмалоолорун жараткан, баш жаргылчактын сапатсыз аткарылышы аныкталган. Бул кемчиликтер биринчи муундагы радар издеген көптөгөн советтик ракеталарга мүнөздүү болгон. Дизайнерлер ситалдык жарманкеге өтүүнү чечишти. Бирок, мындай салыштырмалуу "тымызын" кубулуштардан тышкары, сыноолор учурунда алар учууда жармандын бузулушуна туш болушкан. Кыйроого структуранын аэроаластикалык термелүүлөрү себеп болгон.
Дагы бир олуттуу кемчилик, зениттик башкарылуучу ракетаны сыноонун алгачкы этабында аныкталган, аба алуучу жайлардын ийгиликсиз дизайны болгон. Селкинчек канаттарга аба кирүүлөрдүн алдыңкы четинен сокку толкуну системасы терс таасирин тийгизди. Ошол эле учурда рулду башкара албаган чоң аэродинамикалык мүнөттөр жаралды - руль дөңгөлөктөрү жөн гана экстремалдуу абалда. Толук масштабдуу моделдердин шамал туннелдериндеги сыноолордо ылайыктуу конструктордук чечим табылган - диффузордун алдыңкы четтерин 200 миллиметр алдыга жылдыруу менен аба кирүү узартылган.
Өзү жүрүүчү 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" 3M9M3 зениттик ракеталары менен © Bundesgerhard, 2002
1960 -жылдардын башында. Мытищи заводунун конструктордук бюросунун трассалуу шассидеги SAM согуштук машиналарынын негизги версиясынан тышкары, башка өзү жүрүүчү унаалар да иштелип чыккан-ошол эле уюм тарабынан иштелип чыккан жана колдонулган корпустун төрт огу дөңгөлөктүү амфибия шассиси "560". Су-100П үй-бүлөсүнүн Круг абадан коргонуу ракеталык системасы үчүн.
1961 -жылдагы тесттер да канааттандырарлык эмес натыйжаларга ээ болгон. Издөөчүнүн ишенимдүү иштешине жетишүү мүмкүн болгон жок, референттик траектория боюнча учуруулар болгон жок, секундасына күйүүчү майдын сарпталышы жөнүндө ишенимдүү маалымат жок болчу. Ошондой эле, титан эритмесинен жасалган күйгүзгүчтүн корпусунун ички бетине жылуулуктан коргоочу жабууларды ишенимдүү түшүрүү технологиясы иштелип чыга элек. Камера магний жана алюминий оксиддерин камтыган негизги кыймылдаткыч газ генераторунун күйүү продукцияларынын эрозиялык таасирине дуушар болгон. Титан кийин болот менен алмаштырылган.
Мунун артынан "уюштуруу жыйынтыктары" чыкты. И. И. Торопова 1961 -жылдын августунда анын ордуна Ляпин А. Л., Тихомиров В. В. үч жолу 1962 -жылы январда Сталиндик сыйлыктын лауреаты Фигуровский Ю. Н. Бирок, ошолорду аныктаган дизайнерлердин эмгеги үчүн убакыт. комплекстин көрүнүшү, адилеттүү баа берди. Он жыл өткөндөн кийин советтик гезиттер "Пари Матчтан" чыккан макаланын бир бөлүгүн энтузиазм менен кайра басып чыгарышты, анда Торопов тарабынан иштелип чыккан ракетанын эффективдүүлүгү "Сириялыктар бул ракеталарды ойлоп табуучунун эстелигин качандыр бир убакта орнотушат …" деп жазылган. Бүгүнкү күндө мурдагы ОКБ-15 В. В. Тихомировдун ысымын алып жүрөт.
Өнүгүү пионерлеринин тарашы иштин тездешине алып келген жок. 1963 -жылдын башына карата учурулган 83 ракетанын 11и гана башы менен жабдылган. Ошол эле учурда 3 гана учуруу ийгилик менен аяктаган. Ракеталар эксперименталдык баштар менен гана сыналды - стандарттуу ракеталарды жеткирүү али баштала элек. Издөөчүнүн ишеничтүүлүгү 1963 -жылдын сентябрында издөөчүнүн ийгиликсиздиги менен 13 жолу ийгиликсиз учурулгандан кийин, учуу сыноолорун үзгүлтүккө учуратууга туура келген. Зениттик башкарылуучу ракетанын негизги кыймылдаткычынын сыноолору да аягына чыккан жок.
