Согуш үчүн робот: эскиздер

Согуш үчүн робот: эскиздер
Согуш үчүн робот: эскиздер

Video: Согуш үчүн робот: эскиздер

Video: Согуш үчүн робот: эскиздер
Video: Click: Кытай "Теслага" атаандашабы? Технология жаңылыктары - BBC Kyrgyz 2024, Март
Anonim

Ата мекендик жана чет өлкөлүк согуштук роботтордун заманбап иштеп чыгууларын узак убакыт бою сынга алууга болот, аларда жетишсиздиктер жетиштүү. Негизгиси, менин оюмча, азыр бул иштеп чыгуулар көбүрөөк машинанын бул түрүн түзүү мүмкүнчүлүгүн көрсөтүү үчүн көрсөтүү максатында жасалууда. Чынында эле, көптөгөн үлгүлөр анда көргөзмөдөн көргөзмөгө көп жылдар бою барышат. Көргөзмө модели сөзсүз түрдө шашылыш түрдө, кээде келечектеги тартипке үмүттөнүү менен, кээде биздин коргонуу корпорацияларыбыз потенциалдуу душмандан жаман эмес экенин көрсөтүү үчүн түзүлөт. Мына ошондуктан ал жакшы ойлонулган эмес, көптөгөн алсыз жактары бар жана жарым -жартылай болсо да согуштук операцияларга ылайыктуу.

Согуш үчүн робот: эскиздер
Согуш үчүн робот: эскиздер

"Уран-9"-бул 30 мм 2А42 замбиреги менен куралданган жакшы унаа, төмөндө сунушталган вариантка эң жакын, бирок ошол эле учурда көргөзмө роботторунун бардык кемчиликтерин сактап калган.

Эмне үчүн дароо эле эч кандай эскертүүсүз эле согушка жарактуу болгон согуштук роботтун моделин ойлонуп түзүүгө болбойт? Шашылыш түрдө бышырылган көргөзмө үлгүлөрү кандайдыр бир деңгээлде душмандын колунда бар нерсеси менен ура турган учурда, согуштук шарттарга так келбеген моделдерден тандоого аргасыз болгон команданы алсыратат. Демек, согуштун роботторунун үлгүлөрүнө армиянын белгилүү суук болушу. Эми, эгерде мындай үлгү бар болсо, ал бир караганда согуштук унаа болмок, анда, балким, орден менен дат баспайт болчу.

Дүйнөдө кырдаал ачык эле ысып бараткандыктан, менин оюмча, согуш үчүн атайын согуштук роботтун долбооруна бир нече эскиздерди сунуштоо максатка ылайыктуу.

Мен көбүнчө автономдуу иштей ала турган автоматтык согуштук унааларга көбүрөөк ыктайм, ошентсе да, мен жөө аскерлерди дароо колдогон концепциянын алкагында роботту түзүү абдан максатка ылайыктуу деп ойлойм. Бул түшүнүктүн алкагында, согуштук робот жакшылап анализдегенде адаттан тыш көп сандагы максаттар менен милдеттерди тапты.

Темирди отко койгон жакшы

Согуштук унаага коюлган негизги талаптар аны колдонуунун ыктымалдуу тактикасы менен аныкталгандыктан, согуштук робот эмне кыларын кылдат карап чыгуу керек.

Адатта, робот мобилдүү платформа болушу керек - курал алып жүрүүчү (адатта бул чоң калибрдүү пулеметтер, автоматтык гранатометтер, ар кандай жетектелген ракеталар), анын негизги милдети - жөө аскерлерди колдоо, атуу., чабуулда, чыңдалган позицияларга чабуулда … Бирок, роботтордун учурдагы түрлөрү, биринчиден, мындай максатта начар куралданган, экинчиден, алар бар болгон аскердик техниканы кайталашат (мисалы, бронетранспортерлор же жөө аскерлердин согуштук машиналары, алар болжол менен бирдей курал топтомуна жана 30 -мм автоматтык замбирек, роботтордо No). Кошумчалай кетсек, замбиреги бар танк жөө аскерлерге "моторлуу пулемётко" караганда, ок менен колдоо көрсөтүүдө салыштырмалуу салмактуу аргумент. Салыштырмалуу жеңил роботтор күчтүү артиллериялык куралдарды алышат жана танктарды же өзү жүрүүчү мылтыктарды алмаштырат деп үмүттөнүү кыйын. Ракета учуруучу роботко орнотулушу мүмкүн, бирок бул автономдуу сокку уруучу роботтун жолу, анткени мындай робот жөө аскерлер менен бирге иштей албасы анык; ар бир атууда жөө аскерлер реактивдүү газдардын күчтүү учагынан чачырап кетүүгө аргасыз болушат.

