Израиль ар кандай максаттар үчүн өнүккөн робот системаларын иштеп чыгууда. Башка моделдер менен бирге инженердик аскерлер үчүн жаңы унаалар түзүлүүдө. Алыстан башкарылуучу жабдуулар чалгындоо иштерин жүргүзүүгө, таштандыларды тазалоого, жардыруучу түзүлүштөрдү зыянсыздандырууга ж.б. SAHAR деп аталган мындай жаңы комплекс бир нече жылдар бою сунушталган. Бүгүнкү күнгө чейин, бул долбоор бир нече жаңыга бөлүндү, эми биз атайын армиянын машиналарынын бүтүндөй үй -бүлөсү жөнүндө сөз кылабыз.
Бир топ убакыт мурун, Израилдин Коргоо күчтөрү робот системасы (RTK) темасында иштей баштаган жана мындай жабдууларга тапшырмаларды издей баштаган. Келечектүү багыттардын бири инженердик аскерлер үчүн РТКны өнүктүрүү болуп саналды. Аскердик инженерлер көбүнчө эң татаал жана тобокелдүү чөйрөдө иштөөгө туура келет. Бир катар көйгөйлөрдүн ачык чечими - бул операторлор баш калкалоочу жайда турган роботтордун аткарган иштери. Инженердик аскерлер үчүн мындай жабдуулардын алгачкы үлгүлөрү мындан 10 жыл мурун пайда болгон.
SAHAR комплексинин биринчи версиясы, 2014 -жылы көрсөтүлгөн.
2014 -жылы Израилдин Аэрокосмостук Индустриясы (IAI) жетектеген компаниялардын тобу инженердик аскерлердин жабдууларын толуктоого жөндөмдүү RTKнын жаңы моделин сунушташкан. IAI компаниясы чет өлкөлүк QinetiQ Түндүк Америка жана Watairpoll менен биргеликте SAHAR долбоорун (Израилдин "Robotic Engineering Reconnaissance" үчүн кыска) сунуштады. Учурдагы аянтчалардын бирине жардыруучу түзүлүштөрдү издөө жана зыянсыздандыруу үчүн арналган атайын жабдуулардын комплекси жайгаштырылган. Башка милдеттердин чечилиши да камсыз кылынган.
Биринчи IAI SAHAR продуктунун көргөзмөсү 2014 -жылдын май айында робототехника тармагындагы алдыңкы долбоорлорго арналган Американын AUVSI көргөзмөсүндө болгон. Көргөзмө аянтында бир катар жаңы түзүлүштөр менен жабдылган Bobcat компакт -трек жүктөгүчү коюлган. Унаа стандарттык чаканын ордуна байкоо жана издөө жабдуулары, байланыш жабдуулары жана жаңы жумушчу жабдуулары менен жабдылган. Бул формада инженердик унаа аскерлерди кызыктырышы мүмкүн.
Иштеп чыгуучу компаниялар жаңы типтеги РТКнын негизин машинаны алыстан башкарууну жана коюлган тапшырмаларды автоматташтырылган чечүүнү камсыз кылган атайын жабдуулардын топтому түзөрүн көрсөтүштү. Жаңы түзмөктөрдүн айрымдарын базалык жүктөгүчтүн ичине, башкаларын кузовунун сыртына орнотуу сунушталган. Ошол эле учурда, машине өзү олуттуу жакшыртууга муктаж болгон эмес. Сунушталган формада, ал алмаштыруу кыйынчылыктар менен байланышпаган жаңы чаканы көтөрүп жүрүүгө, ошондой эле айнектин үстүнөн коргоочу торлорду алууга тийиш болчу.
2014 -жылдын маалыматы боюнча, инженердик роботтун бортунда камераларды айдоо жана айлананы көзөмөлдөө үчүн болгон. Алар ошондой эле машинанын алдындагы сектордо жардыруучу түзүлүштөрдү издөө үчүн иштелип чыккан кандайдыр бир электрондук жабдууларды колдонушкан. Бардык борттогу башкаруу системалары алыстан башкаруу приборлору менен бириктирилген, ошондой эле оператордун консолуна маалыматтарды берүү каражаттары алынган. Бул оператордун кээ бир функцияларын өзүнө ала турган борттогу компьютерди колдонуу каралды.