1964-жылы ракеталарды учуруу аздыр-көптүр стандарттык конструкцияда жүргүзүлгөн, бирок, жердеги зениттик-ракеталык система али байланыш жабдуулары жана өз ара позицияны координациялоо менен жабдылган эмес. Согуштук курал менен жабдылган ракетанын биринчи ийгиликтүү учурулушу апрелдин ортосунда ишке ашырылган. Алар бутаны - орточо бийиктикте учкан Ил -28ди атып түшүрүүгө жетишти. Кийинки учуруулар негизинен ийгиликтүү болду жана көрсөтмөнүн тактыгы бул сыноолордун катышуучуларын жөн эле кубандырды.
Донгуз полигонунда (башчысы М. И. Финогенов) 1965 -жылдын январынан 1966 -жылдын июнуна чейинки мезгилде Н. А. Карандеев жетектеген комиссиянын жетекчилиги астында абадан коргонуу системасынын биргелешкен сыноолорун өткөрүшкөн. Комплекс КПСС Борбордук Комитети менен СССР Министрлер Совети тарабынан 23.01.1967 -ж.
Cube абадан коргонуу системасынын негизги согуштук активдери SURN 1S91 (өзү жүрүүчү чалгындоо жана жетектөө системасы) жана 3M9 ракеталары бар SPU 2P25 (өзү жүрүүчү ракета) болгон.
SURN 1S91 эки радардан турган - аба буталарын аныктоо үчүн радар станциясы (1С11) жана 1С31 максаттуу радар жана жарыктандырууну аныктоо үчүн каражаттар, топографиялык шилтеме, салыштырмалуу багыттоо, навигация, телекөрсөтүү -оптикалык байкоочу түзүлүш, учуруучу аппараттар менен радиоэлектрондук байланыш, автономдуу электр энергиясы (газ турбиналуу электр генератору), тегиздөөчү жана антенна көтөрүүчү системалар. SURN жабдуулары GM-568 шассиде орнотулган.
Радар станциясынын антенналары эки кабатта жайгашкан - 1С31 станциясынын антеннасы үстү жагында, 1С11 ылдый жагында жайгашкан. Азимут айлануусу көз карандысыз. Жүрүштөгү өзү жүрүүчү орнотуунун бийиктигин азайтуу үчүн цилиндрдик антенна түзмөктөрүнүн негизи унаанын кузовунун ичинде тартылып алынган жана 1С31 радардык станциясынын антенна түзмөгү четке кагылып, 1С11 радардык антеннасынын артына коюлган.
Керектүү диапазонду чектелген электр энергиясы менен камсыз кылуу каалоосуна негизделген жана 1С11деги посттор үчүн антенналарга жалпы жана массалык чектөөлөрдү жана 1С31деги максаттуу байкоо режимин эске алуу менен, радардык станциянын ырааттуу схемасы кабыл алынган. Бирок, жер астындагы беттин күчтүү чагылышы шартында төмөн бийиктикте учуп жүргөндө баштын туруктуу иштеши үчүн бута жарыктандырылганда, үзгүлтүксүз нурлануу режими ишке ашырылган.
Станция 1С11-эмитенттери бир антенна күзгүсүнүн фокус тегиздигине орнотулган бөлүнгөн ташуучу жыштыкта иштеген эки көз карандысыз толкун өткөргүч жана кабыл алуучу каналдарга ээ болгон, ар тараптуу көрүнүүчүлүк (ылдамдыгы-15 айлануу) сантиметр диапазону бар когеренттүү-импульстуу радар.. Максатты аныктоо жана идентификациялоо, көзөмөлдөө станциясын максаттуу белгилөө жана жарыктандыруу, эгерде бута 3-70 км аралыкта жана 30-7000 метр бийиктикте болгон болсо. Мында ар бир каналда импульстук нурлануу күчү 600 кВт, кабылдагычтардын сезгичтиги 10-13 Вт, азимутта нурлардын туурасы 1 °, бийиктикте жалпы көрүү сектору 20 ° болгон. 1С11 станциясында ызы -чууга каршы иммунитетти камсыз кылуу үчүн төмөнкүлөр каралган:
- SDTS системасы (кыймылдуу буталарды тандоо) жана импульс асинхрондук интерференцияны басуу;
- кабыл алуучу каналдарды кол менен контролдоо;
- өткөргүчтөрдүн жыштыгын жөнгө салуу;
- импульстун кайталануу ылдамдыгынын модуляциясы.