Туюк? Жок эле. Чакан, брондолгон жана учкучсуз унаа үчүн маанилүү тактикалык милдет бар, аны ишке ашыруу согуштун жыйынтыгын бурууга жардам берет. Бул милдет - өзүбүзгө душмандын отун чогултуу, анын ок атуучу жерлерин аныктоого жардам берүү жана жарым -жартылай, машинанын мүмкүнчүлүктөрү жетиштүү болгондо, аларды басуу. Калганына башка оттун жардамы менен жетишилет. Ошентип, жөө аскерлерди колдоочу роботтун негизги тактикалык милдети - бул чалгындоо.

Күчтө болгон кандайдыр бир чалгындоо, эң зарыл болгонуна карабастан, чоң тобокелдиктер жана жоготуулар менен коштолгон абдан жагымсыз күрөш түрү экенин далилдөөнүн кажети жок. Бул тапшырманы аткаруу үчүн эң мыкты согушкерлер бөлүнөт, алардын жоготуулары же жарадар болгондору кандайдыр бир бөлүк үчүн өтө сезимтал. Адамдардын ордуна өзү жүрүүчү темирди отко коюу жакшы жана максатка ылайыктуу.

Демек, согуштук роботтун бул түрүнө үч негизги талап бар. Биринчиси - компактность жана жакшы брондоо. Экинчиси - жетиштүү от күчү. Үчүнчүсү - байкоо, чалгындоо жана байланыш түзүлүштөрүнүн иштелип чыккан системасы.

Бийиктиги бир метрден бир аз көбүрөөк

Бронетранспортер, адатта, экипажды жайгаштыруу үчүн иштелип чыккан. Мисалы, экипаждын бир мүчөсүн жайгаштыруу үчүн орточо резерв көлөмү 2,5 куб. метр. Бул чоң курал -жарактын көлөмүнө, унаанын чоң өлчөмдөрүнө алып келет, ал эми сооттун чоң аймагы жана жоондугу брондолгон машинаны өтө оор кылат.

Согуштук роботто экипаж жок болгондуктан, анын бардык резервдик көлөмү эң азга чейин кыскарышы мүмкүн, моторду, күйүүчү май бактарын жана батареяларды, куралдарды, борттогу компьютерди, радиостанцияны жана түзүлүштөрдү коргойт. Алардын ичинен курал -жарактар, ок -дарылар менен бирге негизинен корпустун сыртына орнотулат, электрондук жабдуулар жана аппараттар көп орунду ээлебейт, андыктан болжол менен 3 куб метрди түзөт. резервдик көлөмдүн метрлери дизелдик кыймылдаткычты, күйүүчү майдын, батареялардын жана башка керектүү жабдуулардын бардыгын кысуу үчүн жетиштүү.

Бул эсептөөлөргө ылайык, брондолгон корпустун көлөмү абдан тыгыз болуп чыкты: узундугу 3,5 метр, бийиктиги 0,8 метр жана туурасы 1 метрдей. Ээлеп коюу аянты 17, 7 чарчы. метр жана сооттун калыңдыгы 30 мм, сооттун салмагы 4,5 т. Калган нерселер менен бирге машинанын жалпы салмагы 7-7, 5 тоннага оңой салынат. Эскертүүлөр, албетте, бардык жерде ушунчалык калың болушу шарт эмес. Түбүнүн жана чатырынын соотунун, ошондой эле арткы табактын калыңдыгын азайтууга болот, бирок ошол эле учурда алдыңкы жана каптал плиталардын калыңдыгын 60- чейин көбөйтүүгө болот. 70 мм. Дифференцировкаланган брондоо согуштук роботту абдан катаал жаңгакка айландырат.

