ГЭСтердин кыйратуучу күчү менен географиялык региондордо, анын ичинде Африка, Азия жана Түштүк Америкада, ошондой эле кароосуз калган, картага алынбаган жарылбаган снаряддар (ПУЖ) жана миналар каптаган конфликттен кийинки өлкөлөрдө колдонулгандыктан, бул коркунучтарды тобокелге салбастан тез чечүү мүмкүнчүлүгү. тартылган кадрлар бардык жерде маанилүү стратегиялык зарылчылык болуп калды. Маселени чечүүнүн бир жолу жардыруучу объекттерди издөө жана жок кылуу үчүн кичинекей көп роторлуу тик учуу жана конуу (VLT) унааларын колдонуу болушу мүмкүн.
Башталышы Ооганстандагы британ армиясынын Талисман операциясында башталган, анын жүрүшүндө маршруттарды тазалоо, мина жана жардыруучу тузактарды табуу жана жок кылуу жана кийинки унаалар үчүн жолду тазалоо үчүн системалардын комплекси колдонулган. Мындай системалардын бири Honeywell компаниясынын 45 мүнөттүк учуу убактысы бар T-Hawk мини-учкучу болгон. Ал конвойлорду көзөмөлдөп, маршрутту кайра карап чыкты, жана анын аба агымдары жолдун алдында жаткан шектүү ИПнын кумун учуруп кетиши мүмкүн.
Talisman операциясы Лондондогу SteelRock Technologies (SRT) үчүн стимул болуп калды, ал Richmond Defence Systems (RDS) менен биргеликте SR1 Protector деп аталган учкучсуз учуучу аппараттардын негизинде жардыруучу куралдарды жок кылуу системасын иштеп чыкты. жана миналар, аба менен да, жерден да. ДИАнын өсүп бараткан коркунучу менен күрөшүү үчүн иштелип чыккан, бул система өркүндөтүлгөн оптикалык электроникалык камера жана 40мм артка кайтарылбаган куралдан турган коддуу өрт көзөмөлү менен жабдылган.
Рототранспорт X8 KDE Direct системасына негизделген, анын бурчтарында щеткасы жок моторлору бар, алар эки каршы айлануучу винтти айландырышат. SR1 дрону 100 км / с максималдуу ылдамдыкты иштеп чыгат, маалыматтарды берүү каналынын максималдуу диапазону базалык станциядан 150 км аралыкта, алар 50 кг салмактагы эки 2 саат бою абада тура алышат. SteelRockтун Түштүк Уэльс полигонунда өткөрүлгөн бир катар сыноолордо, Protector жердеги жана абада дезодорациялоочу түзүлүшү менен бомбаларды ийгиликтүү нейтралдаштырды.
Окшош IED нейтралдаштыруу системасы STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Gun Equipment Robotics) комплексинин түрүндө Сингапурдун ST Engineering компаниясы тарабынан иштелип жатат. Система Future Soldier Solutionдин бир бөлүгү катары ST Engineering тарабынан иштелип чыккан жана 6, 8 кг салмактагы дүйнөнүн эң жеңил 5, 56 мм Ultramax U100 Mk.8 пулемету менен куралданган квадрокоптер болуп саналат. 300 метрге чейинки аралыкта абдан тактык менен автоматтык режимде дрондон ок чыгарууга мүмкүндүк берген биргелешкен. STINGER 1,5 секунддан аз убакыттын ичинде кадрлардын ортосундагы баштапкы абалына келүүгө жөндөмдүү. Ал 5.56 мм калибрлүү 100 жарык полимердик картриджди көтөрө алат, система ошондой эле өрттү башкаруунун өркүндөтүлгөн системасын колдонуп, автоматтык режимде бутага көз салууга жөндөмдүү.
Флоридада жайгашкан Duke Robotics компаниясы да учакка интеграцияланган толук роботтоштурулган курал системасын иштеп чыкты. TIKAD пилотсуз учагы куралдарды турукташтыруу жана артка кайтаруу үчүн уникалдуу чечимди колдонот. TIKAD 6 градус эркиндикке ээ болгон жеңил гиро-стабилдештирилген электромагниттик асма менен жабдылган, ал өз салмагынан үч эсе көп болгон максаттуу жүктү кабыл алып, турукташтыра алат. TIKAD аппаратынын салмагы 50 кг, 9 кг салмактагы жүктү көтөрө алат, анын ичинде M4 карабин, SR25 жарым автоматтык снайпердик мылтык же 40 мм гранатомет болушу мүмкүн. Террордук топторго каршы колдонуу үчүн учкучсуз курал тутуму жана кургактагы куралдуу күчтөрдүн тобокелдигин азайтуу максатында иштелип чыкканы менен, ал ДЕАШтарды же миналарды зыянсыздандыруу үчүн колдонулушу мүмкүн. Айта кетсек, ТИКАД пилотсуз учагын Израил армиясы сатып алган.
Учкучсуз аба системалары (UAS) чоң аймактарда же жетүүгө кыйын болгон аймактарда жарылбаган снаряддарды аныктоо үчүн абдан ылайыктуу. NBPди изилдөө жана аныктоо ар кандай магнитометрлердин жардамы менен жүргүзүлөт, мисалы, үч компоненттүү, тактыгы жана ызы-чуусу аз векторлуу санариптик флюксгейт магнитометр. Учуу учурунда учкучсуз учуучу аппараттар болжол менен бир метрден үч метрге чейинки бийиктикте лазердик сенсордун жардамы менен сакталат жана жогорку чечим менен так жыйынтыктарды алуу үчүн. Бардык ылдамдык, бийиктик жана жайгашуу сыяктуу учуу маалыматтары жазылып, сурамжылоонун анализин жакшыртуу үчүн кайра ойнотулушу мүмкүн. Эгерде рельефти изилдөө зарыл болгон тактыкты жана чечимди камсыз кылуу үчүн төмөн бийиктикте учууну талап кылса, анда бир нече ротордук винттери бар дрондор колдонулат. Магнитометр орнотулган дрондун салмагы 4,5 кг дан аз болушу мүмкүн.
Акыркы мезгилде УВАларга синтетикалык диафрагма радарлары (SAR) орнотулган, алар көмүлгөн шектүү объекттерди, мисалы, жарылуучу заттарды, жакшы тактык менен аныктай алышат; көпчүлүк учурларда, бул антиперсоналдык миналар, NBP, ошондой эле жаңы доордун коркунучу - IEDs. Бирок, бул колдонмонун татаалдыгы PCA үчүн жаңы технологияларды жана жаңы тутум түшүнүктөрүн талап кылат. Германиянын аэрокосмостук борбору тарабынан жүргүзүлгөн акыркы изилдөө полиметрикалык, көп статикалык (бир берүүчү жана бир нече кабыл алуучу антенналары бар), англис терминологиясында P3M-SAR деп аталган полигоналдуу жана көп каналдуу SAR системасынын мейкиндиктин жетишерлик чечилишин, пассивдүү ишенимдүү басууну камсыздай аларын ачык көрсөттү. кийлигишүү жана бир нече метр аралыктан 20 сантиметр тереңдикте көмүлгөн нерселерди табууга жөндөмдүү.
Сыноо учурунда, TIRAMI-SAR деп аталган пилотсуз орнотулган P3M-SAR системасы, PFM-1 / PRB-M35 сыяктуу кичинекей пластикалык шахталарды кошкондо, ар кандай экологиялык шарттарды жана объекттерди окшоштуруучу бир нече сценарийлерде жогорку аныктоо мүмкүнчүлүктөрүн көрсөттү. VCA үчүн жыгач тилкелерди басыңыз. Мындан тышкары, тескери SAR технологиясын колдонуу менен өткөн эксперименттер көрсөткөндөй, мейкиндиктин жогорку чечилиши жана азимуталдык багытты толук аныктоо, мейкиндикте эффективдүү чачыроо аймагынын эсебинен SAR сүрөтүндөгү миналар сыяктуу жасалма объекттерди аныктоого мүмкүндүк берет.
Учурдагы учкучсуз учуучу аппараттардын дээрлик траекториясынан улам, P3M-SAR тибиндеги SAR менен тиешелүү сүрөттөрдү түзүүгө жана параллелдүү түрдө кийлигишүүнү эффективдүү басуу үчүн кошумча 3D сүрөттөрдү түзүүгө болот. Бул синергия көмүлгөн объекттерди аныктоо жана аныктоо мүмкүнчүлүктөрү өнүккөн системага алып келиши мүмкүн. Иштин эки негизги режими бар: учкучсуз башкаруучу системада орнотулган мультистатикалык жана көп каналдуу антенна массивин колдонуу менен изилденген аймак боюнча түз учуу жолуна негизделген аныктоо режими; жана мейкиндикти жогорку мейкиндикте изилдөө жана томографиялык (катмар -катмар) сканерлөөнү жүргүзүү үчүн алдын ала белгиленген аймакта кыйла тегерек же спираль траекториясы бар идентификация режими.
Учкучсуз башкаруучу аппараттар өз алдынча жана жетүү кыйын болгон аймактарда иштей алат, көпчүлүк сценарийлерде алар дээрлик белгисиз убакытта коркунучтуу аймактардын үстүнөн учуп өтө алышат. Бир кыйла өркүндөтүлгөн системаны алуу үчүн, бир нече пилотсуз радиотолкундардын келип чыгышынын кошумча өтө бийик бистатикалык же мультистатикалык бурчтарын түзүү үчүн колдонсо болот, бул жардыруучу объекттерди табуу мүмкүнчүлүгүн андан ары кеңейтет.
Америкалык Giobal UAV Technologies компаниясы жакында UOPSту аныктоо үчүн аймакты изилдөө үчүн АКШдагы эки кардардан келишимдерди алган. Тасманын бирин Пирл Харбордо NBP үчүн издөө жүргүзгөн Global UAVнын бөлүмү Pioneer Aerial Surveys жүргүзгөн. NBPти издөө боюнча долбоорлор компания геофизикалык жана геодезиялык изилдөөлөр үчүн колдонгон учкучсуз учкучсуз учуучу-MAG изилдөө технологиясын колдонот. UAV-MAG технологиясы Gem Systems системасынын ультра жеңил GSMP-35U магнитометрин колдонот. Pioneer Aerial, UDOдорду аныктоого мүмкүндүк берген, бийик бийиктикте, анын ичинде бийик бийиктиктеги автономдуу аба сурамжылоолорун жүргүзүү үчүн учкучсуз учкучтарды колдоно алат.
Америка Кошмо Штаттарынын Армия Инженерлер Корпусу сыяктуу уюмдар инновациялык изилдөө технологияларын NWO издөө чечимдери боюнча сунуштарына киргизүүнү талап кылат. Global UAV Technologies компаниясынын өкүлүнүн айтымында, “Биз иштеп жаткан UAV-MAG сүрөт технологиясы анын функционалдык ийкемдүүлүгүн жана ишенимдүүлүгүн далилдейт. Pioneer Aerial тез эле пилотсуз геофизикалык изилдөө боюнча дүйнөнүн лидерлеринин бири катары кадыр -баркка ээ болду. NBPти аныктоо жана абадан сүрөткө тартуу технологиясы абдан тездик менен өнүгүп жатат, бул жаатта барган сайын жаңычыл чечимдер пайда болууда, бул биздин кызматтарга жана продукттарга болгон кызыгууну арттырууга өбөлгө түзөт."
Афганистан IEDs жана NBPs кош коркунучунан эң көп жапа чеккен өлкө окшойт. Бул өлкөдөн келген эки бир тууган Mine Kafon (MKD) деп аталган глобалдык долбоордун алкагында иштелип чыккан мыйзамдуу мина тазалоочу аппаратты иштеп чыгышты. Нидерландияда негизделген MKD минадан тазалоону тезирээк, коопсуз, арзан жана жеңил кыла турган бузуучу технологияларды колдонуп, конфликттен кийинки көптөгөн аймактар үчүн миналарды тазалоо боюнча бир катар чечимдерди иштеп чыгууда.
Мурдагы согуштук аймактар миллиондогон миналарга жана башка жардыргыч заттарга толгон жана бул "жашырынып жүргөн киллерлер" күн сайын көптөгөн жарандарды майып кылып өлтүрүшөт. Мындан тышкары, бул кендер конфликттен кийинки өлкөнүн экономикалык жана социалдык өнүгүүсүнө чоң тоскоолдук болуп саналат. Мындай жерлерди НЛОдон изилдөө жана тазалоо рельефтин түрүнө жана башка көптөгөн факторлорго байланыштуу көйгөйлөрдөн улам дагы эле кымбат жана татаал.
MKD NBP менен күрөшүү үчүн ИДПсы бар бир нече роторлуу учкучсуз учактарды иштеп чыккан. Чакан жана арзан микро-учкучсуз учуучу аппараттарды абадан изилдөө жана картага түшүрүү эң муктаж болгон структураларга, анын ичинде өкмөттүк эмес уюмдарга да жеткиликтүү. Бул учкучсуз башкаруучу аппараттын жөнөкөй функционалдык дизайны техникалык тейлөөнү жана оңдоону жеңилдетет, ал эми 3D принтерде басылган корпус өндүрүштү жөнөкөйлөтөт, бул анын наркына таасирин тийгизет. Коркунучтуу аймактар жогорку ажыратымдылыкка жана чоң кубаттуулукка ээ болгон камерадан видеону көрүү аркылуу аныкталат. Андан кийин, колдонуучу санариптик картадагы чуңкурларды же кратерлерди, ошондой эле жердин шектүү бузулууларын аныктайт, андан кийин оффлайндык картография режимин колдонуу менен кызыккан аймактын 3D картасы түзүлөт.
Бул карта андан ары сайтты текшерүү үчүн колдонулушу мүмкүн жана балким компьютердин визуалдаштыруу алгоритмдерин колдонуу менен кооптуу аймактарды аныктоо үчүн. MKD's Destiny узак аралыкка чалгындоочу микро учкучсуз уч огу гиро-стабилдештирилген электромагниттик гимбалга орнотулган x10 чоңойтуусу бар жогорку чечилиш камерасы менен жабдылган. RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) технологиясын колдонуу менен так жайгашкан жерин сактап, 5 кмге чейин учууга жөндөмдүү. Тагдырдын чакан жана бышык дрону аба ырайынын катаал шарттарына туруштук берүү үчүн курулган жана салмагын азайтуу жана учуу убактысын бир саатка чейин узартуу үчүн бышык көмүр буласынан жасалган. Сегиз электр кыймылдаткычы менен бир же эки мотор иштен чыкса, Destiny пилоту учууну уланта алат.
Картографиялык дрондор түзгөн 3D карталарга таянып, MKDнин оор автономдуу Манта учкучсуз учуучу аппараты ар бир метрди методикалык түрдө "сканерлейт". Ал металл детектору, жер астындагы сезүүчү радар жана химиялык анализ үчүн үлгүлөрдү чогултуучу түзүлүш сыяктуу түрдүү аныктоочу сенсорлорду көтөрө алат. Так жайгашкан жер жөнүндө маалымат алуу үчүн, сенсорлордон алынган маалыматтар маалыматтарды синтездөө алгоритмдеринин жардамы менен иштетилет. Айланадагы рельефке жана идентификациялык маалыматтарга жараша, жардыруучу объект дрон менен ташылган алыстан башкарылуучу жардыргыч заттын жардамы менен жардырылат же сапер тарабынан зыянсыз кылынат. Сегиз күчтүү электр кыймылдаткычтары жана коаксиалдуу винт Манта дронуна жалпы салмагы 30 кг чейинки миналарды тазалоочу роботторду жана датчиктерди ташууга мүмкүнчүлүк берет. Сегиз 6S батарейкасы (смартфондорго орнотулган) учуунун максималдуу убактысын 60 мүнөт менен камсыздайт. Бир нече секунданын ичинде ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн программалык камсыздоо "жаркыраган" боло турган ийкемдүү Манта платформасы 6,6 кг салмактагы Destinyди кошкондо мина тазалоочу бардык дрондор менен шайкеш келет. Манта учкучсуз башкаруучу учагы Mine Kafon GCS жерди башкаруу станциясына шайкеш келет, анын программалык камсыздоосу бул компаниянын дрондорунун бардык линиясына мүнөздүү болгон функционалдуулуктан тышкары, ар бир автономдуу система үчүн конкреттүү интерфейстерди камсыздайт.
