Жөө винт машиналары бүткүл дүйнө жүзүндөгү илимпоздордун жана конструкторлордун көңүлүн буруп келген. Мындай техника, теория боюнча, дөңгөлөктөр же тректер менен жабдылган машиналарга салыштырмалуу чоңураак жөндөмгө ээ. Ошентсе да, күтүлгөн жогорку көрсөткүчтөргө карабастан, сейилдөөчүлөр сөздүн бардык маанисинде али лабораториялардын жана полигондордун чегинен өтө алышкан жок. Мындай техниканын реалдуу мүмкүнчүлүктөрүнө дизайндын татаалдыгы жана иштеп чыгуу учурунда пайда болгон көптөгөн кыйынчылыктар таасир этет. Ошого карабастан, илимпоздор адаттан тыш кыймылдаткыч системасы бар келечектүү технологиянын үстүнөн иштөөнү токтотушпайт.
Жакында эле, кытайлык адистер, башкалардын катарында, сейилдөөчүлөрдүн темасы менен алектенери белгилүү болду. Дай Жингсонг жана Нанкин Технология Университетинин башка кызматкерлери акыркы жылдары жөө жүрүү технологиясынын ар кандай изилдөөлөрү менен алек. Изилдөөнүн темаларынын бири - мындай аянтчалардын негизинде согуш техникасын түзүүнүн келечегин изилдөө. Бүгүнкү күнгө чейин изилдөөнүн жүрүшүн жана жыйынтыктарын сүрөттөгөн үч илимий эмгек жарык көрдү. Макалалар жалпы тема менен бириктирилген: алар автоматтык замбирек көтөрүп бараткан винти бар согуштук машинаны түзүү көйгөйлөрүн карашат.
Колдо болгон маалыматтардан көрүнүп тургандай, үч жарыяланган макала келечектүү долбоордун ар кандай аспектилерин камтыйт. Ошентип, биринчиси негизги басуу аянтчасынын жана согуштук модулдун дизайнын сүрөттөйт, экинчиси жабдууларды иштеп чыгууда жана сыноодо компьютердик долбоорлоо системаларын колдонуунун өзгөчөлүктөрүн изилдейт, үчүнчүсү басуучу машинанын башкаруу системасына арналган. ар кандай компоненттердин натыйжалуу биргелешкен иштешин камсыз кылат.
Жарыяланган материалдарда согуштук жөө баскычты иштеп чыгуу азырынча чийме түрүндө гана болгон прототиптин мисалында каралат. Бул жөө кыймылдаткыч бирдиги, замбирек менен согуш модулу жана атуу учурунда стабилдештирүү үчүн тиркелген платформа. Белгилүү себептерден улам, эгер долбоор уланса, машинанын сырткы көрүнүшү олуттуу түрдө өзгөрүшү мүмкүн. Мындан тышкары, прототипти чыгарууга даярдык көрүү кошумча өзгөрүүлөргө себеп болушу мүмкүн.
Стандарттык эмес кыймылдаткычтын колдонулушунан улам кытайлык адистер сүрөттөгөн согуштук унаа оригиналдуу көрүнүшкө ээ. Машинанын негизин тик бурчтуу кутуча түрүндөгү корпус түзөт, анын үстүнө кыймылдаткычтын бардык элементтери, согуштук модуль ж.б. Дененин ички көлөмдөрү ар кандай бирдиктерди жайгаштыруу үчүн берилет. Кыязы, корпусту классикалык танк схемасы боюнча чогултуу сунушталган: согуштук бөлүм корпустун ортосунда жайгашышы керек жана тоют электр станциясынын агрегаттары үчүн берилет.
Дененин каптал беттеринде сегиз таяныч, ар биринде төртөө болушу керек. L түрүндөгү буттар денеге кыймылдуу түрдө бекитилген, алардын үстүнкү нуру горизонталдуу жана вертикалдуу тегиздикте кыймылдай алат. Ошентип, машина жылып баратканда механик бутун көтөрүп, алдыга көтөрүп, бетине түшүрүшү керек. Буттарды кезектешип көтөрүү жана жылдыруу аркылуу машина алдыга да, артка да жыла алат. Машинанын ылдамдыгы таянычтардын кыймылынын ылдамдыгына, багыты - ар кайсы тараптын буттарынын кыймылынын ар кандай ылдамдыгына же механиканын биргелешкен иштөөсүнүн конкреттүү алгоритмдерине жараша өзгөрүшү керек.
Кыязы, сунушталган формада, кытайлык согуштук басуучу даярдыксыз автоматтык замбиректен ок чыгара албайт. Атып жатканда машинаны турукташтыруу үчүн, корпустун маңдайындагы ылдый жагында түшүрүүчү колдоо көрсөтүлөт. Корпустун арткы бөлүгүндө эки бүктөлүүчү таякча жайгашкан жана анын чатырында тыгылган абалында. Керек болсо, алар ачкычтар менен жерге каршы туруп, ага агрегаттын артка кайтарылышын өткөрүп, винтти түшүрүшөт.
Жарыяланган сүрөттөрдө сүрөттөлгөн согуштук унаада 30 мм автоматтык замбирек менен куралданган, эч ким жашабаган курал бекети бар. Согуш модулу абалды көзөмөлдөөгө, бутага табууга жана чабуул коюуга мүмкүндүк бере турган бир катар керектүү жабдыктар менен жабдылууга тийиш.
