Жакында Интернетте белгилүү бир согуштук роботтун мүмкүнчүлүктөрүн көрсөткөн он мүнөттүк анимациялык видео тарай баштады. Анда алыстан башкарылуучу үч машинанын бирикмеси кантип душмандын позицияларын бузуп, жарадар болгондорду алып чыгып, бир эле убакта душмандын бир нече танктарын жана тик учактарын жок кылары айтылат. Видеого комментарийлер дароо үч шарттуу топко бөлүнгөн. Биринчи пикирди колдогондор мындай жабдыктар биздин армияда кызмат кылбаганына өкүнүп, көрө албастык менен айтышты. Башка комментаторлор долбоордун техникалык аспектилерин сындап, анын ар кандай өзгөчөлүктөрүнө кайрылып, ошондой эле мындай техниканын мүмкүнчүлүктөрүн, эгер ал видеонун "каарманы" түрүндө гана болбосо, кароону сунушташты. Акырында, баяндамачылардын үчүнчү тобу, ар дайым болгондой эле, долбоорду жана ошол эле учурда анын авторлорун жана аскерлерин пайдасыздыкка жана керексиз акча коротууга айыптай башташты. Үчүнчү пикирди этибарга албай коюуга болот - көп өтпөй белгилүү болгондой, видео долбоордун авторлорунун демилгеси менен түзүлгөн жана реалдуулукту талап кылбайт. Анын негизги максаты - долбоорго мүнөздүү болгон идеяларды көрсөтүү.
Кийин белгилүү болгондой, алыстан башкарылуучу мобилдик робот (машина ушинтип аталат) белгилүү бир Д. К.га таандык патенттин предмети болуп саналат. Семенов. Көп өтпөй патентке өтүнмөнүн тексти ачылды, андан дизайн жана концептуалдык чечимдер жөнүндө абдан кызыктуу маалыматтарды алууга болот. Долбоор чалгындоодон баштап душмандын позициясына чейин ар кандай согуштук тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү, өзү жүрүүчү жеңил брондолгон алыстан башкарылуучу машинаны түзүүнү камтыйт. Бул роботтун өзгөчө көрүнүшүнүн себеби - көп дөңгөлөктүү шасси жана иштелип чыккан курал системасы бар салыштырмалуу кичинекей бронетранспорту.
Душмандардын снаряддарынын окторунан жана сыныктарынан коргоо үчүн мобилдик робот керамикалык сооттор менен жабдылышы керек. Салыштырмалуу кичинекей плиткалардын көп саны комплекстүү формадагы бүт комплексти чоң эффективдүүлүк менен коргоого мүмкүндүк берет. Брондолгон корпустун ичинде электр станциясы (бензин же дизель кыймылдаткычы), электр тогунун генератору, батарея, башкаруу системалары жана ок -дарылар бар. Патентке өтүнмөнүн текстине ылайык, келечектүү робот алты кыймылдаткыч дөңгөлөктү колдонуу менен жылышы керек. Алардын ар бири бурулуш механизми бар амортизатордун колоннасында жайгашышы керек. Ошентип, унаанын бардык алты дөңгөлөгү вертикалдуу огунун айланасында айлана алат жана ошону менен рулду башкаруу үчүн колдонулат. Дөңгөлөктөрдүн ичинде жайгашкан электр кыймылдаткычтарын колдонууга келсек, бул дизайн трансмиссиянын механизмдерин конструкциядан алып салууга жана ошону менен брондолгон корпустун ичинде чоң көлөмдү сактоого мүмкүндүк берет.
Роботтун корпусунун чатырында долбоордун автору баррелдик куралдануу үчүн айлануучу мунараны орнотууну сунуштайт. Жетекчилик үчүн ал жогорку моменттүү электр кыймылдаткычтары менен жабдылышы мүмкүн. Көрүүчү видеокамера кабыл алуучу системалар менен байланышкан. Дагы бир нече камералар денеге ар тараптуу көрүнүүнү камсыздай тургандай орнотулушу керек. Камераларды бузулуулардан коргоо үчүн Семенов бир убакта эки техникалык чечимди колдонууну сунуштайт. Биринчиден, роботтун бардык оптикасы кыймылдуу пардалар менен жабдылган болушу керек, экинчиден, бузулган учурда роботтун сынган айнектерин жана запастык блокторун алмаштыруу үчүн атайын система менен жабдылган. Душманды табуунун кошумча каражаты катары келечектүү робот ар тараптуу "көрүнүшү" бар микрофондор системасын колдоно алат. Мындай комплекстүү сенсордук түзүлүштөрдү колдонуу душмандарды аныктоо ыктымалдыгын жогорулатууга жардам берет жана роботко белгилүү бир артыкчылыктарды берет деп болжолдонууда.
Сунушталган долбоорго эң чоң кызыгуу анын куралдануу комплекси. Роботтун корпусунун чатырында баррели куралданган мунарага орун бар. Акыркысы калибрдүү эки мылтыктан (PKT же окшош салмагы жана өлчөмдөрү бар) жана бир оригиналдуу автоматтык гранатометтен турат. Видеодон көрүнүп тургандай, үч курал тең бир пакетте чогултулган жана бир убакта багытталган. Максат алуу үчүн, алардын блогу кошумча оптикалык система менен жабдылган. Роботтун автоматтык гранатомети - бул оригиналдуу ок -дарыларды колдонуучу баррель системасы. Д. Семенов катмарлуу схема боюнча жасалган тоголок гранаталарды колдонууну сунуштайт. Мындай шардын сырткы катмары фторопластикадан же башка бышык пластмассадан жасалышы мүмкүн, анын астында металлдан тоголок бөлүнгөн куртка, ал эми гранатанын так ортосунда жарылуучу заряд жана сактандыргыч бар. Келечекте мындай система фрагменттелген гранаталарды гана эмес, башка максаттар үчүн ок -дарыларды: түтүн, жарык берүү ж. Граната кысылган абанын жардамы менен атылды.
Роботтун автоматтары жана гранатометтору душмандын персоналын жана куралсыз унааларды атууга арналган. Дагы олуттуу максаттар менен күрөшүү үчүн, мисалы, брондолгон унаалар үчүн, алыстан башкарылуучу унаа соот тешүүчү куралдар менен жабдылууга тийиш. Колго жасалган танкка каршы гранатометтер үчүн ок-дарылар сунушталат. Алар үчүн роботтун артында 6-7 жолу атуу үчүн атайын гиддер пакети каралган. Согуштук позицияда ал атайын телескопиялык түзүлүштү колдонуп, роботтун денесинин үстүнө жайылат. Горизонталдык жетекчилик роботту толугу менен, вертикалдуу - гиддердин пакетин кыйшайтуу жолу менен жүзөгө ашырылат. Траекторияны жана багыттоону эсептөө, албетте, роботтун электроникасына жүктөлгөн. Капталган абалда, гиддердин пакети корпустун ичинде жайгашкан, ал эми аны кайра толтурууга болот. Бул үчүн гранатометтун белгилүү бир саны брондолгон корпустун ичине жайгаштырылат, керек болсо гиддерге киргизилет.
Роботтун электроникасы кол салган объектилерди өз алдынча аныктап, аларга карай ок чыгара алат деген пикирлер бар. Ошол эле учурда, кол салуу мүмкүн болбогон объектилердин колдору аппараттык -программалык комплекстин эсинде сакталат - достук аскерлери жана жабдуулары же жарандар. Айлана -чөйрөнү идентификациялоо үчүн алгоритмдер азырынча жарыялана элек жана, мүмкүн, дагы эле түзүлө элек. Системалардын абалы жөнүндө сигналдар роботтун башкаруу пультуна, ошондой эле согуштук унаада жайгашкан байкоочу камералардан алынган видеого жөнөтүлөт. Ушунун аркасында оператор кырдаал боюнча көп маалымат ала алат жана ошого жараша иш кылат.
Видеодо алыстан башкарылуучу роботтун санитардык модификациясы көрсөтүлгөн. Ал "негизги" моделден эвакуациялоонун атайын модулунун болушу менен айырмаланат. Мындай роботтун ылдыйкы бөлүгүндө бүктөлүүчү структура бар, ал зарыл болгон учурда кошумча дөңгөлөктөрү бар тик бурчтуу кутучаны түзөт. Бул бөлүмдүн ичинде жарадар адамды ташууга болот. Роботтун бул версиясынын дизайны жана макети тууралуу маалыматтар жарыялана элек. Албетте, эвакуация модулунун болушу ок -дарынын жүгүн азайтат же башка жол менен бронетехникалык корпустун ичиндеги бөлүктөрдүн ордун өзгөртөт.
Видеодо келечектүү роботтор эң жогорку потенциалды көрсөтүшөт. Сырттан жардам болбосо, алар танктарды атып, вертолетторду атып түшүрүшөт жана душмандын бир топ кызматкерлерин жок кылышат. Реалдуу шарттарда баары алда канча татаал болорун божомолдоо оңой. Белгилей кетчү нерсе, азырынча мындай машиналарды согушка жөнөтүү жөнүндө эч ким ойлонбойт. Чындыгында, учурда Семенов тарабынан иштелип чыккан робот идеялардын жана табалардын жыйындысы, бирок андан башка эч нерсе жок. Бардык жакшы жана жаман жактары үчүн бул түшүнүк реалдуу жашоодо колдонуу үчүн өтө эле чийки. Ошентсе да, бир катар ойлорду эске алуу керек.
Электр дөңгөлөктүү дисктер менен сунушталган система бир аз татаал, бирок кызыктуу көрүнөт. Кээ бир шарттарда, батареядан чыккан моторлордун күчү согуштук роботко жашыруун түрдө позицияга кирүүгө жардам берет. Ошол эле учурда, жетишерлик оор машина толук маалыматтын жоктугунан азыркы учурда так параметрлерин эсептөө мүмкүн болбогон кубаттуу батареяны талап кылат. Керамикалык брондоо кээ бир суроолорду жаратат. Корунд же карбид плиткалары жакшы коргоону камсыз кылат, бирок биринчи бир нече соккудан кийин кулап түшөт. Ошентип, ар бир согуштан кийин ремонтчулар темир корпусту тегиздеп, октун бетине боёп эле тим болбостон, ондогон керамикалык плиткаларды алмаштырууга туура келет.
Сезүү системасы боюнча сунуш да оригиналдуу жана кызыктуу. Бирок, камера жана микрофон массивинин бир нече чоң кемчиликтери бар. Биринчиден, бир нече видео сигналдарды берүү үчүн электрондук согуштун шартында кеңири байланыш каналы талап кылынат. Экинчиден, триплекстерди алмаштыруунун жөнөкөй, бирок эффективдүү жана технологиялык жактан өнүккөн системасын түзүү керек болот. Ансыз камералар чыныгы керектелүүчү болуп калуу коркунучунда. Акыр -аягы, бузулбастан, камералар бүт структуранын эң кымбат бөлүктөрүнүн бири.
Алгачкы пневматикалык гранатометке келсек, бул идея негиздүү көрүнбөйт. Буга чейин бир нече автоматтык граната аткычтар бар жана башкасын жасоонун мааниси жок. Семенов сунуштаган идеянын бирден -бир артыкчылыгы ок -дарынын бир нече түрүн колдонуу мүмкүнчүлүгүнө байланыштуу. Бирок, пневматикалык тапанчаны жакшы жөнгө салуу жана андан кийин массалык өндүрүштү жайылтуу, тандалма күч кошуу менен учурдагы конструкцияларды жөн эле өзгөртүүгө караганда алда канча кыйын болушу мүмкүн. Ошол эле учурда, пулемет - бул максаттарга жооп берген куралдын толук негизделген түрү. Алар үчүн бир гана суроо - ташылган патрондордун саны.
Гранатометтон атуу үчүн партияны ишке киргизүүнүн белгилүү бир перспективалары болушу мүмкүн. Тиешелүү курал көзөмөлдөө системасы менен мындай бирдик электроника жагынан анча өнүкпөгөн согуштук машиналарда да колдонулушу мүмкүн. Мындан тышкары, гиддер топтому заряддоо системасын колдонбостон деле пайдалуу болуп калышы мүмкүн. Ошол эле учурда, кээ бир күмөн саноолор мындай куралдан атуунун тактыгынан улам келип чыгууда, бирок ал колго танкка каршы гранатометтерден кем эмес болушу мүмкүн. Семенов сунуштаган танкка каршы системанын жакшы артыкчылыгы-ок. Башкарылбаган гранатометторду колдонуу заманбап танкка каршы ракеталык системалардын деңгээлинде согуштук эффективдүүлүктү камсыз кыла албаса да, согуштук роботту иштетүүнүн баасын кыйла төмөндөтөт. Келечекте, алыстан башкарылуучу согуштук унаа башкарылуучу танкка каршы ракеталар менен жабдылышы мүмкүн, бирок мындай кайра куралдануу ок-дарыларды кыйла азайтат жана кошумча түрдө анын ишинин экономикалык жагын олуттуу түрдө өзгөртөт.
Жалпысынан алганда, Д. Семенов тарабынан иштелип чыккан алыстан башкарылуучу роботтун долбоору абдан кызыктуу. Бул бир нече оригиналдуу жана келечектүү чечимдерди камтыйт. Ошол эле учурда, жок эле дегенде, жакын арада жаңы согуштук машинанын прототиби чыгарылышы күмөн. Түпнуска чечимдер потенциалдуу кардарларды четтете турган өтө жогорку деңгээлдеги жаңылыкты талап кылды. Учурдагы абалда, жаңы долбоор боюнча долбоорлоо иштеринин башталышы, эң көбү, технологияларды "тестирлөө" үчүн прототипти түзүүгө алып келет. Мындай роботтун сериялык жана коммерциялык келечеги, өз кезегинде, кичине жана бүдөмүк. Көптөгөн оригиналдуу чечимдерден улам, мындай согуштук робот абдан кымбат болот жана анын согуштук эффективдүүлүгү көпкө чейин талаш -тартыштын предмети болуп кала берет. Жана талаштуу долбоорлор, сиздер билгендей, сейрек ийгиликтүү жана атактуу болуп калышат.
Патенттик текст:
