XX кылымдын 70-жылдарынын ортосунда танкка каршы куралга жаңы талаптар аныкталган. SPTP мобилдик болушу керек болчу, каршы чабуулдарга катышып, ок атуучу позициядан бир топ алыстыкта танктарга сокку урушу керек болчу.
Ошондуктан, СССРдин аскердик-өнөр жай комплексинин 1976-жылдын 17-майындагы чечими менен ишканалардын тобуна жеңил 100 мм өзү жүрүүчү танкка каршы курал иштеп чыгуу тапшырмасы берилген. Мылтыкта автоматтык радардык от башкаруу системасы болушу керек болчу. Долбоор "Норов" деп аталган.
2S1 өзү жүрүүчү гаубицаны база катары колдонуу керек болчу. Юргинскийдеги машина куруу заводу башкы ишкана болуп дайындалды. Автоматтык радар комплекси үчүн Тулада OKB SRI "Strela" жооптуу болгон.
SPTP 2S15тин прототиптери Арсенал заводу тарабынан чыгарылышы керек болчу. Бирок заводдун өндүрүшү белгиленген мөөнөттөргө жооп бербегендиктен, комплексти көрсөтүүнүн убактысы 1981 -жылга которулган. Бирок, бул убакта прототиптер даяр эмес болчу.
Комплекстин сыноолору 1983 -жылы гана башталган. Бул убакытка чейин башка КАОнун аткаруучуларынан көйгөйлөр жана кемчиликтер табылган.
Сыноолор 1985 -жылы аяктаган. Бирок, бул убакта жаңы типтеги танктар бир катар өлкөлөр менен кызматка киришти, алардын алдыңкы курал-жарактарына каршы 100 мм артиллерия натыйжасыз болгон. Ошондуктан Норов комплекси келечексиз деп табылган жана бул темадагы бардык иштер СССРдин аскердик өнөр жай комплексинин 1985-жылдын декабрындагы чечими менен жабылган.
