Datron / Aeryon Labs скауту Ливиянын козголоңчулары тарабынан 24/7 байкоо жүргүзүү үчүн колдонулгандыгы менен белгилүү болду.
Наполеон айткандай, ар бир жоокер сумкасында маршалдын эстафетасын алып жүрөт. Жакынкы келечекте, ар бир взводдо жок дегенде бир жоокер рюкзакта кичинекей учакты көтөрө алат, ал вертикалдуу түрдө көтөрүлүп, коно алат жана жакынкы дөбөнүн артынан сүрөт тартуулайт жана дагы көптөгөн нерселер
Технологиялык жетишкендиктери менен белгилүү болгон Darpa Advanced Research and Development (ADR) "массалык аутсорсингди" колдонуп, жашыруун чалгындоо пилотун "салттуу DOD сатып алуу процессинен тышкары жамааттарга" алып келет.
Артка май 2011-жылы, Дарпа, Аскердик Атлантика (SSC-Атлантика) космос жана деңиз системалары борбору менен иштөө, UAVForge учкучсуз учуучу аппараты үчүн сынак программасын жарыялады. Милдет "үч саатка чейин тынымсыз байкоо жүргүзүү максатында критикалык мейкиндикке акырын учуп кете турган интуитивдүү, рюкзак көтөрүүчү учкучсуз учуучу аппаратты" түзүү болчу.
ARPA бир жылга жакын убакыттан бери UAVForge ачык иш -чарасын өткөрүп келет. Негизги идея: бир кишинин ташуусуна ылайыктуу жана аздыр-көптүр автономдуу түрдө жөнөкөй тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү мини-УВАнын практикалык көрсөтмөсүн куруу. Негизги өзгөчөлүк - бул модалуу "краудсорсингди" колдонуу, анда долбоорго катышуу каалоосун билдирген адамдардын чоң тобу Интернетти колдонуу менен идеяларды баалоого жана өнүгүү багыттарын түзүүгө катышат.
2012 -жылдын жайында, акыркы сыноо оператордун көз алдында эмес, белгилүү бир аймакка бараткан рейсти, белгилүү бир чекиттен тартып (эфир менен) жана кайра кайтып келүүнү камтыйт. Кененирээк сүрөттөмө веб -сайтта жеткиликтүү. Жыйынтык төмөнкүчө: катышуучу командалардын бири да акыркы тесттин талаптарын аткара алган жок, баш байгени эч ким алган жок, бирок бардык алдыңкы командалар бир нече аракет кылышты.
Канча бурамалар (роторлор)?
Бир ротордун (же эки коаксиалдуу ротордун) кемчилиги бар: бийиктикти көзөмөлдөө (демек, алдыга карай ылдамдык) чайырдын циклдүү өзгөрүүсүн же аба агымынын ылдый карай бурулушун талап кылат. Тескерисинче, төрт роторлуу түзүлүш моторлорго берилген кубаттуулукту өзгөртүү аркылуу оңой башкарылат; алдыңкы жана арткы кыймылдаткычтар чайырды башкаруу үчүн бурулат, ал эми солго жана оңго винт роллду башкарат.
Төрт винттин айлануусун башкаруу (саякат багытынан четтөө) бир аз татаалыраак. Эгерде, мисалы, эки кадам винти сааттын жебеси боюнча жана эки согончоктун винти сааттын жебесине каршы бурула турган болсо, анда ийилүү моментине чайырдын түгөйүнө көбүрөөк кубат, ал эми согончокко азыраак күч колдонуу менен же тескерисинче түзүүгө болот. Узунунан туруктуулукту алуу үчүн куйрук бирдигин кошууга болот.
Франциялык Sagem компаниясы чыгарган шаардык шарттар үчүн Dragonfly пилотсуз учагы Novadem NX110m; биринчи жолу Eurosatory 2010до көрсөтүлгөн. Көпчүлүк квадрокоптерлерден айырмаланып, дененин ичинде сенсорлору бар
AR100-B немис Airrobotтун максималдуу учуу салмагы 900 грамм жана диаметри 102 см, учуу мөөнөтү 25 мүнөттөн ашык, аппарат шамалдын ылдамдыгы 25 км / саатка чейин иштей алат.
WB Electronicsтен келген 2кг таркус шаардагы операцияларда, анын ичинде имараттардын ичинде колдонууда атайын күчтөрдү колдоо үчүн иштелип чыккан. Иштеп чыгуу Польшанын Коргоо министрлиги тарабынан каржыланган
Вертолёттук жана конуучу кемелердин алгачкы күндөрүндө (50-60-жылдар), аба кирүүчү жерлердин айланасындагы "коңгуроо сымал" фланецтерди колдонуу менен лифтти бир кыйла көбөйтүүгө болот деген пикирлер айтылып келген. ийри беттер. Бирок, толук масштабдуу талаа сыноолору лабораториялык сыноолорго салыштырмалуу көтөрүүнүн кичине көбөйгөнүн көрсөттү.
Бирок, винттердин көтөрүлүшү айланадагы капкактардан көбөйтүлөт, бул дагы ызы -чууну басаңдатып, сокку болгондо винттерди коргоону камсыздай алат (жана алар урат). Алар аба жана авиониканы аба ырайынан коргой алышат. Башка жагынан алганда, жаргылчактар көлөмдү көбөйтөт, портативдүүлүктү начарлатат жана авионикага жетүүнү кыйындатат.
Квадрокоптер (төрт роторлуу вертикалдуу учуучу унаа) чайпалуу жана айлануу учурунда нейтралдуу же туруксуз болуп саналат, андыктан түз сызыктуу жана бурчтуу кыймылды өлчөө жана абада багытты жана абалды көрсөтүү үчүн акселерометрлер жана гироскоптор менен инерциялык өлчөө бирдигин талап кылат. Спутник сигналдары (көбүнчө GPS) узак убакыт бою такыраак багыттоону камсыз кылат.
Башка авиациялык жабдууларга көбүнчө навигация жана бутага буйрук алуу жана сүрөттөрдү берүү үчүн бийиктиги жана байланыш каналы кирет.
Quadrocopters чакан тик учуу жана конуу пилотсуз категориясында үстөмдүк кылат. Бирок, квадрокоптер өндүрүүчүлөрү көбүрөөк жүктөмдөргө муктаж болуп турганда, алар чоң квадрокоптерлерди иштеп чыгуунун ордуна, алты роторлуу конструкцияларга өтүү менен дизайнды жакшыртаары шексиз.
Сегиз роторлуу, сегиз моторлуу конфигурация (4 же 8 айлануу огу менен) түшүнүктү бир кадам алдыга жылдырат жана пайдалуу резервди сунуш кылат. 1965 -жылы толук масштабдуу башкаруучу кесиптеши Dassault Mirage IIIV сегиз лифт кыймылдаткычы менен учуп баратканда кыймылдаткычынын бузулушунан аман калган жалгыз тик учуу согуштук учагы болгон.
Жарандык колдонуу үчүн иштелип чыкканы менен, Parrot AR Drone пилотсуз оператордун окуусунан аскердик колдонмолорду таба алат. Сүрөттө сыртта колдонуу үчүн коргоочу капкагы жок түзмөк көрсөтүлгөн.
Asio вертикалдуу учуу жана конуу пилотсуз учагы, Selex Galileo, өзүнүн салмагы 6.5 кг, жерди башкаруу системасы менен толукталган жана салмагы 20 кг дан кем эмес. Турукташтырылган сенсор модулу ротордун үстүнө же астына орнотулушу мүмкүн
Europe
Америка менен Израил чоң учкучсуз учуучу аппараттардын рыногунда кандайдыр бир дуополияны түзгөндүктөн, Европада жеке жоокер үчүн чакан моделдерди иштеп чыгууга толук негиз бар.
2005 -жылы Европанын Коргоо Агентствосу 4 миллион евролук Мавдем программасын ишке киргизген, анын максаты канаты 50 смден ашпаган рюкзак учкучсуз учуучу учактын учуу мөөнөтү 30 мүнөт жана крейсердик ылдамдык. ылдамдыгы 20 м …
Көптөгөн мүмкүн болгон конфигурациялар каралып, 2007 -жылы Франциянын Onera (Alcore Technologies менен подрядчы), Италиянын Ото Мелара, Испаниянын Сенери жана Норвегиянын Теллми кошулган көп улуттуу консорциуму тарабынан сунушталган квадрокоптер үчүн келишим түзүлгөн. Үч унаа 2008 -жылдын биринчи жарымында Испанияда алдын ала учуу сыноолорунан өткөн, бир нече айдан кийин Норвегияда акыркы сыноолордон өткөн.
Кызыгы, Мавдемдин экинчи атаандашы кадимки вертолеттун конфигурациясы аз сүйрөөчү фюзеляж жана эки коаксиалдуу винттин ортосундагы сенсор блогу болгон.
Дүйнөнүн алдыңкы академиялык борборлоруна багытталган бир нече микродрон конкурстары өткөрүлдү. Бул мыкты борборлордун бири - Франциянын улуттук жарандык авиация борбору Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile). Enac борборунун жетишкендиктеринин арасында: 2004 -жылы Брауншвейгде европалык микроавтобус Emav (European Micro Aerial Vehicle), French Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) жана 2009 -жылы Imav (International Micro Air Vehicle) сынагынын жеңүүчүсү. 2010 -жылы Брауншвейгдеги мелдеш.
Эначтын ийгилигинин ачкычтарынын бири - папарацци учууну башкаруунун электрондук системасы. Бул система Thales 'Spy'Arrow, анын ичинде туруктуу канаттуу дрондорго же айлануучу канаттуу учактарга колдонулган. Imav 2010 үчүн, Enac системасы 32 см канаты жана 330г салмагы бар Blender квадрокоптеринде колдонулган.
Eurosatory 2010до Сагем NovademNX110m базасында Dragonfly деп аталган жаңы шаардык согуштук квадрокоптерун чыгарды.
Eurosatory 2014тө, Thales Infotron IT180 деп аталган жаңы VTOL учкучсуз учагын чыгарды.
Парижде жайгашкан Parrot компаниясы, AR Drone менен эң жакшы белгилүү, квадрокоптерлорду элге жеткирди. Болжол менен 500 долларга бааланган AR Drone зымсыз Apple iPhone же iPod Touch портативдүү аппараттарынан Wi-Fi аркылуу башкарылат жана видеолорду камераларынан дисплейлерге агылтат.
Parrot AR Drone салмагы 400 граммды түзөт (корпуста колдонуу үчүн), капталы 52 см, ал Linux негизделген операциялык тутумда иштейт, 486 МГц процессорго ээ, камтылган башкаруу, УЗИ бийиктиги, үч огу акселерометр, эки октук чайыр гороскопу / ролл жана алты огунун курс гороскопу. Ал үч 11, 1 Вольт жана 1000 мАч литий полимердик батареялар менен иштейт. 15 ватттык төрт мотор винттерди 3500 айлануу ылдамдыгына чейин тездетет. Учуунун узактыгы 15 мүнөт, максималдуу ылдамдыгы 18 км / саат, ал эми учкучсуз аба кыймылы (шамал) менен уча албайт.
Батареяларды адамдын кийлигишүүсүз кайра заряддоо велосипедди айланып өтүүнү жеңилдетет. Oto Melara'дан Ibis UAV ошол эле компаниянын Praetor жер роботу тарабынан айыпталат
2013 -жылдын августунда Израилдин аэрокосмостук индустриясы тандемдик винттери менен 4 кг Ghost минидронун көрсөткөн. Кичинекей Чинукка окшош, Ghost 30 мүнөттүк учуу убактысына жана 65 км / саат ылдамдыкка ээ.
Дрондордун эң кызыктуу өнүгүүлөрүнүн бири - Darpa тарабынан каржыланган Аэровиреоналдын Колибри нанодрону; видеокамера менен болгону 19 грамм салмакта
Бул багытта Германиянын лидерлеринин бири - Ascending Technologies (Asctec). 2009 DGA Challenge программасында Asacecтен келген дрон Enac тарабынан платформа катары колдонулган, Asctec Pelican пилотсуз учактары АКШ армиясынын маст программасында жана Asctec Hummingbird Цюрихтеги ETH (Федералдык Техникалык Академиясында) колдонулат. Asctec өзүнүн ийгилигин инерциялык өлчөө бирдигинин жогорку жаңыртуу ылдамдыгы (1000 Гц) менен камсыздалган туруктуулукка жана Asctec өзү тарабынан иштелип чыккан колдонууга ылайыкташтырылган электрондук компоненттерге байланыштырат.
Asctecтин квадрокоптеринин чокусунда 5195 Euro Pelican, 50 x 50 см, салмагы 750 грамм, 11, 1 вольт жана 6000 мАч литий полимердик батареясы бар, ал учуу убактысын 15тен 25 мүнөткө чейин камсыздайт. Фотография боюнча адистешкен, 10,499 еврого бааланган GPS көзөмөлүндөгү Asctec Falcon 8, камеранын айланасында V формасында жайгаштырылган сегиз роторго ээ, ал бурулушсуз кадамдын бурчун өзгөртүп, карама-каршы багытта учууга мүмкүндүк берет. Falcon 8 шамалдын ылдамдыгы секундасына 10 метрге чейин жетет.
Башка немис моделдерине Diehl BGT Defense 900 граммдык Sensocopter жана Airrobotтун AR100-Band жана Microdrone md4 сериялары кирет, алардын эң оор салмагы 5.55 кг, md4-1000. 1,6 кг салмактагы Rheinmetall Kolibri 60 потенциалдуу аскердик рынок үчүн атайын иштелип чыккан. 1,5 кг салмактагы EMT Penzberg Fancopter адаттан тыш, эки коаксиалдуу винти бар.
Италия 14 кг салмактагы Ото Меларадан Ibis учкучсуз башкаруучу учагында кадимки тик учак схемасын сактап калды. Ал ошол эле компаниянын Praetor UGV (автоматтык жердеги унаа) учагына отурганда батарейкасын толуктай алат. 6,5 кг Asio жана 2 кг Spyball Selex Galileo чындыгында уникалдуу болуп саналат, анткени алар рингдеги электрдик вертикалдуу учуучу унаалар.
WB Electronicsтен алынган Польшанын 2,0 кг таркусу шаарларда атайын операциялар үчүн иштелип жатат. Idef 2011 көргөзмөсүндө түрк компаниясы Atlantis UVS өзүнүн Aero Seeker AES-405 квадрокоптерин көрсөттү. Маалым болгондой, Байкар-Макинадан келген 12 килограммдык Малазгирт кичи вертолету буга чейин кызматта.
2011 -жылдын август айында Insitu Жаңы Орлеандагы Аба Укук коргоо Конференциясында өзүнүн 1, 1кг Inceptor дронун жарыялаган. Болжол менен 50 миң доллар турат, бул кадимки патрулдук милициянын машинасына барабар.
Биринчи жолу эл аралык аренада Вашингтондогу AUVSI 2011 конференциясында кытайлык AEE Technology F50 үлгүсүндөгү 1,5 кг салмактагы Shenzhen пилоттук учуусу 30 мүнөт жана максималдуу ылдамдыгы 100 км / с.
Бул жерде сүрөттөлгөн Darpa's Stealthy Үзгүлтүксүз Көзөмөл (SP2S) программасынын алкагында төрт жылдык изилдөөлөрдүн натыйжасы. Аэровиралондук 2, 27 кг салмактагы UAV Shrike 40 мүнөткө учуп кете алат же бир нече саат видео тартууга жөндөмдүү
АКШ
Nav (Nano Air Vehicle) деп аталган Darpa көзөмөлдөө программасынын алкагында, Aerovirayonum лифт, кыймыл жана учууну башкаруу үчүн канаттардын жапкычтарын колдонуп учуп кете турган миниатюрдук дрондорду иштеп чыкты. Чынында эле укмуштуудай Aeroviritional Hummingbird видеокамерасы жана өткөргүч / кабыл алгычы менен болгону 19 граммды түзөт.
АКШнын Армия Лабораториясы Mast (Micro Autonomous Systems and Technology) консорциумун башкарып, учкучсуз учуучу аппараттар үчүн платформаларды жана авионикаларды иштеп чыгып, жерге сенсорлорду орнотуп, имараттарды жана үңкүрлөрдү адамдар менен жардыруучу түзүлүштөрдө издейт.