Учурдагы аскердик техникадан тетиктерди жана тетиктерди максималдуу колдонуу менен робот жасоо эң максатка ылайыктуу. Биринчиден, бул согуш техникаларын чыгарууну абдан жөнөкөйлөтөт. Экинчиден, бул роботторду тейлөөнү жана өзгөчө оңдоону жөнөкөйлөтөт, алар көп учурда керек болот. Ошондуктан, менин божомолумда, мен буга чейин аскердик техникада колдонулган түйүндөрдү жетекчиликке алдым.

Кыймылдаткыч албетте дизелдик кыймылдаткыч, мисалы, BPM-2ден UTD-20S же BTR-80ден КамАЗ-7403. Бул кыймылдаткычтар көлөмү боюнча абдан компакттуу, бирок ошол эле учурда алардын күчү көп, бул салмагы БТР-80дин жарымына жакын салмактагы роботту тез жана шамдагай кылат.

Роботтун шасси албетте дөңгөлөктүү болушу керек. Дөңгөлөктүн асмасы рельстерге караганда жөнөкөй жана ишенимдүү, дөңгөлөктүү унаанын трассага караганда кыймылсызданышы кыйыныраак, мина жарылганда дөңгөлөгү туруктуу болот. Асма менен бирге дөңгөлөктү БТР-80ден да алса болот. Согуштук роботтун өлчөмдөрүн аныктоодо мен анын дөңгөлөктөрүнүн жайгашуусу 6х6, башкача айтканда, ар бир тараптан үч дөңгөлөк болооруна таяндым. Дөңгөлөктүн диаметри - 1115 мм, жерди тазалоо 475 мм. Бронетехникалык корпустун бийиктиги болжол менен 800 мм, ал дөңгөлөктүн үстүнөн 160 мм гана көтөрүлөт - 16 сантиметр, же башка. Жерден чатырга чейинки жалпы бийиктиги болжол менен 130 см.

Сүрөт
Сүрөт

Кызыл сызыктар БТР-80ге салыштырмалуу согуштук роботтун бронетехникалык корпусунун болжолдуу өлчөмдөрүн белгилейт.

Душмандын мындай жапыз жана жалпак машинага отурушу өтө кыйын болот. Максаттын кичине проекциялык аймагы, жакшы сооттор менен айкалышып, аны оор пулемётторго тийгизбейт. Теориялык жактан алганда, роботту RPGдин огу менен жок кылууга болот, бирок ал тургай турган машинаны сүзүп жок кылуу үчүн абдан ийгиликтүү ок керек болот. Мындан тышкары, тараптар сооттон тышкары дөңгөлөктөр менен да корголгон.

30 мм замбирек жана көтөрүүчү курал бекети

Менин оюмча, автомат робот үчүн өтө алсыз курал. 2A72 30мм автомат замбирегине басым жасоо эң жакшы (ал 2A42 замбиреги үчүн бирдей ок -дарыларга ээ, бирок атылганда артка чегинүү аз болот, ошондуктан аны жеңил брондолгон машиналарга орнотсо болот). Бул типтеги мылтыктар салыштырмалуу жеңил жана компакттуу. Мылтыктын өзү 115 кг, 500 октун салмагы 400 кг. Ми-28 тик учагы үчүн 2A42 замбиреги үчүн мунара иштелип чыккан, аны согуштук роботтун замбирегинин мунарасы үчүн негиз катары алууга болот. Мунаранын бийиктиги болжол менен 30 см.

Сүрөт
Сүрөт

2A42 замбиреги учак мунарасында. Ал үчүн "Уран-9дагыдай" чоң мунара жасоонун кереги жок.

