Учкучсуз "Коршун" вертолетунун толук көлөмдүү модели Жуковскийде "Учкучсуз көп максаттуу комплекстер" UVS-TECH 2010 "көргөзмөсүндө биринчи жолу жалпы элге тартууланды. Вертолёт куруучулардын башка учкучсуз ротордук кемелерди түзүү пландары боюнча.
Бүгүн көргөзмөгө "Коршун" учкучсуз тик учагынын макети коюлду. Жаңы продукт тууралуу кененирээк айтып бериңиз
- Бүгүнкү күндө учкучсуз учуучу аппараттардын (ПВА) иштелип жаткан долбоорлорунун көбү комплекстин кош колдонулушун камсыз кылат - жарандык чөйрө үчүн да, согуштук миссияларды чечүү үчүн да. Ал эми көргөзмөдө биз коммерциялык максатта, мисалы, мониторинг жүргүзүү үчүн, техногендик жана табигый кырсыктар шартында иштөө, товарларды ташуу үчүн басым жасайбыз. Албетте, биз кардарга чалгындоо, сокку жана транспорттук милдеттерди чече ала турган, ошондой эле электрондук согуш, химиялык, бактериологиялык жана радиологиялык чалгындоо сыяктуу атайын операцияларда колдонула турган аскердик версияны сунуштоого даярбыз.
Анын мүнөздөмөлөрүнө ылайык, бул орто аралыкка чыккан унаа, аны колдонуу радиусу болжол менен 300 км, максаттуу аймакта үч саатка жакын. Тик учактын максималдуу учуу салмагы 500 кг, ал эми жүк 150 кг чейин болот.
Тик учак үчүн коаксиалдык схема тандалып алынган. Мунун себеби эмнеде?
- Дизайн схемасын тандоодо биз учкучсуз тик учактарды түзүүнүн ата мекендик жана дүйнөлүк тажрыйбасын, колдонмонун өзгөчөлүктөрүн, комплекс чече турган милдеттердин тизмесин анализдедик. Биз кургактыкта да, деңизде да бирдей ийгиликтүү колдонула турган универсалдуу машинаны түзүшүбүз керек деген принципиалдуу мааниге ээ. Жана бул көз караштан алганда, коаксиалдык схема артык. Бул шамалдын учуу жана конуу учурундагы терс таасирин азайтууга мүмкүндүк берет. Мындай схеманын вертолётун автоматтык башкаруу системасы бир аз жөнөкөй; куйрук ротору жок болгондуктан, башкаруу алгоритмдерин ишке ашыруу оңой. Коаксиалдуу вертолеттор маневрлүүрөөк жана бийиктиктин өзгөчөлүктөрүнө ээ. Чындыгында, бул артыкчылыктар схеманы тандоону алдын ала аныктап койгон.
Сиз урма версиясын түзсө болорун айттыңыз. Кеп алыстан башкарылуучу комплекс жөнүндө болуп жатабы же Коршунда жасалма интеллектин элементтери ишке ашырылып, куралдарды өз алдынча колдонууга мүмкүндүк береби?
- Бүгүнкү күндө объекттерди табуу жана таануу системаларынын жетишилген деңгээли бута тандоо, алардын коркунуч даражасын аныктоо жана курал колдонуунун максатка ылайыктуулугу жөнүндө маселени толук чечүүгө мүмкүндүк бербейт. Ал эми реалдуу согуштук операцияларда, подразделениелердин жана жабдуулардын мобилдүүлүгү өтө жогору болгондо, абал абдан динамикалуу өзгөрүүдө жана бардык чечимдер реалдуу убакытта колдонулушу керек. Ошондуктан, дрондор координаттары алдын ала белгилүү болгон стационардык буталарга тийүү көйгөйүн ишенимдүү түрдө чече алат. Же чалгындоо мүмкүн.
