Былтыр жайында блогумда эки өлкөнүн аскер ведомстволору колдонгон орус жана америкалык штурмандарды салыштыруу темасын көтөргөм. Бир аз убакыт өткөндөн кийин, орус навигаторун иштеп чыгуучулар мага келип, өздөрүнүн мээ баласын көрсөтүп, бул жөнүндө кененирээк айтып берүүнү сунушташты.
Жогорудагы сүрөттө "Космос приборлорунун изилдөө институту" ААКнын эки ГЛОНАСС / GPS навигатору бар: оңдо - мурунку муундагы 14C822 "Groot -M" жабдуулары, сол жакта - жаңы үлгү мурунку аты - "Groot -M", бирок инисинин эң терең модернизациясы.
2003 -жылы чыккан биринчи "Гротто" орус армиясында, ошондой эле Африка жана Латын Америкасынын бир катар өлкөлөрүндө кызмат кылат (навигатордун менюсунда англис, француз жана испан локализациясы бар) жана 10 миңге жакын нуска чыгарылган. Биздин куралдуу күчтөрдө аны негизинен артиллериялык бөлүктөрдүн командирлери, чалгынчылар, тоо аткычтары жана атайын күчтөр колдонот. Штатка ылайык, ал мотоаткычтар батальонунда, ошондой эле негизги күчтөрдөн обочолонгон роталык тактикалык топтордо болушу керек.
Навигатордун денеси фрезерлөө жолу менен алюминийден жасалган катуу блоктон жасалган, бул продукттун жогорку күчүн аныктаган, бирок ошол эле учурда аны бир кыйла оорлоткон (аппараттын салмагы 800 грамм болгон). Бул аппарат башында координаттарды аныктоо жана артиллериядагы маселелерди чечүү үчүн гана арналгандыктан, кичинекей экранды алган жана карталарды көрсөтүүнү колдогон эмес. Катуу суукта иштөөнүн ыңгайлуулугу үчүн колу мээлейде болгондо, навигатор чоң колдонуучу баскычтар менен жабдылган, алар акыркы колдонуучулар арасында абдан популярдуу болгон - аскердик
Топтомго эки батарейка кирген, алар дизайн өзгөчөлүктөрүнөн улам корпусту 25 смге чейин узарткан
Убакыт бир орунда турбагандыктан жана технологиялар алдыга жылып жаткандыктан, компания навигаторду терең модернизациялоону ишке ашырды, бул чындыгында таптакыр жаңы түзмөктү түзүүгө алып келди, бирок ошол эле ат менен - "Grot -M". Продукт жаңы 32 биттик ARM процессорун, 320x240 чечилишиндеги чоң түстүү дисплейди алды. Баскычтар навигатордун жогору жагына жылдырылды, анткени дал ушул түзүлүш менен түзмөк колунда эң ыңгайлуу жана баскычтарды басуу эң ыңгайлуу.
Сенсордук дисплей кароосуз калды. муздак климатта жана мээлей колунда бул жөн эле пайдасыз.
Корпус пластикалык болуп калды, энергия булактары башка түзүлүштү тапты.
Колдонулган литий-полимердик батареялар 2500 мАч француз өндүрүшү, тк. батареялардын ата мекендик өндүрүүчүлөрү буйрутмалар менен абдан алек экенин жана өз продукциясын бир нече жылдан эрте жеткире албай турганын түшүндүрүштү
Навигатор ошондой эле бир батарейка менен иштесе болот, бирок анын иштөө убактысы кыскарат. Абанын температурасы нөл градустан жогору болгондо, навигатор 18 саатка жакын үзгүлтүксүз иштейт, ал мүмкүн болгон эң төмөнкү температурада (-30 градус) - эң аз дегенде 12 саат.
Батарея пакеттеринен тышкары, продукт кадимки AA AA батареялары менен да иштей алат.
Штурман 1 метр тереңдикте 24 саат бою суунун астында туруштук бере алат жана андан кийин иштей алат.
"Mainsail" төмөнкү чыңалуудагы тармактарга (10дон 30 вольтко чейин) туташтырылышы мүмкүн, бул аны автомобилдердин жана брондолгон техникалардын борттогу түйүнүнөн заряддоого мүмкүндүк берет. Батарея пакеттерин түзмөктүн өзүндө да, өзүнчө заряддагычта да толтурууга болот.
Иштеп чыгуучулар менен баарлашуу учурунда (2011-жылдын августу), 130 нм технологиялык технологияга ылайык өндүрүлгөн навигатордун энергия керектөөсү 1,05-1,1 Вт (иштөө чокусунда 1,2 Вт чейин) болгон, бирок азыр сайт ал 1 Вт ашпаган маалыматтарды жаңыртты, бул күтүлгөн 110 нм технологиялык технологияга өтүүнү билдирет.
Белгилей кетүүчү нерсе, ГЛОНАССка негизделген түзмөктөрдүн энергия керектөөсү дайыма GPSке негизделген окшош түзүлүштөргө караганда жогору болот, анткени ички навигация системасы кеңири жыштык спектрин колдонот. Кенен каналды электрондук согуш аркылуу басуу кыйыныраак, бирок бул плюс энергияны көбүрөөк керектөө үчүн алмаштырылат.
Навигатор 32 спутник менен бир убакта иштей алат, бул позициялоонун тактыгын абдан жакшыртат. Бул (тактык) көптөгөн факторлордон көз каранды (спутниктердин саны, рельеф ж. Б.) Жана "Гротто" үчүн 10 м (өз ара аракеттенүү спутниктер менен болгон учурда гана иштөө режими), бул америкалык аскерлердикине окшош. навигатор DAGR. Дифференциалдык режим ошондой эле ата мекендик навигатордо ишке ашырылган, ал базалык станцияларды ондогон сантиметрге чейин тактыкты жогорулатууга мүмкүндүк берет.
"Grot-M" тышкы багыттоо антеннасы менен. Антеннанын магнити бар жана аны машинада айдаганда колдонсо болот
Кардардын каалоосу боюнча SD-флэш эс тутум карталары үчүн уячаны орнотууга болот, бирок аскерлер азырынча мындай мүмкүнчүлүктү сурай элек. Аппараттын ички эс тутуму 256 мегабайт.
Бардык окурмандардын сүйүктүү суроосун мен сурадым: "Навигатордун электрондук компоненти кимдин өндүрүшү?" Микросхема толугу менен ишканада иштелип чыккан, лицензия боюнча сатылып алынган процессордун өзөгүн кошпогондо. Санарип бөлүктүн схемасы, топологиянын бардыгы ата мекендик, бирок физикалык өндүрүш Кытай, Тайвань. Такта орнотуу кайра биз менен ишке ашат. Дисплейлерди чет өлкөдө да сатып алышат, анткени Беларусь иштеп чыгуучулары (чет өлкөдө альтернатива) жогорку энергия керектөө, салмагы жана баасы бар моделдерди сунушташат.
Навигатор маршрутту жазып, картанын фонунда көрсөтүүгө мүмкүндүк берет. Карталар, маршруттар USB интерфейси аркылуу түзмөктөн жүктөлүп жана алынып салынышы мүмкүн (USB, RS-232 жана RS-485 үчүн бир гана порт бар, комплект сплиттерди камтыйт). Продукт акыркы колдонуучуга навигаторду Linux жана Windows операциялык тутумдары менен иштөөгө мүмкүнчүлүк берген программалык камсыздоо менен келет. Кааласаңыз, колдонуучу программалык камсыздоонун атайын конвертеринин жардамы менен үчүнчү жактын иштеп чыгуучуларынын каалаган карттарын "Гротого" орното алат деп болжолдонууда.
Навигатор куралчынын муктаждыктары үчүн зарыл болгон кызматтык милдеттерди чече алат:
- берилген координаттарга, аралыкка жана азимутка ылайык, атылуучу чекиттин координаттары аныкталат;
- берилген эки жуп координат үчүн алардын ортосундагы аралык жана азимут аныкталат;
- үчүнчү чекиттин координаттары эки чекиттин координаттары жана алардын ортосундагы бурч менен аныкталат;
- багыт бурчун өлчөө ж.б.
Узундук менен кеңдикти Гаусс-Крюгер координаттарына жана тескерисинче которууга болот.
Мисал навигатор менюсу
Учурда космостук инструменттерди изилдөө илимий изилдөө институту навигатордун жаңы моделин активдүү иштеп чыгууда, ал тагынуучу "Groot-M" жана азыр брондолгон унааларда колдонулуучу 14C821 "Groot-V" модели менен алмаштырылышы керек. орус куралдуу күчтөрүнүн.
