Бул макалада каралган бардык учкучсуз башкаруучу аппараттар 1-топко киргизилген. Бул топтун максималдуу салмагы 0 ден 9 кг чейин ар кандай типтеги көптөгөн системаларды камтыйт, анын ичинде учак жана вертолеттордун түрлөрү жана алардын бардыгы, эреже катары, кол менен ишке киргизилет. Бул дрондордун өтө азын "нано" категориясына кошууга болот. Алар абдан жеңил системалар, негизинен негизги ротору бар, бирок, бул макалада айтылган бардык адамдар сыяктуу. Ар бир жоокер колунда "бурчка" карай ала турган жана төмөнкү милдеттерди аткаруу үчүн кайтып келе турган учуучу системанын болушун кыялданат, анткени анын салмагы жана материалдык -техникалык тейлөөнүн көлөмү минималдуу, башкача айтканда жалпы жүгүнүн олуттуу өсүшү. алынып салынат.
Атайын күчтөр, адатта, кийинчерээк кадимки бөлүмдөр менен кызматка кирүүчү жаңы жогорку технологиялык системаларды биринчи болуп алышат. Бирок, коргонуу рыногунда аскерлер үчүн бир нече системалар бар (албетте, оюнчук дүкөндөрүндө жүздөгөн сатылган бул "эс алуучу" дрондор бул жерде камтылган эмес), алардын бир бөлүгү гана биринчи жолу атайын күчтөр тарабынан колдонулат, ал тургай азыраак ошол замат бестселлер болуп калгандар. "Нано" категориясына туура келбеген кээ бир башка, бир аз чоң дрондордун өзгөчө өзгөчөлүктөрү бар, бул аларды атайын операция күчтөрү (ССО) үчүн жана андан тышкары үчүн мыкты тандоо кылат.
Учурдагы системаларды сүрөттөөнү баштоодон мурун, келечек кандай болорун карап көрөлү, бирок бүгүнкү күндө көп нерселерди чындыкка эмес, фантастика чөйрөсүнө таандык кылууга болот. 2011-жылы AeroViritional Nano Hummingbird, канаттуулары 160 мм, абадагы бойдон калууга мүмкүндүк берген, максималдуу учуу салмагы 19 грамм болгон учуучу канаттууларга окшош VTOLду иштеп чыккан. Албетте, бул механика менен авионикадан баштап маалымат берүү каналына чейин бардык жагынан эң татаал өнүгүү. Чарльз Старк Драпердин лабораториясы ийнеликти туураган пилотсуз курт-кумурскаларга окшош эффективдүү жана маневрлүү нанодрон жок деп ишенип, башка жолду тандады. 2017 -жылдын январь айында Ховард Хьюз медициналык институту менен өнөктөштүктө иштеп жаткан DragonflEye программасы навигацияны, синтетикалык биологияны жана нейросенсордук технологияларды айкалыштырган жана нейросенсордук башкаруу сигналдарын жөнөтүүчү кичинекей капчыктын жардамы менен ийнеликтерди башкарууда бир аз ийгиликтерге жетишкенин жарыялады. ийнелик. Бүгүнкү күндө канаттуулардын же курт -кумурскалардын технологиялары чоң коммерциялык ийгиликтерге даяр эмес, бирок алар ыраазы болгон колдонуучусун таба турган убак келет. Ал арада азыркы нанодрондордо негизинен тик учуу жана конуу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылган вертолеттун технологиялары колдонулат.
2017-жылдын январында АКШнын Коргоо министрлиги келечектеги пландаштырылган программа үчүн маалымат чогултуу болгон, Soldier Borne Sensor учкучсуз учак системалары (аскердик кийимдердин сенсорлору, учкучсуз аба системалары) деп аталган маалымат сурамын чыгарды. Бул жолу, максат жеке отряддардын жана взводдордун деңгээлинде көзөмөлдү камсыз кылуу үчүн бул системаларды кадимки армияда жайгаштыруу болчу. Базарда 2018-жылдын январында Өнөр жай күнү деп аталган жолугушууда жарыяланган америкалык талаптарга жооп берген көптөгөн системалар болгон эмес. Алардын арасында: эң аз бийиктикте кеминде 15 мүнөт учуп жүрүү, жеңил шамал шартында толук заряддалган батарея менен үч рейс, аппараттын максималдуу салмагы 250 грамм, бүт комплекстин максималдуу салмагы 1,36 кг. Талаптар ошондой эле түнкүсүн 50 метрден адамдын өлчөмүндөгү объектинин 90% ын табуу ыктымалдыгын, плюс максималдуу окутуу убактысын 16 саатты түзөт. Тутум дароо колдонуу үчүн фото жана видео кадрларды сактап, сүрөттөрдү реалдуу убакытта аскерге өткөрүп бериши керек. Мындан тышкары, тандоо критерийлерине визуалдык жана акустикалык колтамгалар, көрүү сызыгынын диапазону жана башка аты аталбаган параметрлер кирет. Жети компания жана уюм брифингге келишти, бирок негизги атаандаштар тез эле үч катышуучуга - AeroVirimming, InstantEye Robotics жана FLIR Systemsке азайып кетишти.
