Экинчи эл аралык "Армия-2016" аскердик-техникалык форуму сентябрдын башында гана өтөт, бирок азыртан эле бул иш-чаранын катышуучулары экспозициянын элементтерине айланган жаңы иштеп чыгууларды жарыялашууда. Белгилей кетчү нерсе, келечектеги форумга коргонуу өнөр жайынын ишканаларынан тышкары, башка ар кандай уюмдар, анын ичинде жогорку окуу жайлары да катышат. Ошентип, Түштүк-Батыш Мамлекеттик Университети (Курск) экзоскелеттин аскерде колдонуу үчүн иштелип чыккан жаңы версиясын көрсөтүшү керек болот.
Өткөн жылдын ноябрь айынын аягында SWSUнун ректору Сергей Емельянов басма сөзгө билдиргендей, жакын арада университет менен Коргоо министрлиги кызматташуу келишимине кол коюуну пландап жатышат. Аскер кафедрасы университеттин адистеринин өнүгүшүнө кызыгып, бул жааттагы жаңы иштерди көзөмөлдөө каалоосун билдирди. Өз ара пайдалуу кызматташуу катары Коргоо министрлиги жаңы долбоорлорду, анын ичинде каржылык жактан да колдоону пландаштырган.
Экзоскелеттин аскерлер тарабынан колдонууга арналган жаңы версиясын түзүү үчүн бир нече ай сарптоо пландаштырылган. Азыртадан эле 2016 -жылы оор класс системасынын прототипин сунуштоо пландаштырылган. Армия үчүн оор экзоскелеттин биринчи версиясы, кардардын талабы боюнча, транспорттук вариантта түзүлөт деген жүйөө келтирилген. Согуштук шарттарда колдонуу системасы бир катар себептерден улам иштелип чыга элек.
Экзоскелеттердин бири SWSUда иштелип чыккан. Сүрөт Swsu.ru
Маалыматтарга караганда, SWSU 2014 -жылы экзоскелет тармагында иштей баштаган. Орус илим фондунун грантын алуу университетке жаңы технологияны изилдөө жана долбоорлоо үчүн өзүнчө лаборатория уюштурууга мүмкүндүк берди. Механика, мехатроника жана робототехника кафедрасынын базасында “Адамдын чөйрөсүн жакшыртуунун заманбап ыкмалары жана роботтук системалары” лабораториясы ачылды.
Лабораториянын ишинин негизги багыттарынын бири ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды реабилитациялоого же адамдын физикалык сапаттарын жакшыртууга арналган биоинженерлик мехатроникалык аппараттарды түзүүнү изилдөө болгон. Мындай көйгөйлөрдү чечүүнүн негизги жолу - керектүү мүнөздөмөлөргө ээ болгон керектүү формадагы экзоскелеттерди түзүү.
Экзоскелет - бул адам башка атайын жабдыктар сыяктуу кийе турган кадр түрүндөгү система, дисктердин жана башкаруу түзүлүштөрүнүн комплекси. Дисктерди көзөмөлдөгөн башкаруу системасынын өзгөчө принциптеринен улам, экзоскелет негизги физикалык жүктөмдөрдү өзүнө ала алат жана адамга физикалык таасирин азайтууда. Системанын мындай мүмкүнчүлүктөрү белгилүү операцияларды ишке ашыруу учурунда оператордун физикалык күчүн жогорулатууга же кадимки кыймылга мүмкүндүк берип, таяныч -кыймыл системасынын көйгөйлөрүнүн ордун толтурууга мүмкүндүк берет.
Экзоскелеттер ар түрдүү тармактарда кеңири колдонула турган келечектүү куралдар катары каралат. Биринчиден, мындай системалар аскерлерди кызыктырат, анткени алар согуш талаасында жана тылда жоокердин мүмкүнчүлүктөрүн кыйла жогорулатат. Экзоскелеттердин жардамы менен сиз тагынуучу ок -дарыларды көбөйтө аласыз же оор куралдарды колдоно аласыз. Мындан тышкары, жүктөө жана түшүрүү операцияларынын аткарылышын жеңилдетет. Медициналык тармакта экзоскелеттерди реабилитациялоонун эффективдүү каражаты катары колдонсо болот.
Учурдагы иштеп чыгууларды жана жаңы идеяларды колдонуп, лаборатория кызматкерлери бир нече айдын ичинде жаңы реабилитациялык жабдуулардын бир катар долбоорлорун түзүүгө жетишти. Биринчи кезекте адистер жеңил медициналык системаларга көңүл бурушту. Ошол эле учурда Түштүк-Батыш Мамлекеттик Университетинин лабораториясынын кызматкерлери экзоскелеттин өзгөчөлүктөрүн жана аны башкаруу системаларын изилдөө үчүн бир топ көлөмдөгү иштерди аткарууга мажбур болушкан. Мындай маселелердин чечилиши ишти улантууга мүмкүндүк берди.
2015 -жылдын жазында колдонуучунун астыңкы мүчөлөрү менен өз ара аракеттенүүчү жеңил экзоскелеттин биринчи версиясы сунушталган жана сыналган. Бул аппараттын мүмкүнчүлүктөрү адамдын таяныч-кыймыл аппаратынын күчүн 30-50%га жогорулатууга мүмкүндүк берет. Мындай мүнөздөмөлөр экзоскелетке улгайган адамдарга же ар кандай жаракаттары барлардын кыймылына жардам берет. Бул учурда, экзоскелеттин дисктери колдонуучунун булчуңдарын түшүрүп, жүктүн бир бөлүгүн ала алат.
Өткөн жылдын күзүндө SWSUда ар кандай маселелерди чечүү үчүн иштелип чыккан шаймандардын бүтүндөй комплекси түзүлдү. Бул комплекстин алкагында окшош дизайндагы, бирок ар кандай мүнөздөмөлөргө жана башка максаттарга ээ болгон үч продукт сунушталат. Жаңы долбоорлор илимий проблемаларды чечүү үчүн, ошондой эле практикада колдонуу үчүн түзүлгөн. Бул үчүн үч экзоскелет приборлордо айырмаланган.
Үй-бүлөнүн биринчи продукциясы деп аталган. пассивдүү экзоскелет ExoMeasure. Бул айрым бөлүктөрдүн салыштырмалуу кыймылын көзөмөлдөгөн сенсорлордун комплекси бар "анатомиялык" татаал конструкциянын скелети. Ошентип, бул экзоскелетти колдонгон адам кыймылдаганда, автоматика бардык кыймылдарды оңдойт. Окшош техника адам денесинин механикасынын өзгөчөлүктөрүн изилдөө үчүн илимий колдонуу үчүн сунушталган.
Экзоскелеттин экинчи версиясы ExoLite деп аталат. Бул система деп аталган. жамбаш экзоскелети колдонуучунун буттарын көбөйтүү жана бекемдөө үчүн иштелип чыккан. Мындай аппарат ар кандай бөлүктөрдөгү бир нече топсолорду жана дисктерди алган, бул адамга таяныч -кыймыл системасынын жарым -жартылай түшүрүү менен туруп, отурууга, басууга жана тепкичке чыгууга мүмкүндүк берет.
Өткөн жылдын аягында түзүлгөн үчүнчү экзоскелетке ExoHeavy деген ат берилген. Бул түзмөк колдонуучунун буттарын көчүрүү үчүн иштелип чыккан, ошондой эле арткы колдоо системасын колдонот. Бул жабдыктын жардамы менен экзоскелет адамга булчуңдарынын жетишсиздигинен улам өз алдынча кыймылдай албаган адамга туруп, отуруп, басууга мүмкүнчүлүк берет. Ошондой эле ExoHeavy системасы колдонуучуга 80 кг чейинки кошумча жүктү көтөрүүгө мүмкүнчүлүк берет.
Өткөн жылдын күзүнүн аягына пландарга ылайык, ExoMeasure жана ExoLite экзоскелеттери 2016 -жылдын башында тестирлөөгө чыгышы керек болчу. Университеттин лабораториясындагы тесттерден кийин бул системаларды текшерүү жана реалдуу пациенттерди реабилитациялоодо алардын потенциалын түзүү сунушталды. Тестирлөөнүн бул этабы Курск "Акила" функционалдык реабилитациялык борборунун базасында өткөрүлүшү керек болчу. Борбордо ар кандай кыймыл бузулуулары бар адамдар менен иштөө тажрыйбасы бар. YuZGUнун жаңы өнүгүү техникасы пациенттерди реабилитациялоонун эффективдүүлүгүн жогорулатууга мүмкүндүк бериши керек болчу.
