Советтер Союзундагы навигациялык спутник системаларынын биринчи мууну "Парус" деген атка ээ болгон жана Аскер -Дениз Флотунун Илимий Изилдөө Гидрографиялык Навигация Институтунун (НИГШИ) базасында иштелип чыккан. Жердин жасалма спутниктерин навигациянын негизги элементи катары колдонуу идеясы мурунку деңиз навигатору Вадим Алексеевич Фуфаевге 1955 -жылы келген. Идеологиялык жетекчинин жетекчилиги астында NIGSHIде координаттарды дистанциялык аныктоо менен алектенген демилгелүү топ түзүлдү. Экинчи багыт В. П. Заколодяжныйдын жетекчилиги астында координаттарды доплердик аныктоо темасы болду, ал эми үчүнчү топ координаттарды гониометрикалык аныктоого жооптуу - багыттын башчысы Э. Ф. Суворов болгон. 1960 -жылдардын башында, биринчи LEO глобалдык навигациялык спутник системасынын көрүнүшү иштелип чыккан. Долбоорго НИГШИден тышкары Коргоо министрлигинин NII-4 кызматкерлери активдүү катышты. Советтик Аскер -Деңиз Флотунун кемелери спутниктик навигациянын эң биринчи "колдонуучулары" болот деп божомолдонгон. Бирок, баары күтүүсүздөн токтоп калды - программаны каржылоо кескин чектелген жана иш жүзүндө тоңдурулган. Потенциалдуу душмандын лагеринде - АКШда ушундай системаны өнүктүрүүнүн акыркы баскычы тууралуу чалгындоо "куурулган корозго" айланды. 1963-жылга чейин америкалыктар транзиттик спутник системасын ишке киргизишкен жана 1964-жылдын 15-январында өкмөт Циклон коду астында советтик аналогду түзүү чечимин кабыл алган (кээ бир булактарда таң калыштуу аты Циклон-В айтылат).
Ошол учурдан тартып демилгелүү топтордун жарым подпольедеги иштери расмий мамлекеттик программа болуп калды. OKB-10 системанын негизги иштеп чыгуучусу болуп калды, Михаил Федорович Решетнев "начальник" болуп дайындалды, ал эми радиотехникалык жабдыктар үчүн инженердик изилдөө институту (NIIP) жооптуу болду. Эскиздер деңгээлинде долбоор 1966-жылдын июль айына чейин даяр болгон жана ошол эле учурда сыноо базалары бекитилген-В-88, В-36 жана В-73 суу астында жүрүүчү кемелери бар "Николай Зубов" океанографиялык кемеси.
"Николай Зубов" кемеси. Булак: kik-sssr.ru
Биринчи ички башкаруучу навигациялык космостук кеме 1967-жылы 25-ноябрда Плесецк космодромунан учурулган Космос-192 (учуруучу ракета Космос-3М) болгон. Кийинкиси 1968 -жылдын 7 -майында төмөнкү орбитага жөнөтүлгөн "Космос - 220", "Космос - 292" (14 -август, 1969 -жыл) жана "Космос -332" (11 -апрель, 1970 -жыл) болгон. Сыноолор 1970 -жылдын жай мезгилинде аяктап, төмөнкүдөй тактыкты тапкан: Доплер эффектинин негизинде - 1,5 км, аралыкты издөө системасы - 1,8 км, ал эми системаны тууралоо 3-4 доғо мүнөт болгон.
"Циклон" системасынын спутнигинин модели. Булак: wikipedia.ru
Parus системасынын космостук кемеси. Булак: gazetamir.ru
Спутниктердин орбиталык бийиктиги 1000 километрди түздү - бул планетанын айланасында 105 мүнөткө созулган типтүү аз орбиталуу унаалар болчу. Экватордук тегиздикке Космос сериясындагы космос кораблинин орбиталарынын эңкейиши 83 болгон0, бул аларды циркулярдык спутниктерге айландырды. 1976 -жылдын сентябрында төрт навигациялык спутниктин алты жылдык сыноо операциясынан кийин, система "Парус" деген ат менен ишке киргизилген. Ошол убакта кеменин кыймылдагы координаттарын аныктоонун тактыгы 250 метрди, ал эми кеме линиясындагы портто - болжол менен 60 метрди түзгөн. Система абдан эффективдүү болгон - жайгашууну аныктоо убактысы 6-15 мүнөттүн ичинде болгон. Ички өнүгүү менен Американын транзитинин ортосундагы негизги айырмачылык деңиз флотунун кемелери менен суу астында сүзүүчү кемелеринин командалык посттор жана бири -бири менен радиотелеграф аркылуу байланышуу мүмкүнчүлүгү болгон. Байланыш биргелешкен радиобайланыш шартында да, бир абоненттен экинчисине, башкача айтканда, дүйнөлүк масштабда билдирүү жөнөтүү вариантында да камсыздалды. Акыркы учурда, байланыштын кечигүүсү 2-3 саатты түзгөн. Советтик флотто навигацияны тескери бурган дүйнөдөгү биринчи "Парус" навигациялык-байланыш спутник системасы ушинтип жаралган. Биринчи жолу Дүйнөлүк океандын кайсы гана жеринде болбосун, аба ырайына, күндүн убактысына же жылына карабастан, өзүнүн жайгашкан жерин аныктоого мүмкүн болду. Бул система дагы эле иштеп жатат.