Сүрөт
Сүрөт

Бул курал таң калыштуу түрдө компакт жана жеңил. Согуштук роботторду куралдандыруу үчүн эмне керек. Замбиректен тышкары, салмагы 16 кг болгон AGS -30ду жана дагы 13, 7 кг кошуу максатка ылайыктуу окшойт - 30 ок үчүн куту.

Замбиректин жана гранатометтун абдан компакт өлчөмү жана салыштырмалуу аз салмагы аларды бир согуштук модулга, экиден жайгаштырууга мүмкүндүк берет. Бул модуль роботтун бардык согуштук мүмкүнчүлүктөрү көз каранды болгон бүт машинанын абдан маанилүү бөлүгү. Машинанын бийиктиги кичине болгондуктан, модулдун көтөрүлүшүн жасоо максатка ылайыктуу. Бул учурда роботтун баш калкалоочу жайдан: окоп, дубал, топурактан атуу мүмкүнчүлүгү бар. Модуль эң жакшы брондолгон болоттон жасалган "айнек" түрүндө жасалган, ал гидравликалык диск аркылуу көтөрүлөт. "Айнектин" ичине айлануучу түзүлүш орнотулган жана 30 мм замбиректин ок-дарылары коюлган. Замбиректин өзү менен кошо граната атуучу "айнектин" үстүнкү четине орнотулган жана брондолгон калканчтар (же кичинекей мунара) менен корголгон. Ошентип, "айнек" кыймылсыз турат жана мунара тегерек от менен камсыз кылып, айлана алат. Броне "айнек" модулдун көтөрүлгөн абалында душмандын аткылоосу мунаранын механизмдерине жана ок -дарыларына тийбеши үчүн керек. Качан бүктөлгөндө, сооттун астындагы мунара гана чатырдын үстүнөн көтөрүлөт (анын бийиктиги болжол менен 30-40 см болушу мүмкүн, бул унаанын жалпы бийиктигин 160-170 см согуш модулунун үстүнөн берет; бирок кичине болсо жакшы). Көтөрүлгөн абалда модуль 70-80 см көтөрүлө алат, андан кийин мунара жерден 2 метрден жогору көтөрүлөт.

Мындай курал топтому согуштук робот үчүн жетиштүү окшойт, анткени ал согуш талаасында пайда болгон көптөгөн буталарга сокку урууга мүмкүндүк берет.

Байкоо жана чалгындоо приборлору

Согуш роботтору, адатта, ишенимдүү башкаруу үчүн абдан маанилүү болгон камералардын жана шаймандардын татыктуу тизмеси менен жабдылган. Бирок, мындай роботтун бийиктиги аз корпусунун капталдарына камераларды орнотуу, көрүү чөйрөсүнүн өтө чектелүү болгондугуна байланыштуу роботтун чалгындоо маанисинин кичине болуусуна алып келет. Кошумча жабдуулар жана аппараттар талап кылынат.

Оптикалык жабдуулар. Контролдоого арналган камералардан тышкары дагы бир нече байкоочу камераларды кошуу акылдуулукка жатат. Булардын биринчиси-согуш модулунун чатырында ок өткөрбөөчү айнектин жарым шарында орнотулган ар тараптуу камера (модулдун ичине орнотулган замбирек менен гранатометту багыттоо үчүн арналган камералардан тышкары).

Сүрөт
Сүрөт

Ар тараптуу камералардын типтүү мисалы. Тунук сфера ок өтпөс айнектен жасалышы мүмкүн.

Экинчиси - камера, ошондой эле тегерек көрүнүшү бар, тигинен көтөрүлүүчү телескопиялык таякчага орнотулган. Бул перископтун бир түрү, бул аймакты кеңири көз караш менен текшерүү керек болгон учурда же баш калкалоочу жайдын же тоскоолдуктун артынан байкалбай кароо учурларына арналган. Үчүнчүсү-телескопиялык таякчага орнотулган, алдыга карай багытталган камера. Шаардык согушта мындай камера имараттын бурчуна байкалбай көз чаптырууга мүмкүндүк берет.