Өткөн жылдын аягында жаңы системаларды иштеп чыгуучулар өндүрүштүк мүмкүнчүлүктөрү тууралуу айтышкан. Экзоскелет менен алектенген лабораториянын башчысы Андрей Яцундун айтымында, университеттин жөндөмү жылына онго чейин продукцияны чыгаруу менен жаңы системалардын массалык өндүрүшүн түзө алат. Сериялык экзоскелеттин баасы 700-800 миң рублга бааланат. А. Яцун белгилегендей, башка ата мекендик ЖОЖдор тарабынан иштелип чыккан жана 2016 -жылдын аягында чыгарылышы пландалган окшош системалар болжол менен 1,5 миллион рублди түзөт.
ExoAtlet системасы MGU Photo Utro.ru сайтынан
Курск университети тарабынан иштелип чыккан жаңы экзоскелеттердин прототиптери лабораториялык изилдөөлөрдө жана тестирлөөдө колдонулат, жана андан тышкары көргөзмөлөрдө экспонат болуп калат. Ошентип, өткөн жылдын декабрында VUZPROMEXPO-2015 көргөзмөсүндө "Адамдын чөйрөсүн жакшыртуунун заманбап ыкмалары жана роботтук системалары" лабораториясынын иштеп чыгуулары көрсөтүлдү. Андан кийин жаңы система түзмө -түз биринчи топтогу майыптарды да бутуна тургузушу мүмкүн экени айтылды.
Декабрь көргөзмөсүнүн башталышына бир нече күн калганда SWSU өкүлдөрү Коргоо министрлиги менен алдыдагы келишимге кол коюу жөнүндө сүйлөшүштү, ага ылайык аскерлердин иштөөсүнө арналган экзоскелеттин жаңы версиясы иштелип чыгат. Аскердик кафедра долбоорго каржылык колдоо көрсөтүү ниетин билдирди. Маалыматтарга караганда, алгач Коргоо министрлигинин буйругу менен колдонуучунун физикалык мүмкүнчүлүктөрүн жакшыртуу системасы түзүлөт. Мындай экзоскелетти транспорттук максаттарда, ошондой эле жүктөө операцияларын аткарууда колдонсо болот. Келечекте түздөн -түз согуш аракеттеринде колдонууга арналган жана тиешелүү дизайндык өзгөчөлүктөргө ээ болгон ушундай система пайда болушу мүмкүн.
Учурда биздин өлкөдө экзоскелеттердин ар кандай багыттагы бир нече жаңы долбоорлору иштелип жатат. Мисалы, рынокко чыккан биринчи мындай система ExoAtlet аттуу Москва мамлекеттик университетинин адистерин иштеп чыгуу болушу мүмкүн. Жалпы салмагы 12 кг түзмөк колдонуучуга кыймыл-аракетти камсыз кылат, ал тургай таяныч-кыймыл аппаратынын мүмкүнчүлүгү чектелген, ошондой эле салмагы 70-100 кг. Бул экзоскелеттин атайын модификациясы иштелип чыккан, ал 35 кг салмактагы броне калкан менен жабдылган. Аппараттын бул версиясы аскерлерди жана куткаруучуларды кызыктырышы мүмкүн. ExoAtlet экзоскелети ушул жылдын аягына чейин заказ менен жеткиликтүү болот.
Жалпысынан алганда, өнөр жай экзоскелетинин конструкцияларынын келечегине оптимисттик көз карашта. Ошентип, өткөн жылдын апрель айында, Бириккен прибор жасоо корпорациясынын медициналык жабдуулар бөлүмүнүн башчысы Александр Кулиш, согушкерлердин күчүн кыйла жогорулатуучу армиянын экзоскелетинин келиши кийинки беш жылдын ичинде күтүлүшү керек деп айткан.. Ошентип, абдан жакынкы келечекте жаңы технологияны иштеп чыгуу башталышы мүмкүн, бул абдан кеңири таралышы мүмкүн.
Түштүк-Батыш мамлекеттик университетинин аскер экзоскелетинин көрүнүшү азырынча белгисиз. Балким, ал учурдагы дизайнга окшош болот, бирок алардан көп айырмачылыкты күтүү керек. Белгилүү болгондой, мындай техниканын үлгүсү сентябрдын башында "Армия-2016" көргөзмөсүндө көрсөтүлөт. Ошого карабастан, бул системанын "премьерасы" эртерээк өтүшү мүмкүн. Кандай болбосун, Коргоо министрлиги айрым милдеттерди чечүүдө жоокерлердин мүмкүнчүлүктөрүн жогорулатуучу жаңы атайын техниканын пайда болушуна ишене алат.