Жакында Boeingтин Insitu 1.1кг Inceptor үлгүсүн көрсөттү, ал учуу узактыгы 20 мүнөт жана максималдуу ылдамдыгы 55 км / саат болгон салттуу тик учак.
Балким, Америкадагы эң атактуу квадрокоптер - Datron / Aeryon Labs компаниясынын 17кг скауту, Түндүк Каролинада Empire Challenge 2011нин деңиз бөлүгүндө мелдешкен. Учурда, бул өркүндөтүлгөн конструкция оңой алмаштырылуучу компоненттерди жана курама винт пышактарын камтыйт, жана жакында бул пилотсуз бардык гезиттин башын чыгарды (биринчи сүрөттү караңыз). Скаут ливиялык козголоңчулар тарабынан Каддафи режимине каршы күрөштө да колдонулган.
Tialinx ультра кең тилкелүү миниатюралык радарлары бар көп роторлуу дрондорду иштеп чыгууга адистешкен, анын продукциясына алты роторлуу Phoenix40-A жана сегиз роторлуу (төрт огу) Phoenix50-H кирет, экөө тең 4,5 кг дан аз.
2011 -жылдын июлунда Американын Advanced Research Projects Agency IARPA Улуу мүйүздүү үкү (GHO) программасына талапкерлердин конференциясын жарыялады. Бул программанын максаты - батарейкасы бар кичинекей системаларга караганда учуу мөөнөтү узуныраак тынч дрондорду иштеп чыгуу.
Калган дүйнө
Чакан вертикалдуу учуучу дрондор ар түрдүү өлкөлөрдө иштелип чыккан: Бразилияда 1.5 кг Gyrofly Gyro 500 бар, Канадада Draganfly Innovations Draganflyer сериясы бар, Кытайда Кытай Электрондук Трейдингинин Ийнелиги, Израилде IAIдан 4.0kg Ghost 44, Россия 1, 5 кг алты роторлуу Zala Aero 421-21 жана Тайванда 1,45 кг алты роторлуу Gang Yu AI Rider бар. Япониянын Коргоо министрлигинин Технологиялык изилдөө институту "учуучу топтун" (корпустагы роторлор) үстүндө иштеп жатат.
Израилдиктер ар кандай типтеги аскердик учкучсуз учуучу аппараттарды түзүүдө эң ийгиликтүү болушту, байкоочу дрондордон тартып дрондорго чабуул жасашты. Израилдин пилотсуз учак программалары жетиштүү мамлекеттик жана каржылык колдоого ээ. VICE.com эл аралык интернет -порталынын кабарчысы Саймон Островски Израилдин авиабазасына барды, ал жерде акыркы жергиликтүү учкучсуз учуучу аппараттар сыналып жатат …
Балким, "дүйнөнүн калган бөлүгүнүн" дрондорунун бардык диапазонуна көңүл бурууга татыктуу, канадалык Draganflyer сериясы, анын 8000 бирдиги дүйнө жүзү боюнча сатылган. Төрт роторлуу X4 салмагы 980 граммдан жана алты роторлуу (үч огунда) X6 салмагы 1,5 кг болгондон кийин, моделдин диапазонунун чокусунда 2,7 кг Draganflyer X8 турат, анын жүк көтөрүмдүүлүгү бир килограмм, ал батарейкасы 14,8 вольт жана 5200 мАч, сегиз мотор, сегиз ротор (4 огунда).
Учак кабинетинин терезесинен бир саат бою акырын сүзүп, тиктеп турган жана көзгө көрүнбөгөн жерде көзөмөлгө алынган дрон дагы келечектин иши. Бирок, акырында, каалаган адам вертикалдуу түрдө учуп кете алат, анын бийиктигин жөнөкөй барометрдик бийиктик менен көзөмөлдөйт жана камераны GPS аркылуу аныкталган көп чекиттүү маршрут боюнча алып жүрөт. Мындай учкучсуз учкучтар жөнөкөй дүкөндөрдө гана эмес, интернетте дагы жеткиликтүү баада сунушталат. Учак моделдери үчүн өлкөңүздүн учуу эрежелерин текшериңиз!