Жылы 1979, Cicada системасы аскердик багыттоо жабдуулары жана байланыш параметрлери жок, жарандык кемелерди тейлөө үчүн тапшырылган. Мындан эки жыл мурун, спутниктик навигациянын маалыматына таянган Artika муз жаргычы деңиз кемелери үчүн дүйнөдө биринчи жолу Түндүк уюлга жеткен. Төрт спутниктен турган орбиталык топ "Цикадага" жөнөтүлгөн, ал эми аскердик "Парус" ар кайсы убакта орто орбитада 6-7 космостук кемеге ээ болгон. COSPAS-SARSAT куткаруу жабдууларын орнотуу, же, ошондой эле деп аталат, Омск ассоциациясынын Полетинде иштелип чыккан Надежда системасы Цикаданын олуттуу модернизациясы болуп калды. Куткаруу тутуму 1979 -жылы 23 -ноябрда СССР, АКШ, Канада жана Франциянын ортосундагы өкмөттөр аралык COSPAS - Өзгөчө кырдаал Кемелери үчүн Космостук Издөө Системасы, SARSAT - Издөө жана Куткаруу Спутниктеринин Жардамы менен Байкоо боюнча өкмөттөр аралык келишимге кол коюлгандан кийин пайда болгон. Бул система кыйраган учактарды жана кемелерди табуу үчүн жооптуу болушу керек болчу. Спутниктерден маалымат алуу пункттары алгач Москва, Новосибирск, Архангельск, Владивосток (СССР), Сан -Франциско, Сент -Луис, Аляска (АКШ), Оттава (Канада), Тулуза (Франция) жана Тромсодо (Норвегия) жайгашкан. Жердин үстүнөн учкан ар бир спутник диаметри 6000 км болгон тегерек аймактан сигналдарды алган. Авариялык маяктардан сигналдарды ишенимдүү кабыл алуу үчүн талап кылынган спутниктердин минималдуу саны төрт болчу. Ошол убакта мындай жабдууларды АКШ менен СССРден башка эч ким жасай албагандыктан, бул эки өлкө COSPAS-SARSAT орбиталык тобун камсыз кылган. Спутниктер кыйналып жаткан адамдын сигналын кабыл алып, жердин чекитине жеткирип, анын координаттарын 3,5 км тактыкта аныкташкан жана бир сааттын ичинде куткаруу иштери боюнча чечим кабыл алышкан.
1992-жылга чейин COSPAS-SARSAT эмблемасы. wikipedia.ru
COSPAS-SARSATтын иштөө принцибинин иллюстрациясы. Булак: seaman-sea.ru
Бул 1982-жылы сентябрда Надежда жабдуулары бар советтик спутник Канаданын батышындагы тоолордо кулаган жеңил моторлуу учактын кырсык сигналын жаздырган. Натыйжада, Канаданын үч жараны эвакуацияланды - COSPAS -SARSAT эл аралык долбоору куткарылган жандардын эсебин ушундайча ачты. Ушуга окшош окуя Кансыз согуштун ортосунда төрөлгөнүн эстен чыгарбоо керек - 1983 -жылы Рейган СССРди расмий түрдө "Жаман империя" деп атаган, ал эми COSPAS -SARSAT дагы эле иштеп жатат жана буга чейин 4000ге жакын адамды сактап калган.
COSPAS-SARSAT эл аралык системасынын "Надежда" ата мекендик аппараты. Булак: seaman-sea.ru
"Деңизге" гана эмес, "жөө аскерлери" бар авиацияга да керектүү болгон орто орбиталык навигациялык системаны иштеп чыгуу зарылдыгы СССРде 1966-жылы эле талкууланган. Натыйжада Ю. И. Максютанын жетекчилиги астындагы "Болжолдоо" изилдөө эмгеги пайда болгон, ага ылайык 1969 -жылы Жердин орто орбитасына навигациялык спутниктерди учуруу мүмкүнчүлүгүн айтышкан. Келечекте бул долбоор ГЛОНАСС деп аталып, көптөгөн уюмдардын - Красноярскинин прикладдык механиканын конструктордук бюросунун, Москва прибор куруу илим изилдөө институтунун жана Ленинград илимий изилдөө радиотехникалык институтунун (ЛНИРТИ) катышуусу менен түзүлгөн. Советтер Союзу 1983 -жылдын 12 -октябрында космоско биринчи ГЛОНАСС спутнигин учурган, ал эми 1993 -жылы бул система Россияда кыскартылган вариантта болсо да кабыл алынган. Жана 1995-жылга чейин гана ГЛОНАСС 24 машинадан турган штаттык бирдикке чейин жеткирилген, жердин инфраструктурасы жакшыртылган жана навигациясы 100% иштеп турган. Ал кезде координаттарды аныктоонун тактыгы 15-25 метр, ылдамдыктын компоненттерин аныктоо (жаңы вариант) 5-6,5 см / с, ал эми ата мекендик жабдуулар 0,25-0,5 мкс тактык менен убакытты аныктай алмак.. Бирок алты жылдын ичинде орбиталык жылдыз 5 спутникке чейин кыскарып, орусиялык спутниктик навигация системасын толугу менен жок кылуу үчүн баары даяр болгон. Кайра жаралуу 2001 -жылдын августунда, Россия Федерациясынын өкмөтү GPS менен атаандашууга кандайдыр бир деңгээлде багытталган "Глобалдык Навигация Системасы" федералдык максаттуу программасын кабыл алганда болгон. Бирок бул бир аз башкача окуя.