Маалыматтарга караганда, сунушталган жөө баскычтын жалпы узундугу болжол менен 6 метрге, туурасы (винтти кошкондо) болжол менен 2 мге жетет. Согуштук салмагы белгисиз. Мындай өлчөмдөр учакты аба аркылуу ташууга шарт түзөт; аны аскердик транспорттук учак жана оор транспорттук тик учактар менен ташууга болот.
Албетте, кытайлык адистердин сунушу техникалык жактан чоң кызыгууну жаратат. Аскердик жабдуулар үчүн өзгөчө болгон жөө кыймылдаткыч бирдиги ар кандай типтеги беттерде, анын ичинде катаал рельефте машинаны жогорку кросс мүнөздөмөсү менен камсыз кылышы керек. Кээ бир дизайн өзгөчөлүктөрүнө жараша, мындай жөө баскычтар дөңгөлөктүү унааларга караганда олуттуу тоскоолдуктарды жеңе алышат, алардын мүнөздөмөлөрү боюнча трек машиналарына жакындап же ашып кетет.
Бирок, басуучу машиналар ар кандай кемчиликтерден кур эмес. Биринчиден, бул кыймылдаткычтын татаалдыгы. Бул минус бардык жөө баскандарга, анын ичинде кытайлык илимпоздор сунуштаганга да мүнөздүү. Келечектүү машинанын астынкы шассиин долбоорлоодо ар кандай дисктерди, датчиктерди жана башка жабдууларды камтыган бир эле учурда сегиз татаал агрегатты колдонуу сунушталат. Бул абал машинанын космостогу абалын өз алдынча баалоого, таяныч буттарынын абалын көзөмөлдөөгө жана айдоочунун буйруктарына ылайык алардын ишин көзөмөлдөөгө тийиш болгон атайын башкаруу системасын колдонуу зарылчылыгы менен татаалдашууда.
Нанкин технология университетинин кызматкерлери кандайдыр бир деңгээлде жөө винттин татаалдыгын азайтып койгонун көрүүгө болот. Жарыяланган диаграммалар татаал дисктер үстүңкү буттарда гана бар экенин көрсөтөт. Колдоолордун төмөнкү бөлүктөрү, кыязы, эң жөнөкөй формада жасалган. Бул машинанын конструкциясын жана башкаруу системасын жөнөкөйлөтүүгө мүмкүндүк берет, бирок ал өтмөктү чектейт. Биринчиден, тоскоолдуктарды жеңүү мүмкүнчүлүгү начарлайт, анын максималдуу бийиктиги байкаларлык түрдө төмөндөйт. Мындан тышкары, адаптивдүү таянычтардын жоктугу чыгуунун тиктигин жана машинанын максималдуу ролун чектейт.
Чындыгында, көрсөтүлгөндөй, кытайлык согуш жүрүүчүсү жолдордо, мисалы, шаардык чөйрөдө гана эффективдүү кыймылдай алат. Белгилүү бир чектөөлөр менен машина түздүктөрдө да, тоолордо дагы башка аймактарда иштей алат. Бул учурда, бирок, кыймылдаткычтын өзгөчөлүктөрүн жана ага байланыштуу чектөөлөрдү эске алуу керек. 30 мм автоматтык замбиректин колдонулушу унаага душмандар менен түздөн-түз кагылышуу учурунда аскерлерге ок атуучу колдоо көрсөтүүгө мүмкүндүк берет.
Белгилүү себептерден улам, азыр жарыяланган маалыматты изилдөө, тыянак чыгаруу жана Нанкин технологиялык университетинин өнүгүү перспективаларын болжолдоо гана мүмкүн. Бир топ убакытка чейин, сунушталган согуштук басуучу мындай техниканын өзгөчөлүктөрүн жана келечегин изилдөөгө багытталган гана эксперименталдык долбоор бойдон кала берет. Автоматтык замбирек менен күрөшүү модулуна келсек, ал, сыягы, мындай технологиянын келечегин толук изилдөөгө мүмкүндүк берүүчү, согуштук машинанын атрибуту катары гана колдонулат.
Согуш баскычынын кытай долбоору чоң кызыгууну жаратат, бирок анын келечеги жок дегенде бүдөмүк. Бүткүл дүйнө жүзүндөгү илимпоздор акыркы бир нече ондогон жылдар бою мындай техника менен активдүү алектенип келишкен, бирок эң ийгиликтүү үлгүлөр дагы прототиптик сыноо баскычынан чыга алышкан эмес. Кызыктуу өзгөчөлүктөрү боюнча, кытайлык өнүгүү мындай жагымсыз "салтты" буза албайт окшойт. Мындан тышкары, ал жалпысынан чиймелерди түзүү жана концепцияны теориялык изилдөө стадиясында кала алат.
Ошентсе да, согуштук жөө жүрүш долбоорунун бар экендигинин фактысы Кытай жакынкы келечекте пайда алып келе турган долбоорлор менен гана алектенбей турганын көрсөтүшү мүмкүн. Ошондой эле кытайлык адистер келечектүү багыттарга кызыкдар. Бирок, ошол эле учурда, сейилдөөчүлөрдүн темасы абдан татаал экенин унутпоо керек, ошондуктан кытайлык илимпоздор бул багытта болгон жана келечектүү долбоорлорду тез жана ийгиликтүү бүтүрө алат деп ойлобош керек.