2016 -жылдын ноябрь айынын аягында FLIR Systems 134 миллион долларга норвегиялык Prox Dynamics AS компаниясын сатып алган. Бул компания нано-УВА тармагындагы пионерлердин бири, ал 2007-жылдын аягында профессионалдуу колдонуучулар үчүн дүйнөдөгү эң кичине учкучсуз учуучу аппараттарды иштеп чыгуу максатында түзүлгөн. Black Hornet деп аталган биринчи версия 2012 -жылы пайда болгон жана жаңы версия пайда болгондон кийин Black Hornet 1 деген аталышка ээ болгон., ошондой эле учуунун узактыгы 15 мүнөт”, - деди FLIR Systems өкүлү. Биринчи кардар Британиянын армиясы болгон, ал чукул муктаждыктарга жооп катары 2012-жылы Афганистанга PD-100 Black Hornet биринчи пилотсуз учактарын жайгаштырган. Бул норвегиялык нано-учкучсуз учуунун рекордунда маанилүү мода болуп калды; кийинчерээк 2015 -жылы Black Hornet 2нин экинчи варианты иштелип чыгып, сунушталган. "Бул ошол эле платформага негизделген, бирок сенсорлор, диапазон жана шамалдын туруктуулугу жагынан көптөгөн жакшыртуулар болгон." Аспапка аз энергия керектөөчү кыймылдаткыч орнотулган, ал кубаттуулугу чоң батарейка менен бирге учуунун диапазонун жогорулатууга жана ошол эле учурда маалыматтарды берүү каналынын диапазонун жогорулатууга мүмкүндүк берген. Мындан тышкары, Black Hornet 2Tнин варианты иштелип чыккан, анын үстүнө FLIRден жылуулук камерасы орнотулган, бул эки компаниянын биринчи кызматташуусу болгон. Black Hornet 2 тутуму ачык артыкчылыктарынан улам бир катар кардарлар тарабынан сатылып алынган.
Америка Кошмо Штаттарында потенциалдуу приоритеттүү программаны ишке киргизүүнү жана америкалык аскерлер башка өлкөлөргө караганда жок дегенде көбүрөөк дрондорду сатып аларын эске алып, FLIR наносистемалар тармагына көбүрөөк инвестиция салууга татыктуу деп чечти., Prox Dynamicsке ээ болуу. Бул биригүүдөн кийин, келечектүү долбоорлорду каржылоо кескин түрдө көбөйдү, натыйжада жаңы Black Hornet 3 пайда болду. Оригиналдуу Black Hornetтин атасы Питер Мурен тарабынан иштелип чыккан, аппарат тик учактын схемасын сактап калган, бирок ротордун дизайны түп тамырынан бери кайра каралып чыккан. Платформа азыр толугу менен модулдук, алынуучу батарея жана дрондун тез конфигурациясына мүмкүндүк берүүчү ар кандай максаттуу жүктөмдөр менен. Жаңы муундагы базалык станция бир катар жакшыртууларды алды, алар аппараттык жана программалык камсыздоо. Black Hornet 3тин 123 мм винти бар салмагы мурункуларга салыштырмалуу эки эсе көбөйдү жана 33 граммды түздү, ал 25 мүнөт абада тура алат жана 2 км максималдуу аралыкка уча алат. Дрон 6 м / с ылдамдыкты өнүктүрөт жана шамалдын ылдамдыгы 15 түйүнгө чейин (шамал 20 түйүнгө чейин), ошондой эле бир аз жамгырда уча алат. Сенсорлорго келсек, пилот FLIR Lepton жылуулук камерасы жана фото тартууга жөндөмдүү жогорку сапаттагы видеокамера менен жабдылган. 160x120 матрицасы жана 12 микрондук кадамы бар термикалык аппарат 8-14 микрон диапазонунда иштейт жана 57 ° x42 ° көрүү талаасына ээ, анын өлчөмдөрү 10, 5x12, 7x7, 14 мм, салмагы болгону 0,9 грамм. Конфигурациясына жараша күндүзгү эки камера бар, алар 680x480 жана 1600x1200 фото чечилиштерин камсыздайт, күндүзгү жана түнкү камералардын сүрөттөрүн жабууга болот.
Black Hornet 3төгү негизги жаңылык GPS сигналысыз деле уча алат. "Бирок, биз бул мүмкүнчүлүктү өнүктүрүүнү улантып жатабыз, анткени ал дагы эле көптөгөн жакшыртуу мүмкүнчүлүктөрүнө ээ" деди компаниянын өкүлү. Учуунун төрт режими бар: автоматтык жана кол менен сүзүү жана байкоо, алдын ала белгиленген маршрут боюнча учуу жана оператор тандаган пункттар, автоматтык түрдө кайтуу жана байланышты жоготуу. «Биз операторго таанып -билүү жүгүн азайтуу үчүн программалык камсыздообузду дайыма жаңылап турабыз. Black Hornet 3 PRS (Personal Reconnaissance System) деп аталган бул система АКШ армиясынын ATAK (Android Tactical Assault Kit) программасы менен интеграцияланган. Кара Hornet 3 тутумунун салмагы 1,4 кг жетпеген эки учагы, кол контроллери жана видео экраны бар. Black Hornet 3 пилотсуз учагын 35 мамлекет сатып алган, эң чоң сатып алуучулары АКШ, Австралия жана Франция. 2018 -жылдын ноябрында Франция 89 миллион долларга чейин сатып алууну жарыялаган жана бир нече күндөн кийин АКШ 39 миллион долларга биринчи келишимге кол койгон. Улуу Британия 2019 -жылдын апрель айында Fast Track демилгесинин алкагында 1.8 миллион долларлык келишимге кол койгон. 2019 -жылдын жайында АКШ армиясы Афганистанга жайгаштырылган 82 -десанттык дивизия үчүн биринчи Black Hornet 3 PRS системасын алды. Бул нанодрондор маалымат топтоо жана отряддын жана взводдун деңгээлинде чалгындоо үчүн колдонулат.
PRS пилотсуз учагын иштеп чыгуу учурунда FLIR көптөгөн унааларга сооттун астынан колдонула турган кыска аралыкка чалгындоо системасы керек экенин түшүндү. Бул VRS (Vehicle Reconnaissance System) системасынын өнүгүшүнө алып келди, ал ошол эле платформага негизделген жана төрт алынуучу жылытуу жана заряддоо кассетасы бар ишке киргизүү модулуна ээ. VRS комплектинин салмагы болжол менен 23 кг, 470x420x260 мм жана каалоосу боюнча баллистикалык коргоо менен жабдылышы мүмкүн. Бул стандарттык интерфейс аркылуу согушту башкаруу системасына оңой киргизилиши мүмкүн; Конгсберг аны интеграцияланган күрөшүү системасына (ICS) киргизип койгон. FLIR бул системаны чалгындоо куралы катары гана эмес, интеграцияланган GPS менен багыттоочу курал катары көрсөттү. VRS учурда өндүрүшкө чейин гана бар, бирок FLIR өндүрүштү баштоого даяр, анткени продукт биринчи жолу 2018-жылдын октябрында көрсөтүлгөн жана суроо-талап жогору болгон.
FLIRден тышкары, дагы эки талапкер Soldier Borne Sensor келишими, AeroVirimming жана InstantEye Robotics (Физика илимдеринин Inc бөлүмү) үчүн күрөшүштү. AeroVirimming оптикалык жана инфракызыл камералар менен жабдылган, учуу мөөнөтү 15 мүнөт жана учуу диапазону километрден ашкан 140 грамм салмактагы Snipe квадрокоптерин иштеп чыкты. 9.8 м / с максималдуу ылдамдыгы менен, аппарат абдан үнсүз жана жерден 30 метр бийиктикте да угулбайт, ал Windows 7 менен тийүү контроллерине жүктөлгөн интуитивдик колдонмо тарабынан башкарылат, учкучсуз учууну даярдоо, беш кыймылдуу бөлүктөн чогултулган, бир мүнөткө жетпейт. АКШ армиясы тарабынан атаандаштарынын бирин тандап алгандан кийин, AeroViritional, кыязы, Snipe программасынан баш тартты.
InstantEye Roboticsтин Mk-3 GEN5-D1 / D2 квадрокоптеринин салмагы 250 граммдан аз (максималдуу уруксат берилген салмагы). Салмагы 6, 35 кг болгон комплексте эки аппарат, бир Жер көзөмөлдөө станциясы-D, бир корголгон дисплей, алты батарея, заряддагыч түзүлүш, бурамалар топтому, бир запастык антенна, транспорттук куту жана талаада иштөө үчүн контейнер бар. Аппарат 8, 94 м / с максималдуу ылдамдыкка жете алат жана ошол эле шамалдын ылдамдыгына туруштук бере алат, маалыматтарды берүү каналынын диапазону 1,5 метр. Негизги батарея 12-15 мүнөттүк учуу убактысын камсыз кылат, бирок кошумча батарея 20-27 мүнөттүк иштөөнү кепилдейт. 2018 -жылдын аягында InstantEye бул комплекстердин 32син АКШнын деңиз корпусуна чакан тактикалык пилотсуз программанын алкагында ыкчам баалоо үчүн тапшырды.
NanoHawk пилотсуз, биринчи жолу Eurosatory 2018де прототип катары көрсөтүлгөн, француз Aeraccess фирмасы тарабынан француз атайын күчтөрүнүн конкреттүү муктаждыктарынын негизинде иштелип чыккан. Куралдарды көзөмөлдөө лабораториясы өткөргөн мелдеште NanoHawk биринчи турда дагы беш талапкерди жеңди.
Бул долбоордо Aeraccess француз полициясынын атайын күчтөрү менен биргеликте иштелип чыккан SparrowHawk пилотсуз учагы менен тажрыйбасына таянып, GPS сигналы жокто иштей алат. Бирок, француз атайын күчтөрү бир кыйла кичинекей системага ээ болгусу келген жана натыйжада NanoHawk пилотсуз учагы пайда болгон, анда квадрокоптердин схемасы сакталып, жарыктын пропеллеринин коргоосу пайда болгон, аны үй ичинде учууда колдонууга болбойт. Прототипке салыштырмалуу өндүрүш версиясынын корпусу 360 ° тоскоолдуктардан качуу сенсорлору менен жабдылган. Мындан тышкары, алдына жана артына эки оптоэлектроникалык / инфракызыл максаттуу жүк орнотулган, бул операторго сүрөттү эки жактан көрүүгө жана ошону менен кырдаалды жакшыраак башкарууга мүмкүндүк берет; кошумча сенсорлор имараттардын санариптик көлөмдүк картасын иштетүүгө да мүмкүнчүлүк берет. Корпус бурамалардын коргоочу структурасы менен бирге толугу менен кайра иштелип чыкты, эми колдонуучу түзмөктү талаада тез оңдоп алат. Учурдагы версиянын салмагы батарейкасы жок 350 граммды түзөт, максималдуу учуу салмагы 10 мүнөт учууну камсыз кылган күчтүү батарея менен 600 граммга чейин көтөрүлөт. Өлчөмдөрү 180х180 мм бурамалар бойдон калат, бирок эгер кардарга жаңы коргоочу капас керек болсо, өлчөмдөрү 240x240x90 ммге чейин көбөйөт.
Комплекстин негизги элементтеринин бири кол менен башкаруучу болуп саналат, ал операторго экинчи колунда курал кармап турууга мүмкүндүк берет, ал эми монитор калканчтын арткы жагына орнотууга мүмкүн болсо да, ок өткөрбөс жилетке орнотулган. билегине кой. Акылдуу учуу режимдери оператордун иш жүгүн бир кыйла азайтат, жана ортогоналдык жыштыктын бөлүнүшүнүн шифрленген маалымат линиги эки башка жыштыктагы бир криптографиялык системаны колдонуу менен бир эле учурда учууну башкарууну жана видео өткөрүүнү камсыз кылат.
Биринчи демонстрациядан бери NanoHawk пилоту кеңири сыноодон өттү. Кадимки тапшырмада имараттын сыртынан учуп чыгып, ачык терезеден ага учат, андан кийин дубалдын калыңдыгына жараша 3-4 кабатты ылдый же өйдө жылдырат. Түзмөк кемелерде иштөөгө да уруксат алып, радио жана видео сигналдарын жоготпостон оператордун үстүнөн жана астынан учуу жөндөмүн көрсөтүп, таптакыр жаңы рынокту ачат. Түнкүсүн аны түнкү көрүү системасына туташтырса болот, аны оператор гана көрө алат. NanoHawk ошондой эле иттердин экипаждары менен сыналган, анын жүрүшүндө иттер кыска далы менен оозуна кармап, пилотсуз учакты алып жүрүүгө үйрөтүлгөн. Ит имаратты текшере баштайт жана бөлмөдө адамдын бар экенин сезгенде, пилотсуз учакты сыртка таштайт, андан кийин ал буйрук боюнча учуп кетет. Ит ошондой эле учкучсуз учуунун диапазонун жогорулатуу үчүн ретранслятор менен жабдылышы мүмкүн, аны иштеп чыгуучу бир нече жүз метр сыртта деп ырастайт.
Ар бир NanoHawk тутуму маалымат каналынан, контролердон, монитордон жана эки түзүлүштөн турат. NanoHawk заказ кылган биринчи бөлүмдөр жергиликтүү атайын операция күчтөрү болгон. Франциянын атайын күчтөрү Aeraccess компаниясы менен келишим түзүшкөн, ага ылайык ал системанын атайын версияларын алган. Экспорт жагында Aeraccess Сингапурдун, Бириккен Араб Эмираттарынын, Улуу Британиянын жана Канаданын аскердик жана укук коргоо органдарынан белгисиз сандагы унааларга заказ алган.
Француз армиясы Novadem тарабынан иштелип чыккан NX70 микродрондорун шашылыш суроо -талап боюнча сатып алды. Максималдуу учуу салмагы 1 кг болгон бул квадрокоптердин өлчөмдөрү 130x510x510 мм (бүктөлгөндө - 130x270x190 мм). Бул 50 ° жана 5 ° FOV жана 34 ° FOV камсыз кылган эки фокустук Ultra-HD күндүзгү камера менен жабдылган; кардардын каалоосуна жараша, Video Converter матрицасы 320x240 же 640x480 өлчөмдөргө ээ болушу мүмкүн. Учууга даярдануу убактысы бир мүнөткө жетпейт, абада өткөрүлгөн убакыт 45 мүнөт, учуу диапазону бир километр; узартылган диапазондун варианты 5 кмге чейин жетет. Аппарат шамалдын ылдамдыгы 65 км / саатка чейин жана деңиз деңгээлинен 3000 метр бийиктикте уча алат. NX70 ошондой эле байланган конфигурацияда учуп кете алат, бул ага узак убакыт бою бийикте турууга мүмкүндүк берет. Француз армиясы 2019 -жылдын июнь айында биринчи 27 системаны (ар бири эки аппараттан) алган. Биринчи NX70 пилотсуз учактары француз контингенти козголоңчулар менен согушуп жаткан Африканын Мали штатында жайгаштырылган.
2017 -жылы Diodon Drone Technology өзүнүн SP20 квадрокоптерин тааныштырды. Албетте, өзгөчө дизайнынан улам нано-УВА категориясына кирбейт, ал атайын күчтөр тарабынан колдонууга ылайыктуу. Бул квадрокоптер абадагы агрегаттарда иштөө үчүн арналган, анткени IP46 стандарты боюнча бардык электроника менен корголгон жана суу өткөрбөйт, учунда кыймылдаткычтары бар винттери орнотулган, бул учакка мүмкүндүк берет. учуп -конуу үчүн суунун үстүн колдонуп, сүзүп жүрүңүз. Ал ошондой эле жерде иштей алат, ал эми үйлөмө элементтер таасир энергиясын жакшы сиңирет. 1,6 кг салмактагы Sp20 дрону 200 грамм номиналдуу жүккө ээ, максималдуу ылдамдыгы 60 км / саат жана вертикалдуу ылдамдыгы 3 м / с. Ал үчүн эки сенсор сунушталат: 976x582 матрицалуу жана 3 мм, 8 мм же 12 мм линзалуу 0,0002 люкс жарыкта иштей ала турган CCD камерасы жана 14,2 мм линза менен 640x480 матрицасы бар муздатылбаган жылуулук камерасы..
SP20 дрону шамалдын ылдамдыгы 25 түйүнгө чейин учат, максималдуу иштөө бийиктиги 2500 метр, ал эми иштөө температурасы -5 ° Cдан + 45 ° Cге чейин. "Табандары" жана бүктөлгөн пышактары менен аппараттын өлчөмдөрү 220x280x100 мм, иштөө тартибинде - 550x450x190. Орнотуу убактысы бир мүнөткө жетпейт, буттарды үйлөтүү үчүн колдонулган кичинекей компрессорго чоң рахмат. Батареялар учуунун 23 мүнөтүндө заряддалат. SP20 2 кмге чейинки аналогдук байланыш каналы менен жабдылган. Diodon SP20 пилотсуз 1.2 кг IP56 бышык жерди башкаруу станциясы менен келет. Бул уникалдуу амфибия учкучсуз учуучу аппараты учурда ар кандай бөлүмдөрдө сыноодон өтүүдө жана Diodon Drone Technologies биринчи кезекте француз аскерлеринен биринчи буйрукту күтүп жатат.
