Акыркы убактардын негизги жаңылыктарынын бири-Уран-6 роботтук мина тазалоо системасы. Алыстан башкарылуучу унаанын негизинде курулган бул система ар кандай аймактарды тазалоо жана ага байланыштуу кээ бир тапшырмаларды аткаруу үчүн иштелип чыккан. Аскерлер биринчи жолу бул комплексти өткөн жылы көрсөтүшкөн. 5 жана 6 -октябрда Түштүк аскер округунун Инновация күнүнө келгендер перспективдүү жаңы техниканы көрө алышты.
Уран-6 көп функциялуу роботтук мина тазалоо комплекси (MRTK-R)-бул ар кандай атайын жабдууларды орнотуу үчүн тиркемелери бар негизги тректи унаа. Тиешелүү атайын жабдууларды орнотуу менен комплекс мина талааларында өтмөктөрдү жасай алат же жардыруучу нерселерден чоң жерлерди тазалай алат. Перспективалуу роботтук комплекстин долбоорун Нахабинск ААК "766 УПТК" ("Өндүрүш жана технологиялык жабдууларды башкаруу") иштеп чыккан.
Уран-6 комплекси бир нече негизги элементтерден турат. Негизги-бул базалык платформа катары кызмат кылган, алыстан башкарылуучу кичинекей жеңил брондолгон унаа. Бул белгилүү бир иштерде колдонулган максаттуу жабдууларды орнотуу үчүн универсалдуу тиркөө пункттарын камсыз кылат. Комплекс алмаштырылуучу тралинг жана жумушчу жабдуулардын комплекстерин камтыйт. Алмаштыруучу жабдуулардын түрү учурдагы милдеттерге ылайык тандалат.
Орнотулган жабдуулардын түрүнө жараша Уран-6 автоунаасынын жалпы салмагы 6-7 тоннага жетет. Ошентип, сокку уруучу трал менен сапердун согуштук салмагы 6,8 тоннаны түзөт. Башка жабдууларды орнотууда машинанын салмагы өзгөрөт. ошого жараша. Колдонуунун белгилүү бир тармагына байланыштуу, машинада ички блокторду табылган жана жок кылынган жардыруучу түзүлүштөрдүн фрагменттеринен коргогон резервация бар. Мындан тышкары, тиркеме базалык машинанын коргоону жакшыртуучу кээ бир өзгөчөлүктөргө ээ.
Комплекстин негизги машинасы 190 аттын күчүнө ээ болгон кыймылдаткыч менен жабдылган. Бул машинанын кубаттуулугуна жана мобилдүүлүгүнө оң таасирин тийгизет. Мында роботтун максималдуу ылдамдыгы 5 км / сааттан ашпайт. Тармалоо ылдамдыгы бир аз жайыраак жана шарттарга жараша болот.
Бронетранспортёрдун маңдайында атайын бекиткичтер орнотулган эки рычаг бар. Учурдагы тапшырмаларга жараша Уран-6 комплекси сокку, ролик же фрезердик тралды колдоно алат. Кошумчалай кетсек, дозер лезвиеси жана айлануучу кармагыч пышагы иштелип чыккан. Ошентип, робот комплекси мина талааларын тазалоо менен гана чектелбестен, башка кээ бир тапшырмаларды да аткара алат. Мисалы, алгылыктуу салмактагы майда таштандыларды тазалоо же чоң таштандыларды жылдыруу мүмкүн.
Соккучу же фрезердик тралды колдонууда MRTK-R "Uran-6" жардыруучу түзүлүштөрдү механикалык жок кылуу же жардырууну баштоо жолу менен нейтралдаштырат. Жарылуу болгон учурда, сокку толкуну жана сыныктары тралдын структурасы жана машинанын корпусунун өзүндө кармалып калат, ошентип ал ишин уланта алат. Ролик трал, өз кезегинде, анын структурасынын салмагына байланыштуу, контакттык сактандыргычтарды жана миналардын кийинки жарылуусун ишке киргизет.
Өндүрүүчүнүн айтымында, "Уран-6" комплекси салмагы 100 граммдан 4 килограммга чейинки жардыруучу түзүлүштөрдү жок кылууга жөндөмдүү. Колдонулган тралдын түрүнө карабастан, туурасы 1, 6 м болгон тилке тазаланып жатат. Перспективалуу комплекс жогорку натыйжалуулугунун аркасында 20 сапер адисин алмаштырууга жөндөмдүү деп ырасталууда.
Сапер робот өзүнчө башкаруу панели аркылуу башкарылат. Колдо болгон жабдуулар башкаруу пульту менен унаанын ортосунда 1000 мге чейинки аралыкта ишенимдүү байланышты камсыздайт. Ошентип, комплекстин оператору машинадан жана табылган миналардын жарылуусунан жетиштүү аралыкта турат, ошондуктан ал эч нерсе тобокелге салбайт. тапшырылган ишти аткаруу. Бронетранспортёрдун жана анын системаларынын ишин көзөмөлдөө үчүн консолго бардык керектүү маалымат жана бир нече видеокамерадан сигнал берилет.
Былтыр жайында MRTK-R "Уран-6" тоолуу аймактардын бирин минадан тазалоого катышуу үчүн Чечен Республикасына жеткирилген. Болжол менен эки айдын ичинде комплекс 80 миң чарчы метрге жакын жерди тазалады. м айыл чарба жерлери. Мындай иштердин жүрүшүндө сапер робот 50 жардыруучу объектини жок кылган.
Өткөн жылы сериялык өндүрүш күзүндө башталышы керектиги, 2015 -жылдын башында өндүрүштүн биринчи унаалары Түштүк аскер округунун аскерлерине жөнөп кетери кабарланган. Келечекте курулушту улантуу жана башка аскердик округдардын бөлүктөрүн акыркы технология менен жабдуу пландаштырылган.
Түштүк аскер округу менен кызматта болгон Уран-6 комплекстеринин бири жакында Инновациялар күнүнүн көргөзмөсүнүн экспонаты болуп калды. Биз бул техниканын фото кароосун сунуштайбыз.
Көргөзмөдө Уран-6 унаасы таң калыштуу трал менен жабдылган
Массасы чоң болгондуктан, чабуулчу трал өзүнүн дөңгөлөктөрү менен жабдылган. Чабуулчулар менен валдын артында үзүндүлөрдү кармап турган чынжырлар көшөгөсү бар.
Трел балкалары
Көрсөтүлгөн комплекс, кыязы, чыныгы шарттарда колдонулган. Фронталдык бөлүгүндө жана капталдарында сокку белгилери бар
Жеке тетиктерди коргоо үчүн жасалган подъезд
Оператордун негизги байкоо куралы - кыймылдуу базанын алдыңкы камерасы
Ички блокторду желдетүү жана муздатуу үчүн каражаттардын комплекси имараттын чатырында каралган.
Такта жана катаал көз караш
Артында чоң радиатор бар
Маалымат тактасы
Радиатор, чатырдын торлору жана сордуруучу түтүк
Түзүлүүчү бурулуш бурчтары бар тоют камерасы
Өзгөчө кырдаалдарда кыймылдаткычтын өчүрүү панели
Консоль каптал бурч менен капталган. Ошондой эле ачылуучу тоют торунун шарнирлери көрүнүп турат
Машинанын капталдарында армиянын символдору жана сыныктардан алынган белгилер
Бардык типтеги тиркемелер универсалдуу орнотмолорду колдонуу менен атайын рычагдарга орнотулат
Уран-6 машинасы чабуулчу тралдын ордуна фрезердик станокту колдоно алат
Бул агрегаттардын иштөө принциби окшош - жардыруучу түзүлүштөр кыймылдуу элементтер менен жок кылынат.
Каптардын дизайнында дагы окшоштуктар бар.
Чабуулчу сыяктуу фрезердик трал базалык машинаны кошумча коргоо үчүн чынжыр пардасы менен жабдылган.
Чуркоо белгиси
Жардыруучу түзүлүштөр менен иштөө үчүн жабдуулардын үчүнчү версиясы - ролик трал
Каптал көрүнүшү
Негизги машинадан көрүү
Кранды иштетүү үчүн универсалдуу бекиткичтер жана шакектер
Бульдозердин калакчасы таштандыларды тазалоого арналган.
Таштанды арматуралык каркаска курулган
Каптал көрүнүшү
Стандарттык жабдуулар башка жабдууларга окшош
Продукт маалымат тактасы
Ар кандай объекттерди жылдыруу үчүн, Уран-6 комплексинде аталган бар. айлануучу пышак
Кармоочу "тырмак"
Gripper диск, алдыңкы көрүнүш
Gripper пышактын арт жагында айдайт
Продукт маалымат тактасы
Уран-6 комплекси керектүү мүнөздөмөлөргө ээ болгон каалаган унаа менен ташылышы мүмкүн. Жүктөө үчүн тиешелүү параметрлердеги крандар колдонулат. Көргөзмөнүн аягына чейин күткөн коноктор комплекстин жүк ташуучу унаага жүктөлүшүн көрө алышты