1C31 станциясына бир антеннанын параболикалык рефлекторунун фокалдык тегиздигине эмитенттер орнотулган эки канал да кирген - бута жарыктандыруу жана максаттуу көз салуу. Көз салуу каналында станциянын импульс күчү 270 кВт, кабылдагычтын сезгичтиги 10-13 Вт, нурдун туурасы 1 градуска жакын болгон. Стандарттык четтөө (тамыр-орточо чарчы ката) диапазондогу максаттуу көз салуунун болжол менен 10 м, ал эми бурчтук координаттарда-0,5 д.у. Станция Phantom-2 учагын 50,000 мге чейинки аралыкта автоматтык түрдө байкоо жүргүзүү үчүн 0,9 ыктымалдуулук менен тартып ала алат. Жердин чагылышынан жана пассивдүү кийлигишүүдөн коргоо импульс кайталануу ылдамдыгынын программаланган өзгөрүүсү менен SDC системасы тарабынан ишке ашырылган. Активдүү кийлигишүүдөн коргоо максаттардын монопульстук багытын табуу, иштөө жыштыгын жөнгө салуу жана интерференциялык көрсөткүч системасы аркылуу ишке ашырылды. Эгерде 1С31 станциясы тоскоолдуктар менен басылганда, бута телекөрсөтүү оптикалык көз карашы аркылуу алынган бурчтук координаттар менен көзөмөлгө алынышы мүмкүн жана диапазон жөнүндө маалымат 1С11 радардык станциясынан алынган. Станцияга төмөн учуучу бутага туруктуу көз салууну камсыз кылган атайын чаралар каралган. Максаттуу жарык берүүчү (ошондой эле ракетанын учуучу башынын таяныч белгиси менен нурлануусу) үзгүлтүксүз термелүүлөрдү жаратып, ошондой эле ракетанын учуучу башынын ишенимдүү иштешин камсыз кылган.
Согуш экипажы (4 адам) менен SURN массасы 20 300 кг болгон.
Негизи GM-578 шасси болгон SPU 2P25те, электр энергиясын көзөмөлдөөчү дисктер жана үч ракета жетеги бар араба, эсептөөчү түзүлүш, телекоддук байланыш жабдуулары, навигация, топографиялык шилтеме, зениттик башкарылуучу ракеталарды алдын ала башкаруу, жана автономдуу газ турбиналуу электр генератору орнотулду. СПУнун жана ракетанын электрдик туташуусу ракетадан коргонуу системасынын багыттоочу устундун кыймылынын башталышында атайын таяктар менен кесилген эки ракеталык коннектордун жардамы менен ишке ашырылган. Вагондордун кыймылдаткычтары ракетадан коргонуунун алдын ала көрсөтмөсүн ракетанын күтүлгөн жолугушуу жерине жана бутага багытталган. Дисктер радиотелекондук байланыш линиясы аркылуу СПУга алынган RMS маалыматтарына ылайык иштеген.
Транспорттук позицияда зениттик башкарылуучу ракеталар куйрук бөлүгү алдыга карай өзү жүрүүчү ракетанын багытында жайгашкан.
SPU, үч ракета жана согуштук экипаждын массасы (3 адам) 19500 кг болгон.
SAM 3M9 зениттик-ракеталык системасы "Куб" 3M8 SAM "Круг" ракетасына салыштырмалуу алда канча кооз контурларга ээ.
SAM 3M9, "Circle" комплексинин ракетасы сыяктуу, "айлануучу канат" схемасы боюнча жасалган. Бирок, 3M8ден айырмаланып, 3M9 зениттик башкарылуучу ракетасында, стабилизаторлордо жайгашкан рульдар башкаруу үчүн колдонулган. Мындай схеманы ишке ашыруунун натыйжасында айлануучу канаттын өлчөмдөрү кыскарып, рулду тетиктердин керектүү кубаты азайып, гидравликасын алмаштырган жеңил пневматикалык диск колдонулган.
Ракета 1SB4 жарым активдүү радар издөөчүсү менен жабдылган, ал максатты башынан тартып кармап турат, аны ракетага жакындоо ылдамдыгына ылайык Допплер жыштыгында коштоп, каршы сигналдарды чыгарат. учак жетектеген ракетаны бутага алат. Үйдүн башы SURN жарык берүүчүсүнүн түз сигналынын четке кагылышын камсыз кылды жана сигналдын тар диапазондогу чыпкасын бул өткөргүчтүн ызы-чуу фонунда, астыңкы бетинде жана ГОСтун өзүндө камсыз кылды. Хоминг башын атайылап кийлигишүүдөн коргоо үчүн, жашыруун бута издөө жыштыгы жана амплитудалык иштөө режимине кийлигишүү мүмкүнчүлүгү колдонулган.
Антеннанын диаметри башкарылуучу ракетанын ортоңку бөлүгүнүн чоңдугуна барабар болсо, баш калкалоочу ракетадан коргонуу системасынын алдында жайгашкан. Согуштун учу издөөчүнүн артында, андан кийин автопилот жабдуулары жана мотору жайгашкан.
Жогоруда айтылгандай, ракетада курама кыймылдаткыч системасы колдонулган. Ракетанын маңдайында газ генераторунун камерасы жана 9D16K экинчи этаптагы кыймылдаткычтын заряды болгон. Катуу кыймылдаткыч газ генераторунун учуу шарттарына ылайык күйүүчү майдын чыгымын жөнгө салуу мүмкүн эмес, андыктан заряддын түрүн тандоо үчүн, ошол жылдары иштеп чыгуучулар тарабынан эң ыктымалдуу деп эсептелген кадимки типтүү траектория колдонулган. ракетаны согуштук колдонуу. Номиналдык иштөө убактысы 20 секунддан бир аз ашыгыраак, күйүүчү майдын массасы болжол менен 67 кг, узундугу 760 мм. NII-862 тарабынан иштелип чыккан LK-6TM күйүүчү майынын курамы кычкылдандыргычка карата отундун ашыкча көп болушу менен мүнөздөлгөн. Заряддын күйүү продуктылары күйгүзгүчкө кирди, мында отундун калдыктары төрт аба кирүүчү аркылуу кирген аба агымында күйүп кетти. Зымдан тез учууга арналган аба алгычтардын кирүүчү түзүлүштөрү конустук формадагы борбордук корпустар менен жабдылган. Аба кирүүчү каналдардын учуу учурундагы күйгүзүүчү камерага чыгуусу (кыймылдаткыч күйгүзүлгөнгө чейин) стекловолокно плиталар менен жабылган.
Күйгүзүүчү камерада баштапкы этаптын катуу от алуучу заряды орнотулган - брондолгон учтары бар текшерүүчү (узундугу 1700 мм, диаметри 290 мм, цилиндрдик каналдын диаметри 54 мм), баллистикалык VIK -2 (салмагы 172 кг)). Катуу отун кыймылдаткычынын ишке киргизилүүчү жериндеги газдын динамикалык иштөө шарттары жана круиздик жердеги рамжет кыймылдаткычы күйгүзгүчтөрдүн башка геометриясын талап кылгандыктан, старттык стадиядагы операция аяктагандан кийин (3төн 6 секундга чейин), ал баштапкы зарядды кармап турган стекловолокно торчонун жардамы менен мурундун ичин атууну пландаштырышкан.
Өз алдынча жүрүүчү 2P25
Белгилей кетүүчү нерсе, 3М9 -жылы окшош дизайн дүйнөдө биринчи жолу массалык өндүрүшкө жана кабыл алууга алып келген. Кийинчерээк, Жакынкы Чыгыштагы согуш учурунда израилдиктер тарабынан атайын уюштурулган бир нече 3М9 учактары уурдалгандан кийин, советтик зениттик башкарылуучу ракета бир катар чет өлкөлүк кемелерге жана зениттик ракеталарга прототип болуп кызмат кылган.
Ramjet кыймылдаткычын колдонуу 3M9 учуу жолу боюнча жогорку ылдамдыгын сактоону камсыз кылды, бул анын жогорку маневрлүүлүгүнө өбөлгө түздү. 3M9 башкарылуучу ракеталарды сериялык башкаруу жана машыктыруу учурунда, системалуу түрдө түз сокку жетишилди, бул башка, чоңураак, зениттик ракеталарды колдонууда сейрек кездешет.
57 килограммдык жогорку жарылуучу фрагменттик 3N12 согуштук дүрмөттүн жарылышы (NII-24 тарабынан иштелип чыккан) эки каналдуу автодиндүү үзгүлтүксүз радиациялуу 3E27 радиотүйүнчүсүнүн (NII-571 тарабынан иштелип чыккан) буйругу менен ишке ашкан.
Ракета 8 бирдикке чейин ашыкча жүктөө менен бутага маневр жасоону камсыз кылды, бирок ар кандай шарттарга жараша мындай бутага тийүү ыктымалдыгы 0,2-0,55ке чейин төмөндөдү. Ошол эле учурда маневр жасабоо максат 0.4-0.75.
Ракетанын узундугу 5800 м, диаметри 330 мм болгон. Ракетадан коргонуу системасын 9Я266 контейнеринде ташуу үчүн сол жана оң стабилизатор консолу бири -бирине каратылган.
Бул зениттик-ракеталык системаны өнүктүргөндүгү үчүн анын көптөгөн жаратуучулары жогорку мамлекеттик сыйлыктарга татыктуу болушкан. Лениндик сыйлык А. А. Растовго, В. К. Гришинге, И. Г. Акопянга, А. Л. Ляпинге, СССРдин Мамлекеттик сыйлыгына В. В. Матяшевге, Г. Н. Валаевге, В. В. Титовго берилди. жана башка.
Зениттик-ракеталык Куб менен куралданган зениттик-ракеталык полк командалык пункттан, беш зениттик батареядан, техникалык батареядан жана башкаруу батареясынан турган. Ар бир ракеталык батарейка 1S91 өзү жүрүүчү чалгындоо жана жетектөөчү системадан, ар биринде 3M9 зениттик башкарылуучу үч ракетасы бар 2P25 төрт өзү жүрүүчү, эки 2Т7 транспорт жүктөөчү машинасынан (ЗИЛ-157 шасси) турган. Керек болсо, ал өз алдынча согуштук миссияларды аткара алмак. Борборлоштурулган көзөмөл астында, батарейкаларды бутага алуу боюнча маалыматтар жана согуштук башкаруу командалары полктун командалык пунктунан алынган (радардык аныктоо станциясы бар "Краб" (К-1) автоматташтырылган согуштук башкаруу комплексинин (КБУ) согуштук башкаруу кабинасынан).. Батарейкада бул маалымат K-1 комплексинин максаттуу кабыл алуу кабинасы (CPC) тарабынан кабыл алынган, андан кийин ал батарейканын RMSине өткөрүлүп берилген. Полктун техникалык аккумулятору 9Т22 транспорттук унааларынан, 2V7 көзөмөлдөө -өлчөө станцияларынан, 2V8 башкаруу жана сыноо мобилдик станцияларынан, 9T14 технологиялык арабалардан, оңдоо машиналарынан жана башка жабдуулардан турган.
Мамлекеттик комиссиянын сунуштарына ылайык, 1967-жылы "Куб" зениттик-ракеталык системасынын биринчи модернизациясы башталган. Жакшыртуулар абадан коргонуу системасынын согуштук жөндөмдүүлүгүн жогорулатууга мүмкүндүк берди:
- жабыр тарткан аймакты көбөйтүү;
- Shrike антирадардык ракеталарынын соккусунан коргоо үчүн SURN радиолокациялык станциясынын үзгүлтүксүз иштөө режимдери каралган;
- алаксыткан кийлигишүүдөн коргоочу баштын коопсуздугун жогорулатуу;
- комплекстин күжүрмөн активдүүлүгүнүн ишенимдүүлүк көрсөткүчтөрү жакшыртылды;
- комплекстин иштөө убактысын болжол менен 5 секундга кыскартты.
1972 -жылы модернизацияланган комплекс Эмбен полигонунда полигондун башчысы В. Д. Кириченко жетектеген комиссиянын жетекчилиги астында сыналган. 1973-жылдын январында "Куб-М1" деген аталышта абадан коргонуу системасы пайдаланууга берилген.
1970-жылдан тартып 3-М9 үй-бүлөлүк ракетасы колдонулган флот үчүн М-22 зениттик комплекси түзүлгөн. Бирок 1972 -жылдан кийин бул ракета системасы Кубдун ордун ээлеген Бук комплексинин 9М38 ракетасы үчүн иштелип чыккан.
Кийинки модернизация "Куба" 1974 -жылдан 1976 -жылга чейинки мезгилде жүргүзүлгөн. Натыйжада, зениттик-ракеталык системанын согуштук мүмкүнчүлүктөрүн андан ары жогорулатууга мүмкүн болду:
- жабыр тарткан аймакты кеңейтүү;
- 300 м / с чейин ылдамдыкта жана 1000 мден ашык бийиктиктеги стационардык бутага жетүү үчүн ок атуу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылган;
- зениттик башкарылуучу ракетанын учуунун орточо ылдамдыгы 700 м / с чейин көбөйтүлдү;
- 8 бирдикке чейин ашыкча жүктөө менен маневр жасаган учактардын жеңилүүсүн камсыздады;
- баштын чуу иммунитети жакшырды;
- маневр жасоочу буталарга тийүү ыктымалдыгы 10-15%га жогорулады;
- комплекстин жердеги согуштук активдеринин ишенимдүүлүгүн жогорулатуу жана анын эксплуатациялык мүнөздөмөлөрүн жакшыртуу.
1976-жылдын башында, Эмбенский полигонунда (башчысы Б. И. Вашченко) О. В. Купревич башында турган комиссиянын жетекчилиги астында зениттик-ракеталык комплекстин биргелешкен сыноолору жүргүзүлгөн. Жылдын аягына чейин "Cube-M3" коду боюнча абадан коргонуу системасы пайдаланууга берилди.
Акыркы жылдары зениттик башкарылуучу ракетанын дагы бир модификациясы аэрокосмостук көргөзмөлөрдө көрсөтүлдү - ракетадан коргонуу системасынан айландырылган 3M20M3 бута. 3M20M3 20 километрге чейинки маршрут боюнча 7 миң метр бийиктикте учуучу 0,7-5 м2 RCS менен аба буталарын симуляциялайт.
Бардык модификациядагы "Куб" абадан коргонуу ракеталык системасынын согуштук активдерин сериялык өндүрүш уюштурулган:
- Ульяновск механикалык заводу МРП (Минрадиопром) - өзү жүрүүчү чалгындоо жана багыттоочу агрегаттар;
- атындагы Свердлов атындагы машина куруу заводу Калинин - өзү жүрүүчү снаряддар;
- Долгопрудный машина куруу заводу- зениттик башкарылуучу ракеталар.
Өзү жүрүүчү чалгындоо жана жетектөөчү блок 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
"КУБ" тибиндеги зениттик-ракеталык системалардын негизги мүнөздөмөсү:
Аты-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Кырсык болгон аймак - 6-8..22 км / 4..23 км / 4..25 км /4..24** км;
Бийиктиги жабыр тарткан аймак - 0, 1..7 (12 *) км / 0, 03..8 (12 *) км / 0, 02..8 (12 *) км / 0, 03.. 14 ** км;
Параметр боюнча жабыр тарткан аймак - 15 кмге чейин / 15 кмге чейин / 18 кмге чейин / 18 кмге чейин;
Бир SAM истребителине тийүү ыктымалдыгы - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Тик учактын бир ракетадан коргонуу системасына тийүү ыктымалдыгы… /… /… /0, 3..0, 6;
Канаттуу ракетанын бир зениттик ракетасына тийүү ыктымалдыгы… /… /… /0, 25..0, 5;
Максаттардын максималдуу ылдамдыгы - 600 м / с
Реакция убактысы - 26..28 с / 22..24 с / 22..24 с / 24 ** с;
Зениттик башкарылуучу ракетанын учуу ылдамдыгы 600 м / с / 600 м / с / 700 м / с / 700 ** м / с;
Ракета салмагы - 630 кг;
Согуштун салмагы - 57 кг;
Максаттуу каналдаштыруу - 1/1/1/2;
ZUR каналы - 2..3 ("Cube -M4" үчүн 3кө чейин);
Орнотуу (бүктөө) убактысы - 5 мүнөт;
Согуштук унаадагы зениттик башкарылуучу ракеталардын саны - 3;
Кабыл алынган жылы - 1967/1973/1976/1978
* К-1 "Краб" комплексин колдонуу
** SAM 3M9M3 менен. SAM 9M38ди колдонууда мүнөздөмөлөр SAM "BUK" окшош
1967-жылдан 1983-жылга чейинки мезгилде "Куб" үй-бүлөсүнүн зениттик-ракеталык системаларын сериялык өндүрүш учурунда 500гө жакын комплекстер, бир нече он миңдеген издеген баштар чыгарылган. Сыноолор жана машыгуулар учурунда 4 миңден ашык ракета учурулду.
"Куб" зениттик-ракеталык системасы "Square" кодунун астында тышкы экономикалык каналдар аркылуу 25 өлкөнүн Куралдуу Күчтөрүнө (Алжир, Ангола, Болгария, Куба, Чехословакия, Египет, Эфиопия, Гвинея, Венгрия, Индия, Кувейт, Ливия, Мозамбик, Польша, Румыния, Йемен, Сирия, Танзания, Вьетнам, Сомали, Югославия жана башкалар).
Комплекс "Куб" Жакынкы Чыгыштагы дээрлик бардык аскердик чыр -чатактарда ийгиликтүү колдонулган. Өзгөчө таасирдүү болгон ракеталык системанын 1973-жылдын 6-24-октябрында колдонулушу болгон, анда Сирия тараптын айтымында, Израилдин 64 учагы 95 Квадрат башкарылуучу ракеталары менен атып түшүрүлгөн. Kvadrat абадан коргонуу системасынын өзгөчө эффективдүүлүгү төмөнкү факторлор менен аныкталган:
- жарым активдүү хоминг менен комплекстердин жогорку ызы иммунитети;
- израилдик тарапта керектүү жыштык диапазонунда иштөөчү электрондук каршы чаралар (электрондук каршы чаралар) каражаттары жок- Америка Кошмо Штаттары тарабынан берилген жабдуулар узунураак толкундарда иштеген С-125 жана ЗРКС-75 радио командалары менен күрөшүү үчүн иштелип чыккан;
- манжировкалуу зениттик башкарылуучу ракета менен бутага тийүү ыктымалдуулугу.
Израил авиациясы, алар жок. "Квадрат" комплекстерин басуу аркылуу өтө опурталдуу тактиканы колдонууга аргасыз болгон. Учуу зонасына бир нече жолу кирүү жана андан кийин шашылыш чыгуу комплекстин ок -дарыларын тез керектөөнүн себеби болуп калды, андан кийин куралсыздандырылган ракеталык комплекстин каражаттары дагы жок кылынды. Мындан тышкары, истребитель-бомбардировщиктердин ыкмасы алардын практикалык чегине жакын бийиктикте колдонулган жана зениттик комплекстин үстүндөгү "өлүк зонага" дагы чумкуу.
"Квадраттын" жогорку эффективдүүлүгү 1974-жылдын 8-30-майында 8 башкарылуучу ракета 6 учакка чейин жок кылынганда тастыкталган.
Ошондой эле, Kvadrat абадан коргонуу системасы 1981-1982-жылдары Ливандагы согуш учурунда, Египет менен Ливиянын ортосундагы чыр-чатактар учурунда, Алжир-Марокко чек арасында, 1986-жылы Американын Ливияга жасаган чабуулдарын кайтарууда, 1986-1987-жылдары Чадда, 1999 -жылы Югославияда.
Ушул убакка чейин Kvadrat зениттик-ракеталык системасы дүйнөнүн көптөгөн өлкөлөрүндө кызмат кылат. Комплекстин согуштук эффективдүүлүгүн Бук комплексинин элементтерин-1978-жылы иштелип чыккан Куб-М4 комплексинде ишке ашырылган 9А38 өзү жүрүүчү ок атуучу түзүлүштөрдү жана 3М38 ракеталарын колдонуу менен олуттуу структуралык өзгөртүүлөрсүз жогорулатууга болот.