Бардык камералар инфракызыл диапазонду кармашы керек, бул аларды эң жөнөкөй жылуулук камералары катары колдонууга мүмкүндүк берет. Толук кандуу жылуулук камерасы оптикалык комплектке багытталган мылтыкта эң жакшы колдонулат.

Үн өлчөөчү жабдуулар. Заманбап акустикалык сигналдарды иштетүүчү системалар ок атуу үнү менен атуу чекиттерин аныктоого мүмкүндүк берген жабдуулардын компакттуу жана эффективдүү комплексин түзүүгө алып келди. Алар абдан жөнөкөй, компакт жана ар тараптуу. Муну жок дегенде учуучу октон сокку толкунун аныктоону колдонгон "Үкү" системасы көрүүгө болот. Акустикалык өлчөө маалыматын иштетүү 14,5 мм калибрдеги ар кандай атуучу куралдын атылган жерин так аныктоого мүмкүндүк берет жана маалыматтарды иштетүү эки секунддан ашпайт, бир убакта табылган буталардын саны онго жетет.

Согуштук робот автоматтык түрдө ок атуу режимине ээ болушу мүмкүн, качан оператордун катышуусуз, ал акустикалык система тарабынан аныкталган душмандын аткан жерлерине жарылуучу фрагменттүү снаряддарды атат.

Чалгындоо жана согушту көзөмөлдөө үчүн согуштук роботтун мааниси абдан чоң жана бир караганда элестетүү мүмкүн эмес.

Биринчиден, жакшы байкоочу түзүлүштөрү бар согуштук роботту мобилдик АП деп эсептесе болот. Анын радио канал аркылуу дайыма видео сигналын өткөрүп турганы анча жакшы эмес. Бирок, бул ишке ашаар замат, андан максималдуу пайда алуу керек. Камералар аркылуу согуштук роботтун оператору гана эмес, жогорку даражалуу командирлер да согуш талаасын карай алышат (роботту башкаруу системасы командалык жактан туташа алышы керек). Согушту штабдан түз өз көзүңүз менен көрүү мүмкүнчүлүгү - бул абдан баалуу мүмкүнчүлүк.

Экинчиден, коштоп жүргөн жөө аскерлер үчүн булар дагы "көздөр" жана "кулактар", ошондой эле мобилдик радио өткөргүч. Ар бир согуштук роботтун башкаруусун камсыз кылган күчтүү радиостанциясы бар, андан кийин робот мобилдик байланыш борбору катары кызмат кыла алат. Бул үчүн роботтун арт жагына оператор менен байланышуу үчүн экран (камера) жана телефон кабылдагычы бар алыстан башкаруу пультун орнотуу керек (америкалык танктарга орнотулган сыяктуу, жок дегенде. M4 "Шерман"). Оператор менен байланышуу менен, деңиз аскерлери өзүлөрү көрүү үчүн арткы камеранын башкаруу панелине өткөрүп берүүнү талап кыла алышат. Бул шаардык күрөштө эң натыйжалуу болот.

Сүрөт
Сүрөт

Танктын арт жагында орнотулган телефондо M4 "Sherman" танкынын экипажы менен сүйлөшүп жаткан жоокерди ачык көрсөткөн кадр. Апрель 1945, Окинава согушу.

Үчүнчүдөн, буталарды аныктоо, өз абалын аныктоо жана азимут менен буталарга чейинки аралыкты өлчөө үчүн түзүлүштөр менен жабдылган робот мыкты артиллерия же пневматикалык атуучу боло алат. Эгерде робот минометторду, өзү жүрүүчү мылтыктарды жана учактарды атуу үчүн так координаттарды берсе, анда, айталы, танктарды же күчтүү чептерди жок кылуу үчүн оор куралдардын кереги жок.

Менин оюмча, жөө аскерлерди түздөн -түз колдоо үчүн согуштук робот такыр эле "моторлуу пулемет" эмес, тескерисинче, кээ бир бутага өз алдынча сокку берүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон мобилдүү байкоо, чалгындоо жана коррекциялоочу пункт. Мындай согуштук робот чындап эле согушта абдан пайдалуу болот.

Сунушталууда: