Eeyore эшек күндөрү. 30-жылдардын ортосунда Индиянын кызмат корпусунун пакеттерди ташуучу компаниясынын качыры азыркы Пакистандагы базада
Кылымдар бою ар кандай түрдөгү жана түрдөгү жырткычтар аскердик операцияларда колдонулуп келген. Архивдик сүрөттөрдөн көрүнүп тургандай, булар аттар, качырлар жана төөлөр.
Бүгүнкү күндө жаныбарлардын транспорту негизинен жаныбарлардын жай кыймылына, күтүүсүздүгүнө жана материалдык жана адам ресурстарынын олуттуу көлөмүнө арзан баада жана айлана-чөйрөгө укмуштуудай ылайыкташууга даярдалган козголоңчулар тарабынан суроо-талапка ээ.
Дүйнөнүн алдыңкы куралдуу күчтөрү үчүн 1960-жылдардан бери согуштук аймактарда башкарылуучу вертолеттордун жана бардык рельефтик камсыздоочу машиналардын болушу милдеттүү болуп калды. Товарларды ташуунун башка ыкмаларына караганда ылдамдыктын жана көтөрүмдүүлүктүн артыкчылыгына карабастан, алар согуштук аракеттерди материалдык -техникалык жактан камсыздоого дайыма эле ылайыктуу боло бербейт, аларга наркы, жеткиликтүүлүгү, рельефи, аялуу жери же өтө этияттык таасир этет. Тескерисинче, автоматтык камсыздоо системалары согуштук жүктүн терс таасирин азайтуу зарылдыгына байланыштуу интеллектуалдуу болуп баратат
Бүгүнкү ассиметриялуу согуш талаасында козголоңчулар дагы деле убакыттын өтүшү менен, механикаланбаган, адамгерчиликсиз логистикалык куралдарды, мисалы, таңгак кербендерин колдонушат, ошол эле учурда алардын күтүүсүздүгүн жана чоң логистикалык жүктү көтөрүп жүргөнүн моюнга алышат. Башка жагынан алганда, дүйнөнүн алдыңкы армиялары миллиондогон долларлык сүт эмүүчүлөрдүн механикалык аналогдорун табуу мүмкүн болгон жансыз чечимдерди изилдөөнү жактырып, саатты артка бурууга даяр эмес окшойт.
Эң чоң ыктымалдуулук менен, бир күнү мындай жансыз жабдуу системаларынан баш тартууга болот, аларды "татаал жана кызыктуу" технология катары карап, үйдө колдонууга гана ылайыктуу. Бирок, акыркы ондогон жылдарда робот технологияларын колдонуу коргонуу секторунда акырындык менен кеңейди, эми адам жашабаган механикалык системалар адам ресурстарына болгон муктаждыкты азайтуучу жана логистика жаатында адамдардын өмүрүн сактап калуучу потенциалдуу каражаттар катары каралууда.).
Башында, бул системалар командалык деңгээлде, негизинен, өз күчтөрүн коргоо жана жумушчу күчүн сактоо үчүн кызыкдар болгон. Учурда, бирок, кызыгуу колдонуучулардын деңгээлинде да байкалууда, мында аскер техникасынын массасынын түздөн -түз терс таасири чоң тажрыйба топтолгон, аттан түшүрүлгөн жоокер күн сайын операция театрында алып жүрүүгө тийиш. Мисалы, Ооганстанда. Эгерде согуш майданындагы жоокердин мүмкүнчүлүгү ашыкча салмактан улам төмөндөбөсө, анда кандайдыр бир механикалык жардам өтө муктаж болуп көрүнөт.
Жерге негизделген автоматтык системалар, эң аз дегенде, өмүрдү сактап, талаштуу аймакта жеткирүү жолдорун камсыздай алмак. Алар камсыз кылган кошумча "булчуң күчү" ошондой эле пландаштырылган ок атуу күчүн жана фронттогу жөө бөлүктөрүнүн согуштук туруктуулугун жогорулатышы мүмкүн. Буларга, балким, учкучсуз тик учак түрүндөгү кубаттуу учкучсуз аба менен камсыздоо системалары кошулушу мүмкүн. Бул, мисалы, потенциалдуу сунуштаган америкалык армиянын NLOS-T (Көзгө көрүнбөгөн транспорттук) ракеталарына окшош вертикалдуу учуруу контейнериндеги учкучсуз учкучсуз учуунун (Cargo UAS) же ракеталардын деңиз корпусунун долбоору. "үчүнчү өлчөмдү" колдонуу менен буктурмаларды жана багытталган миналарды айланып өтүүнүн башка жолдору.
Туруктуу жумушчу күчүнүн жетишсиздиги жана чек ара коопсуздугунун талаптары менен Израил армиясы биринчилерден болуп Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA) түрүндө учкучсуз патрулдук платформаны кабыл алды. Бул Elbit менен Israel Aerospace Industries (IAI) ортосундагы биргелешкен G-NIUS тарабынан иштелип чыккан. Гвардия үчүн айтылган миссиялардын диапазону патрулдук кызматты, маршрутту текшерүүнү, конвойдун коопсуздугун, чалгындоо жана байкоо жүргүзүүнү жана согуштук аракеттерди түздөн -түз колдоону камтыйт. Негизги конфигурациясында, унаа TomCar 4x4 жол кырсыгына негизделген, узундугу 2,95 м, бийиктиги 2,2 м, туурасы 1,8 м жана салмагы 300 кг. Жарым автономдуу режимде максималдуу ылдамдык 50 км / саат.
2009-жылдын сентябрында G-NIUS логистика үчүн оптималдаштырылган узак версия Guardium-LSти көрсөткөн. Бул TM57 шассисине негизделген жана британ армиясы Springer деп аталган компаниянын деңгээлиндеги пилоттук платформа катары кабыл алынган унаага окшош. Guardium-LS узундугу 3,42 м, анын көтөрүмдүүлүгү 1,2 тоннага чейин жетет (тартылган жүктү кошкондо). Бул башкарылуучу же автоматтык режимде иштей алат, Elbit / Elisra EJAB дүрмөт баскычын кошкондо, патрульдук версияда мурунку системалардын топтомуна ээ; оптоэлектроникалык станция IAI Tamam Mini-POP, жылуулук камерасынан, күндүзгү CCD камерасынан жана лазердик диапазонду көздөн коргойт; GPS навигация системасы; тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн лазердик sonar (LIDAR); жана стереоскопиялык камералар. Ошондой эле конвойдо адамдын же башка унаалардын көрсөтмөлөрүн автоматтык түрдө аткарган "куугунтук" сенсорлору бар.
IAIнин "талаа порти" Рекс 200 кг жабдыктарды ташууга ылайыкталган, май куюусуз үч күн иштей алат
Согуш аракеттерин түздөн -түз колдоо
G-NIUS үй-бүлөсүнүн дагы бир потенциалдуу аскердик логистикалык жардамчысы-бул AvantGuard, учурда Израил армиясы менен кызматта. Бул Guardium башкаруу технологиясын колдонот, бирок платформа канадалык компаниянын Wolverine тректи машинасынын модификациясы. Ал кичирээк жана Dumur TAGS (тактикалык амфибиялык жерди колдоо платформасы) деп аталат. Төрт дөңгөлөктүү унаа төрт цилиндрлүү 100 аттын кубота Кубота V3800DI-T дизелдик кыймылдаткычына ээ, эң жогорку ылдамдыгы 19 км / саат жана жарым автоматтык режимде иштей алат же кийиле турган алыстан башкаруу пультунан башкарылат. Анын салмагы 1746 кг, жүктөмү 1088 кг, аны жарадарларды эвакуациялоо жана башка логистикалык иштер үчүн колдонсо болот.
ANAнын жаңы модели - 2009 -жылдын октябрында IAIнин Лахав бөлүмү көрсөткөн Рекс "талаа дарбазачысы". Ал автоматтык режимде 3төн 10го чейин аскерлерди коштоп жүрүүчү кичинекей робот платформага негизделген жана 200 кг жабдыктарды жана материалдарды үч күнгө чейин май куюусуз ташууга жөндөмдүү. Компаниянын маалыматы боюнча, "роботтоштурулган унаа IAI тарабынан иштелип чыккан жана патенттелген технологияны колдонуу менен алдын ала белгиленген аралыкта алдыңкы жоокерди ээрчийт. Жөнөкөй буйруктарды, анын ичинде токто, айдагыла жана ээрчигиле, жоокер роботту башкы милдетинен алаксытпастан башкарат. Роботту мындай жол менен көзөмөлдөө интуитивдүү өз ара аракеттенүүгө жана кыска убакыттын ичинде талаада продуктуну тез интеграциялоого мүмкүндүк берет. " Рекстин өлчөмү 50х80х200 см, максималдуу ылдамдыгы 12 км / саат, айлануу радиусу 1 метр жана максималдуу баасы 30 градус.
Азуу үй-бүлөсү менен окшоштуктарды, бирок таптакыр башкача ишке ашырууда, америкалык Boston Dynamics компаниясы иштеп чыккан төрт буттуу аппараттан көрүүгө болот. Долбоор АКШнын Коргоо министрлиги тарабынан өнүккөн изилдөө жана өнүктүрүү башкармалыгы (DARPA) тарабынан Деңиз Корпусунун жана Армиянын салымы менен каржыланган. Big-Dog-салмагы 109 кг, бийиктиги 1 м, узундугу 1,1 м жана туурасы 0,3 м болгон робот. Анын прототипи Форт Беннингде жөө патруль учурунда жардамчы түзмөк катары бааланып, 81 мм минометтук баррелди колдоо меши менен штатив. Рельефтин бардык түрлөрү үчүн бул прототиптин типтүү жүктөлүшү 50 кг (өйдө-ылдый 60 градуска эңкейиш), бирок жалпак жерде 154 кг максимум көрсөтүлгөн.
BigDog кыймылынын режимдерине 0,2 м / с ылдамдыкта, 5,6 км / саат ылдамдыкта, 7 км / саатта чуркоо же лабораторияда 11 км / сааттан ашууга уруксат берген "секирүү басуу" кирет. Негизги кыймылдаткыч-бул 15 аттын күчүнө ээ, суу муздаткычтуу эки моторлуу кыймылдаткыч, мунай насосун айдайт, ал өз кезегинде ар бир буту үчүн төрт кыймылдаткычты айдайт. BigDogда болжол менен 20 сенсор бар, анын ичинде маанайды жана ылдамдыкты өлчөө үчүн инерциялык сенсорлор, плюс кыймылдар менен буттардагы кыймылдаткыч күчүн өлчөө үчүн муундардагы сенсорлор; бардык сенсорлор борттогу компьютер тарабынан көзөмөлдөнөт.
Компьютер ошондой эле алыскы оператордон алынган IP радио сигналдарын иштетет. Бул BigDogка керектүү багытты жана ылдамдыкты, плюс токтоо / баштоо, ийилүү, басуу, тез басуу жана жай чуркоо командаларын берет. Реактивдүү кыймыл лабораториясы тарабынан иштелип чыккан стерео видео системасы эки стерео камерадан, компьютерден жана программадан турат. Ал, адатта, роботтун алдында бетинин формасын аныктайт жана эркин жолду тааныйт. LIDAR ошондой эле BigDog аппаратына адамдын көрсөтмөлөрүн автоматтык түрдө аткаруу үчүн орнотулган.
Guardium-LS-бул ANA G-NIUS Guardiumдун милдеттүү түрдө башкарылуучу варианты, анын жардамы менен жалпы башкаруу, визуалдаштыруу жана электрондук тыгын системалары бар. Кокпит чокусуна мини-POP оптоэлектроникалык станциясы орнотулган, анын артында EJAB жардыргыч түзүлүшүн басуу үчүн көп элементтүү тегерек антенна бар.
Форт Беннинг жөө аскерлеринин борборунда патрулдук топторго жүк ташуучу катары көрсөтүлгөн төрт буттуу BigDog роботу автоматтык түрдө дайындалган топтун мүчөсүнүн артынан түшөт.
Boston Dynamics / DARPA BigDog төрт буттуу робот карлуу эңкейишти жеңет
Орой Жердин Басуусу
Эрте, BigDog 2,5 км бою 10 км жолду басып өтөрүн көрсөттү, бирок Boston Dynamics учурда робот андан да татаал жерлерди жеңип, стабилдүүлүккө ээ болушу үчүн дизайн чектөөлөрүн кеңейтүүнүн үстүндө иштеп жатат. азыраак операторго көз карандылык. BigDog тарабынан каржылануучу DARPA каржылаган LS3 (Legged Squad Support System) программасынын учурдагы максаты-24 саат бою 400 фунт (181 кг) көтөрүү мүмкүнчүлүгү.
LS3 роботтук басуу системасынын деңиз корпусунун командирине жана DARPA директоруна көрсөтүлүшү
IRobot менен биргеликте John Deere тарабынан иштелип чыккан аздыр-көптүр салттуу R-Gator жабдуусу кол менен же автоматтык режимде иштетилиши мүмкүн. Унаанын кубаттуулугу 25 а.к. болгон үч цилиндрлүү дизелдик кыймылдаткычы бар, алты дөңгөлөктүү R-Gator 20 литрлик күйүүчү май куючу бар, ал 500 чакырымды басып өтүүгө жетет. Берүү кадамсыз, аппараттын максималдуу ылдамдыгы кол режиминде 56 км / саат жана алыскы же автоматтык режимде 0-8 км / с.
Унаанын өлчөмдөрү 3, 08x1, 65x2, 13 м, өзүнүн салмагы 861 кг, жүк бөлүгүнүн көлөмү 0,4 м3 жана жүк көтөрүмдүүлүгү 453 кг (сүйрөлгөн 680 кг). R-Gatorдун стандарттык видео тутумуна 92,5 градус көрүү талаасы менен туруктуу алдыңкы жана арткы (айдоо үчүн) түстүү телекамералар жана горизонталдуу 440 градуска, вертикалдуу 240 градуска бурулган стабилдештирилген панорамалык масштабдуу (25x оптикалык / 12х санарип) камера кирет. градус, автофокус жана сезгичтиги 0.2 Lux F 2.0. Бул камераны күндүзгү / түнкү оптоэлектроникалык / инфракызыл масштабдуу камерага алмаштырууга болот.
Негизги байланыш комплект R-Gator (900 МГц, 2,4 ГГц же 4,9 ГГц жыштык параметрлери менен) 300 м минималдуу башкаруу диапазонуна ээ, ал Windows ОЖ же портативдүү башкаруу блогунун негизинде оператордун ноутбукуна туташат. NavCom технологиясынан алынган GPS роботунун жайгашуу системасы тактыкты жакшыртуу үчүн инерция системасы менен айкалыштырылышы мүмкүн. Ал алыскы жана автоматтык режимде 20 метрге чейинки тоскоолдуктарды аныктоочу бир арткы LIDAR сенсор жана эки алдыга LIDAR сенсорлору менен жабдылган.
Локхид Мартин ракеталары жана Өрткө каршы башкаруу системасы ANA MULE (Көп функциялуу коммуналдык / Логистикалык жана жабдуулар) менен ишке ашырылган жабык программаны кыскача эске салуу керек. Бул жокко чыгарылган Армиянын FCS (Future Combat Systems) программасынын бир бөлүгү деп эсептелген, ANA системасынын үй -бүлөсүнүн "таштарынын" бири болгон.
Бул машина үч версияда чыгарылат деп божомолдонгон: оптикалык жана инфракызыл сенсорлор менен жабдылган ARV-A-L (Куралдуу Роботтоштурулган Транспорт-Чабуу Жарыгы) жана багыттоо үчүн лазердик диапазон / көрсөткүч; MULE-CM (Countermine) GSTAM1DS менен жабдылган (Жерде туруп калуучу миналарды аныктоо системасы), бул танкка каршы миналарды табууга жана нейтралдаштырууга, тазаланган жерлерди белгилөөгө, ошондой эле жасалма жардыруучу түзүлүштөрдү (ИПС) жана башка жарылбаган снаряддарды жок кылуу милдеттери; жана MULE-T (Транспорт), 862 кг (башкача айтканда эки бөлүм үчүн) жабдууларды ташууга жөндөмдүү. Бардык үч вариантта General Dynamics Robotics Systemsтин бирдей автономдуу навигациялык системасы болушу керек болчу, алар жарым автоматтык навигация жана тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн иштелип чыккан.
MULE бронетранспортерлорду колдоо үчүн атайын иштелип чыккан жана ылдамдыкка жараша ылдамдыкка ээ болгон (шоссенин максималдуу ылдамдыгы 65 км / саат). Негизи, взводдо эки МУЛ болушу керек болчу, бирок кийин алар бул концепцияны кайра карап чыгып, батальондун деңгээлинде борборлоштурулган башкарууну аныкташты.
ANA MULE жалпы салмагы 2, 26 тонна болгон. Негизги алкак көз карандысыз, жазгы жүктөлгөн, айлануучу алты дөңгөлөктө колдоого алынган, алардын борборлоруна BAE Systemsтин электр кыймылдаткычтары орнотулган. Бул бириккен дизель-электрдик система 135 аттын күчүнө ээ Thielert дизелдик кыймылдаткычы менен иштейт.
Филиалды колдоо машинасы
Параллелдүү түрдө, Локхид Мартин өзүнүн командасынын миссиясын колдоо тутумунда (SMSS) иштеп жаткан, ал көз карандысыз изилдөө долбоору катары каржыланган, автоматташтырылган отряд транспортуна жана жеңил жана тез жооп берүү үчүн логистикага болгон муктаждыкты канааттандыруу үчүн. Массасы 1,8 тонна болгон бул 6х6 платформасы чоң жолдо 500 км жана тегиз жерде 320 км аралыкты көздөй сүзөт. Машинаны борттогу айдоочу же оператор алыстан башкара алат ("башкарылган автономия"), же автономдуу режимде иштей алат. Машинанын жүктөлгөн салмагы 454 кг ашык, ал 588 мм кадамды жана ени 0,7 м болгон траншеяны жеңе алат. Толук жүктөлгөндө круиздик аралык шосседе 160 км жана жолдон 80 км..
Анын өзгөчөлүктөрүнүн бири - дизелдик кыймылдаткыч менен иштеген жана эскадрильянын жеке радиостанцияларынын батарейкаларын заряддоочу заряддагыч түзүлүштүн болушу. SMSS жарадарларды эвакуациялоо үчүн кичинекей АНАны жана эки замбилди көтөрө алат. Фронттогу лебедка жана арткы жагындагы тиркөө пункттары өзүн өзү калыбына келтирүү үчүн.
SMSS Block 0 прототиптери 2009 -жылдын августунда Форт Беннингдеги Армиянын жөө аскерлеринин борборунда сыналган, андан кийин компания үчөөнүн ичинен Блок 1дин биринчи эки прототибин чыгарган. Алар UH-60L вертолетун токтотуу боюнча транспорттук тиркөө пункттарына ээ болушат, ызы-чууну башкарууну жана ишенимдүүлүктү жакшыртышат жана автономиянын деңгээлин жогорулатуу үчүн сенсорлордун жаңыртылган топтомуна ээ. 2011-жылдын ортосунда Ооганстанда ыкчам тестирлөө үчүн эки SMSS системасы жайгаштырылган, анда алардын иштөө жөндөмдүүлүгү ырасталган.
Белгилей кетсек, 2009 -жылы Вашингтондо өткөн AUSA көргөзмөсүндө Lockheed Martin SMSSти HULC (Human Universal Load Carrying System) менен бирге көрсөткөн. Бул кубаттуу экзоскелет, ар кандай милдеттеринен тышкары, "акыркы мильге" жүктү түшүрүү каражаты катары SMSSке пайдалуу кошумча катары каралат: бул жер рельеф транспорт үчүн өтө албай калат. Жүк салмагы 13,6 кг, HULC ээсине 91 кг чейин жүк көтөрүүгө жардам берет.
ANA технологиясын колдонуу менен прагматикалык ыкма DARPA каржылаган TerraMax долбоору үчүн Oshkosh Defense тарабынан кабыл алынган. Ал узак мөөнөттүү заманбап согуштук аймактарда күнүмдүк колдоо конвойлорун өткөрүү үчүн керектүү адамдардын санын кыскартат деп күтүлгөн стандарттык аскердик унаа менен алыстан башкаруу жана автономдуу мүмкүнчүлүктөрдү айкалыштырат.
TerraMax командасынын ичинде Ошкош аппараттык интеграция, симуляция, зымга негизделген көзөмөл, белгиленген чекти көзөмөлдөө жана жалпы макет үчүн жооптуу. Teledyne Scientific Company тапшырмаларды аткаруу жана маршрутту пландоо жана транспорт каражаттарын жогорку деңгээлде башкаруу үчүн абдан эффективдүү алгоритмдерди камсыз кылат, ал эми Парма университети көп багыттуу транспорт каражаттарын көрүү системасын (MDV-VS) иштеп чыгууда. Ibeo Automobile Sensor Ibeo's Alasca XT сенсорлорун колдонуп, атайын LIDAR системасын иштеп чыгууда, ал эми Оберн университети GPS / IMU (Global Positioning System and Inertial Measurement Unit) пакетин бириктирип, унаанын башкаруу системасына жардам берет.
TerraMax-бул Ошкоштон келген 4x4 MTVR аскердик жүк ташуучу унаасынын варианты, көз карандысыз ТАК-4 асма менен жабдылган, узундугу 6,9 м, туурасы 2,49 м, бийиктиги 2 м, салмагы 11 000 кг 5 тонна жүк. Ал алты цилиндрлүү, төрт жүрөктүү, турбокомпрессорлуу Caterpillar C-121 менен жабдылган, көлөмү 11,9 литр жана кубаттуулугу 425 л.с., эң жогорку ылдамдык 105 км / саат. Приборлордун комплекси катары иштелип чыккан аппараттын автономдуу башкаруу системасы камералары бар видео системасын камтыйт; LIDAR системасы; навигация системасы GPS / IMU; мультиплексирлөөчү Ошкош командалык зонасы бар автоматташтырылган электрондук система; сенсордук маалыматтарды жалпылоо үчүн навигациялык компьютерлер, карта маалыматын башкаруу, реалдуу убакытта маршрутту пландоо жана жогорку деңгээлдеги башкаруу; ошондой эле CANBus көзөмөлдөгөн тормоз, руль, кыймылдаткыч жана трансмиссия.
Lockheed Martin SMSS 2009 -жылдын августунда Форт Беннинг машыгуу лагеринде тестирлөө учурунда. SMSS ал жерден атып түшүрүлгөн бөлүмдү колдоо системасы катары иштейт.
Lockheed Martin компаниясынын батарейка менен иштеген экзоскелети кийүүчүгө ANA жетпеген жерден 200 фунт (91 кг) көтөрүп жүрүүгө мүмкүндүк берет. Тегиз жерге ыргытуу ылдамдыгы 16 км / саат
Учкучсуз Oshkosh MTVR TerraMax жүк ташуучу унаасы Urban Challenge учурунда жолдун кесилишинен өтөт, андан кийин коштоочу унаа. Мындай технология келечектеги согуштук колдоо конвойлорунда колдонмо таба алат, өмүрдү сактап калат жана жумушчу күчүн куткарат.
Конвой гид
DARPA тарабынан каржыланган робот унааларынын ар кандай конкурстарына, анын ичинде Urban Challengeге катышып, Ошкош 2009-жылдын башында АКШ армиясынын TARDEC брондолгон изилдөө борбору менен корпоративдик изилдөө жана изилдөө келишимине (CRADA) кол койгон. CRADAнын үч жылдык келишимине ылайык, CAST (Convoy Active Safety Technology) симуляция системасы TerraMaxке орнотулган. Ал конвойлор үчүн маршрут индикатору катары иштөө үчүн иштелип чыккан жана маршрут тууралуу маалыматты төмөнкү автоматтык унааларга берүү, ал эми адамдар, жаныбарлар жана башка унаалар арасында коопсуз иштеши керек. Кийинчерээк, 2009-жылдын мартында, Ошкош деңиз флотунун жер үстүндөгү куралдарды изилдөө борбору менен биргеликте TerraMaxти MTVR (R-MTVR) роботтук жүк ташуучу унаа катары ар кандай согуштук сценарийлерде колдонулушун баалоо үчүн иштей турганын жарыялаган.
Салыштырмалуу жакында эле Vecna Robotics өзүнүн ANA Porter менен рынокто пайда болду. Бул жеке жүк ташуу тутумдары менен стандарттык аскердик машиналардын ортосундагы айкаш катары сүрөттөлөт жана салмагы 90дон 272 килограммга чейинки жүктү жылдыруу үчүн иштелип чыккан. Негизги 4x4 унаанын массасы 90 кг, узундугу 1,21 м, туурасы 0,76 м жана бийиктиги 0,71 м.
Ал 16 км / сааттан ашпаган ылдамдыкта ар кандай жүктөрдү ташууга конфигурацияланышы мүмкүн, максималдуу жүгүрүү рельефке жараша 50 км жана литий -полимердик батарея менен иштейт. Батарея талаада кошумча күн заряддагыч же генератор менен заряддалат. Максималдуу башкаруу аралыгы көздүн линиясына көз каранды (32 кмге чейин).
Портер, учурда эксперименталдык модель, жүктөмдү теңдештирүү үчүн позицияны көзөмөлдөөчү плюс мени ээрчитип жүрүү жана коштоо режимдерин камтыган жарым автономдуу башкаруу комплектинде же GPS навигациясын, маршрутту пландаштырууну жана рельефтин картасын камтыган автономдуу башкаруу комплектинде сунушталат. Башка милдеттердин катарында, бир нече ANA порттору автономдуу колонналарда колдонулушу же периметр боюнча биргелешкен байкоо жүргүзүшү мүмкүн.
Marine Corps 'Cargo UAS программасы - жаңы муундагы учкучсуз аба жеткирүү платформаларынын мүмкүнчүлүктөрүн издөөнүн мисалы. Деңиз Корпусунун Курал Лабораториясы (MCWL) 2010 -жылдын апрелинде алыскы аймактарда иштөөгө жөндөмдүү жүк ПВАны 2011 -жылдын февралында же андан мурун көрсөтүү талаптарын чыгарган.
MCWL лабораториясынын абадагы десанттык компоненттери боюнча долбоорлордун башчысы, капитан Аманда Маури, учкучсуз учуучу аппараттарга талаптар негизинен Ооганстандын согуштук тажрыйбасы менен аныкталганын айтты. MCWL лабораториясы Согушту өнүктүрүү борбору жана башка корпустун агенттиктери менен биргеликте Ооганстандагы бир компаниянын бирдиктүү бирдиги бир күндө чече ала турган жабдуулардын массасын аныктоо үчүн иштеп, 10,000-20,000 фунт жүктү көрсөткөн. "Дистанция боюнча, 150 миль тегерек сапар, бул алдыга карай иштөөчү базадан алдыңкы базаларга чейинки аралыкка негизделген, бирок, албетте, алар дайыма өзгөрүп турат" деди ал.
Прототип стадиясынан өткөн Vecna Robotics тарабынан ANA Портердин компьютердик сүрөтү
Демек, демонстрация фазасы үчүн MCWL тарабынан талап кылынган жөндөм 24 сааттын ичинде 150 деңиз милден айланып өтүү учурунда эң аз дегенде 10,000 фунт жүктү (20,000 фунт) жеткирүү болгон. Бүт жүк ташуучу пакеттин эң кичинекей буюму, жок эле дегенде, стандарттык жыгач палетке (48x40x67 дюйм) барабар болушу керек, салмагы 750 фунттан кем эмес, чыныгы салмагы 1000 фунт. Ал көз карандысыз форварддык базадан же асфальтталбаган жолдон көз карандысыз түрдө учуп кетиши керек, ошондой эле анын терминалынан алыстан башкарылышы керек; жүк кеминде 10 метр тактык менен жеткирилиши керек.
Платформанын иштеши 70 түйүндө (130 км / саат) 15000 футта толук жүктөөдө учуу жана 12000 футка чейин учуу мүмкүнчүлүгү. Учкучсуз башкаруу аппараты учурдагы аба көзөмөлдөө агенттиктери менен өз ара аракеттениши керек жана анын радио башкаруу жыштыктары жайылтуу аймактарындагы жыштык талаптарына шайкеш келиши керек.
2009-жылдын августунда MCWL лабораториясы жүк учкучсуз учуучу аппаратынын сынагына эки өтүнмөнүн тандалганын жарыялады: бул Lockheed Martin / Kaman компаниясынын K-MAX системалары жана Боингден A160T Hummingbird. Northrop Grummanдан MQ-8B Fire Scout УИАсы чыгарылган.
Lockheed Martin жана Kaman 2007-жылдын мартында K-MAX командасын түзүшкөн; ал курулушта жана жыгач иштетүү тармагында кеңири колдонулган Lockheed Martin UAV башкаруу системасын коммерциялык ийгиликтүү K-MAX орто көтөргүч вертолетуна киргизди.
AirMule by Israel Aeronautics жабык мейкиндикте иштөөгө мүмкүндүк берген инновациялык ички электр станциясына ээ
A160T Hummingbird 1000 фунт жүк ташуучу
K-MAX конструкциясында эки каршы айлануучу кросс-винт бар, куйрук роторунун муктаждыгын жок кылат, көтөргүчтү жогорулатат жана отургучтун изин кыскартат; Камандын айтымында, бул Honeywell T53-17 газ турбинасы кыймылдаткычынын бардык 1800 ат күчүн негизги винттерге багыттоого мүмкүндүк берет жана көтөрүлүштү жогорулатат. 3109 кг максималдуу жүктөмү менен K-MAX 80 түйүндө 214 деңиз милине чейин уча алат; жүксүз, ылдамдыгы 100 түйүн, диапазону 267 деңиз миля. Негизинен башкарылган платформа, K-MAXти керектүү учурда башкарууга болот, анткени борттогу башкаруу элементтери сакталып турат.
Ротаждык программалардын вице -президенти Джефф Бантлдин айтымында, команда платформаны өнүктүрүүнүн башка жолдорун издөөнүн ордуна, деңиздин талаптарына жооп берүүгө багытталган. Ал топ учактын модификациясынын үстүндө иштеп жатканын жана түз жана кыйыр байланыш байланыш системалары, тактикалык маалымат байланышы, учууну башкаруу системасы жана ашыкча INS / GPS системасы (экөө тең ашыкча) сыяктуу бир катар системалар кошулганын түшүндүрдү.