Жасалма интеллект Россияда эле эмес, башка көптөгөн өлкөлөрдө да өнүктүрүлүүдө. Максаттарды таануу жана категорияларга бөлүү проблемалары али чечиле элек. Бүгүнкү күндө адамды толугу менен алмаштырууга мүмкүндүк бере турган программа азырынча табыла элек, андыктан операторсуз деле жасай албайт. Бирок бул багытта ансыз деле өнүгүүлөр бар. Мисалы, пилотсуз учак же тик учак учкучсуз учактардын тобун башкарганда, топтук аракеттер мүмкүн.
Көп максаттуу комплекс үчүн, мүмкүн болушунча көп милдеттерди камтый турган максаттуу жүктөө варианттарынын кеңири топтомуна ээ болуу маанилүү. Азыр бул жаатта кандайдыр бир жылыштар барбы?
- Максаттуу жүктүн курамы дайыма кардар тарабынан белгиленет жана биз борттогу дээрлик бардык жабдууларды интеграциялоого даярбыз. Тандоо бүгүнкү күндө жетишерлик кеңири, жана ички жана тышкы өнүгүүлөр бар. Мисалы, чалгындоо үчүн телекамера, инфракызыл камера, камера жана лазердик диапазонду камтыган комплекс түзүлүшү мүмкүн. Мында жабдуулар гиро-стабилдештирилген платформага жайгаштырылат. "Түн" вариантын ишке ашыруу мүмкүн, анда аныктоо системалары түнкүсүн иштөө үчүн оптималдаштырылат. Сокку версиясында байкоочу станция жана башкарылуучу куралдар үчүн асма болушу мүмкүн. Ооба, конкреттүү варианттар мүмкүн: химиялык, бактериологиялык чалгындоо жана башкалар үчүн.
Биз модулдук типтеги универсалдуу платформа түзүүнү пландап жатабыз. Платформада интерфейстин бирдиги орнотулат, ал тактанын ар кандай жабдуулардын варианттарына байланыштырылышына мүмкүндүк берет. Ошентип, биз көп функциялуулук жана колдонуунун ийкемдүүлүгү көйгөйүн чечүүнү көздөп жатабыз.
Вертолет тибиндеги ПВА түзүүдө эң татаал милдеттердин бири- автоматтык түрдө конуу функциясын ишке ашыруу. Коршун автоматтык режимде коно алабы?
- Ооба, бул мүмкүнчүлүк берилген. Бирок бул автоматтык башкаруу системасына, биринчи кезекте, анын ишенимдүүлүгү боюнча олуттуу талаптарды коёт. Биз ага бир катар чечимдерди киргиздик. Биринчиден, негизги системалардын, сенсорлордун жана кыймылдаткычтардын кыскартылышы жана кайталануусу. Мисалы, жок дегенде эки компьютер болушу керек жана алар ишенимдүүлүктү жогорулатуу үчүн ар кандай операциялык системаларды колдонушу керек. Экинчиден, бул өзүн-өзү текшерүү, бардык компоненттердин ден соолугун дайыма аныктоо. Эгерде учуу учурунда ката кетсе, система көйгөй бирдигин өз алдынча аныктап, кайра конфигурациялашы керек - иштен чыккан түзмөктү өчүрүп, башкаруу системасынан чыгарып, резервди күйгүзүңүз. Ошол эле учурда, биз, жок эле дегенде, эки конфигурациянын деңгээлин камсыздайбыз, мында тапшырманы улантууга болот, үчүнчү деңгээл - кайра кайтууну же авариялык конууну камсыз кылуу. Дагы бир маанилүү жаңылык - "электрондук пилоттук" функциясы. Чындыгында учкучтарды үйрөтүүдө, авария болгон учурда өзгөчө кырдаалдарда практикага көп көңүл бурулат. Учкучтар аракеттердин ырааттуулугун жатка үйрөнүшөт, аны тренажерлордо жана стенддерде практикалашат. Бул жерде, иштен чыккан учурда, автоматташтыруу учкучсуз учуучу аппараттын жоголушун алдын алуу үчүн мурда иштелип чыккан алгоритм боюнча бардык аракеттерди аткарышы керек.
Жана, албетте, оператор автоматташтырууну камсыздандыра алат, ал көзөмөлдү колго алат, айрыкча учуу жана конуу режимдеринде.
Кайтелдин учуу прототибин качан көрө алабыз?
- Албетте, бул кардарлардын аппаратка канчалык кызыгуусунан көз каранды. Бүгүнкү күндө Мамлекеттик курал программасын түзүү боюнча иштер жүрүп жатат жана учкучсуз тема ал жерде адекваттуу чагылдырылат деп үмүттөнөбүз. Буга ылайык, эгерде Коргоо министрлиги тарабынан сынак жарыяланса жана бул мелдеште орусиялык тик учактар жеңүүчү деп табылса, анда биз мүмкүн болушунча тез арада учуунун прототибин түзүүгө даярбыз. Эки жылдын ичинде биз аны асманга көтөрө алмакпыз жана бүт иштеп чыгуу жана сыноо цикли болжол менен төрт жылга созулат.
Россиялык вертолеттор кардарларга башка өлчөмдөгү, жеңилирээк же тескерисинче оор вертолеттогу учкучсуз учуучу аппаратты сунуштайбы?
- Бизде ар кандай моделдер боюнча изилдөөлөр бар. Мисалы, «Камов» компаниясы салмагы 300 кг, учуу аралыгы 80 км болгон комплексти иштеп чыккан. Анын максаттуу жүгү болжол менен 80 кг. Бул модель, мисалы, атайын күчтөрдү, десантчыларды кызыктырышы мүмкүн, алар үчүн кичинекей өлчөмдөр жана мобилдүүлүк маанилүү. Эгерде каржылоо бар болсо, үч -төрт жылдын ичинде иштеп чыгуучу учкучсуз учуучу аппаратты тестирлөө стадиясына жеткире алат. Башка долбоорлор дагы бар.
Бирок, биз өзүбүз үчүн эң ыктымалдуу тартипти аныктаганыбыз үчүн, биз бул өлчөмгө көңүл бурдук. Чынында тактикалык маселелерди чечүү үчүн бул өлчөмдөгү машиналар эң ылайыктуу. Тик учак азырынча анчалык ылдам эмес, ылдамдыгы болжол менен 150-200 км / саатка жетет, андыктан бутага бир топ аралыкта учак түрүндөгү ПВАга утулуп калат. Жана түз эле согуш талаасында, от колдоо милдеттерин чечкенде, мындай чоң аппарат бат эле атып түшүрүлмөк. Биз 100дөн 300 кмге чейинки тереңдиктеги көйгөйлөрдү чечүүгө басым жасайбыз, бул жерде душмандын резервдери, ракета учуруучу аппараттары, башкаруу жана байланыш посттору жана башкалар сыяктуу маанилүү буталар жайгашкан.
Бул аралыкта вертолеттун учактан артыкчылыгы бар. Биринчиден, ал айланып, табигый баш калкалоочу жайдын, буктурманын артында буктурмада болуп, тез эле сокку уруу позициясын ээлей алат. Экинчиден, аны лазер нуру менен бутаны жарыктандыруу үчүн колдонсо болот. Учактан айырмаланып, тик учак белгилүү бир сызыкта, берилген бурчта туруп, узак убакыт бою бутаны жарык кыла алат. Дагы бир артыкчылыгы - вертолеттун көлөмдүү фюзеляжы бар, анда антенналарды, жабдууларды жана жүктөрдү жайгаштырууга болот. Вертолеттор үчүн кемеге отуруу көйгөйүн чечүү алда канча оңой. Акырында, "батперек" негизги күчтөрдөн обочолонуп аракеттенүүдө баа жеткис жардамчы боло алат. "Тогузунчу рота" тасмасын эстеп көрүңүз, ал жерде бирдик ок -дары, дары -дармек, тамак -ашсыз калган. Бир нече вертолетту учуруу менен жүздөгөн килограмм жүктөрдү жеткирүүгө болот, ал эми жарадарларды кайра учуу менен эвакуациялоого болот. Мындай милдеттерди учак чече албайт.
Максаттуу жүктөөдөн башка Коршун иштеп чыгуулары, мисалы, башкаруу системасы, башка өлчөмдөгү учкучсуз тик учактарда колдонулушу мүмкүнбү?
- Ар бир жолу жеке вертолет үчүн автоматтык башкаруу тутумун түзүүнүн мааниси жок. Бүтүндөй келечектүү линияда колдонула турган универсалдуу система түзүлүп жатат. Негизинен аппараттык бөлүк биригиши мүмкүн: компьютер, сенсорлор, бир катар системалар бир нече ар кандай комплекстер үчүн колдонулушу мүмкүн. Ошондой эле, жердин компоненти, анын ичинде радио байланыштары жана жердеги командалык посттор бирдиктүү болот. Айырмалар математикалык моделдерде жана башкаруу алгоритмдеринде болот.
Сиз учурда Россиянын тик учактары чыгарган же конструкцияланган машиналардын негизинде тандалма башкарылуучу вертолетторду түзүүнү пландап жатасызбы?
- Бул тапшырма реалдуу жана мындай иштер чет өлкөдө эле эмес, биздин өлкөдө да жүргүзүлүүдө. Белгилей кетсек, Кошмо Штаттар 2020-жылга чейин бардык вертолеттор, эч кандай кошпогондо, учкучсуз башкарылуучу версияда жасалышы боюнча милдет койгон. Бирок учактын ишин жеңилдетүү менен байланышкан дагы бир багыт бар. Борттогу системалар учуучу стабилдештирүүнү колго алышы керек, ошондо пилот тең салмактуу эмес машинаны сактап калуудан коркпостон, солго-өйдө жана өйдө-төмөн буйруктарын берет.
Учкучсуз вертолетторго болгон суроо -талап канчалык болушу мүмкүн экенин баалоого болобу?
- Азырынча бул маселе боюнча деталдуу маркетингдик изилдөөлөр жок, бирок жетекчиликке ала турган бир катар баалоолор бар. 2020-жылга чейин микро учкучсуз учкучсуз учкучсуз аппараттардын саны он миңде болот. Ал эми тик учак түрүндөгү унааларга келсек, аларга болгон суроо-талап 7 миңге жакын унаага бааланат. Орус рыногу, албетте, кыйла жөнөкөй - болжол менен 1-1,5 миң даана.
Бизде бул рынок үчүн атаандашууга бардык мүмкүнчүлүктөр бар. Мен сиздердин көңүлүңүздөрдү бургум келет, СССР убагында биз учкучсуз унаалар менен дүйнөдө алдыңкы орунду ээлеп келгенбиз, машиналардын диапазону, саны жана сапаты боюнча. Биз артта калган жокпуз - планетанын калган бөлүгүнөн түзмө -түз алдыда болдук. Ал эми эгерде, бүгүн белгилүү себептерден улам, биз бир катар аймактарда лидерликти жоготуп алганыбызда, учкучсуз учакта Израилден жана Америка Кошмо Штаттарынан кыйла артта калдык, анда вертолеттун технологиясында, айрыкча учкучсуз тик учактарды түзүүнүн татаалдыгына байланыштуу. автоматтык башкаруу системаларында мындай артта калуу жок. Дүйнөнүн эч бир жеринде азырынча өнүккөн сериялык тик учак комплекси түзүлө элек. Буга ылайык, мамлекеттин тийиштүү көңүл буруусу менен, кардардын колдоосу менен, биз кайрадан лидерлердин катарына кире алабыз.