Кийинчерээк RTK Bobcat шассисине негизделген
SAHAR комплексинин биринчи версиясынын жумушчу жабдуулары катары төмөнкү тиштери узартылган чака жана кыймылдуу үстү туткалары бар жуп колдонулган. Мындай түзүлүштүн жардамы менен робот топурактын үстүңкү катмарын андан жардыруучу түзүлүштү алуу менен алып салмак. Жер үстүндөгү нерселерди жөнөкөй көтөрүү да камсыздалды. Кызыктуусу, иштеп жаткан жабдууларда эч кандай коргоо каражаттары каралган эмес.
Иштеп чыгуучулардын айтымында, келечектүү инженердик RTK оператор үчүн эч кандай тобокелчилик болбогондо көптөгөн милдеттерди чечүүгө арналган. Мындай машина курулуш же казуу иштерин аткара алат, анын ичинде адамдар үчүн коркунучтар менен байланышкан оор шарттарда. Борттогу жабдуулар фабриканын же кол өнөрчүлүк өндүрүшүнүн ар кандай жардыруучу түзүлүштөрүн издөөнү камсыздай алмак. IAI SAHAR андан кийин аларды алып чыгып, айдоочусун же башка адамдарды тобокелге салбастан коопсуз жерге алып кете алат.
Расмий маалыматтарга караганда, жаңы типтеги комплекстин өз алдынчалыгы жогору. Жок дегенде негизги милдеттердин айрымдары автоматтык түрдө аткарылышы мүмкүн. Ошентип, сунушталган долбоор адам үчүн тобокелчиликтерди жок кылды, ошондой эле анын жүгүн азайтты. Мындай функцияларга ээ машина биринчи кезекте инженердик аскерлерге сунушталган. Бирок, ошол учурда, долбоор жакшыртууга муктаж болгон. Толук кандуу ишке даяр болгон атайын машина кийин пайда болушу керек эле.
Келечекте, IAI компаниясы SAHAR RTKнын бул версиясын, ошондой эле анын өзгөртүлгөн варианттарын бир нече жолу көрсөттү. Жаңы көргөзмөлөрдө окшош типтеги инженердик жабдуулар коюлган, аларда ар кандай электрондук жабдуулар болгон. Тактап айтканда, кабинанын чатырына орнотулган агрегаттардын курамы жана көрүнүшү убакыттын өтүшү менен өзгөрдү. Дизайнерлер бар түзмөктөрдү жакшыртып эле тим болбостон, аларды жаңы аппараттар менен алмаштырды деп айтууга негиз бар.
Eurosatory 2016 боюнча RoBattle көп максаттуу шасси
2016 -жылы Франциядагы Eurosatory көргөзмөсүндө IAIдин жаңы иштеп чыгуусунун - RoBattle робот платформасынын бет ачары болуп өттү. Бул продукт электрондук жабдуулардын топтому жана кошумча түзүлүштөр үчүн отургучтары бар көп максаттуу үч фазалуу платформа болгон. Биринчи шоунун алкагында платформа чалгындоо конфигурациясында колдонулган. Ал оптикалык-электрондук каражаттар блогу менен мачтасын жана пулемет менен алыстан башкарылуучу курал бекетин көтөрүп жүргөн. Кийинчерээк, RoBattle башка конфигурацияда көрсөтүлгөн.
2017 -жылдын августунда IAI RoBattle робот комплексинин жаңы модификациясын түзүүнү жарыялаган. Бул жолу инженердик унаа жөнүндө сөз болду. Жаңы үлгү мурда сунушталгандан олуттуу айырмаланган. Ал башка корпустун контуруна ээ болчу, бул заказдын болушу жана кыймылдуу чаканы орнотуу зарылдыгы менен байланыштуу. Ошол эле учурда, долбоордун негизги өзгөчөлүктөрү ошол бойдон калды. Конверсияланган унаанын корпусунун чатырында согуш модулу жана оптика менен блок болгон. SAHAR RTKда колдонулган типтеги жумушчу жабдуулары бар устундар капталдарына бекитилген.
2018 -жылдын октябрь айынын башында, иштеп чыгуучу компания RoBattle комплексинин жаңы версиясын көрсөтүп, ал жөнүндө толук маалыматты жарыялаган. Көрсө, акыркы жылдары израилдик инженерлер буга чейин белгилүү болгон машинаны кыйла өзгөртүшкөн, бул анын эффективдүүлүгүн жогорулаткан. Ошол эле учурда, RoBattle модернизацияланган версиясы SAHAR RTK элементтерин колдонуу менен курулуп жатканы көрсөтүлгөн. Бул аны аталган элементтердин бирине айландырат. робот алдыга патруль.
Акыркы маалыматтарга караганда, SAHAR долбоору Bobcat жүктөгүчүнүн негизинде гана эмес, жаңы жабдууларды курууну камтыйт. Чындыгында, биз белгилүү бир мүнөздөмөлөргө ээ болгон ар кандай платформаларга орнотууга ылайыктуу радиоэлектроникалык приборлордун комплексин түзүү жөнүндө айтып жатабыз. Алынган үлгү, керектүү мүмкүнчүлүктөргө ээ болуп, инженердик чалгындоо тапшырмаларын аткара алат, таштандыларды ажыратат, ошондой эле жардыруучу түзүлүштөрдү издейт жана зыянсыздандырат. Мындай робот комплекстин ар кандай платформаларында буга чейин эки варианты бар жана келечекте жаңылары пайда болушу мүмкүн.
RoBattle платформасына негизделген RTK SAHAR жарнагы
Жаңы комплекстин так курамы азырынча ачыктала элек, бирок иштеп чыгуучу компания анын иштөө принциптери жөнүндө айтты. Автоматташтырылган башкаруу системасы, спутниктик навигацияны колдонуп, машинаны берилген маршрут боюнча айдаш керек. Бир нече камералар жана компакт радарлар тоскоолдуктарды аныктоону жана жооп берүүнү камсыз кылат. Ошентип, айдоо милдети автоматтык түрдө жана оператордун тынымсыз иштөөсүн талап кылбастан жүзөгө ашырылат.
Локаторлор жана камералар ошондой эле потенциалдуу коркунучтуу объекттерди издешет. Мындай түзмөктөрдүн топтому жүздөгөн метрге чейинки диапазондогу бир нече аймакта бир убакта көзөмөлдөөнү камсыздайт деп ырасталат. Борттогу компьютер келген сигналдарды иштеп чыгат жана потенциалдуу коркунучтуу объекттердин мүнөздүү белгилерин издейт. Жарылуучу зат табылганда, SAHAR комплекси айланадагы аскерлердин баарына эскертүү берет. Андан ары керектүү чараларды көрүүгө болот. Робот коркутуулар менен кантип күрөшөрү белгисиз. Балким, келечекте инженердик машиналар жардыруучу түзүлүштөрдү зыянсыздандырууга арналган тигил же бул жабдууларды алышат.
Бир нече күн мурун, ноябрдын башында, SAHAR долбоорунун жүрүшү тууралуу жаңы маалыматтар ачыкка чыккан. Жакында жаңы технологияны иштеп чыгуу курал -жаракты жана өнөр жай жана техникалык инфраструктураны өнүктүрүү боюнча бюронун катышуусу менен ишке ашырылды. Робот комплекси долбоорлоо стадиясынан өтүп, сыноодон өтүүдө. Жакын арада САХАРды жардыруучу түзүлүштөр менен күрөшүү каражаты катары тестирлөө жана аны тууралоо пландаштырылууда.
Иштеп чыгуучу компаниянын айтымында, жаңы РТК ар кандай функцияларды аткарууга жана аскерлерге тигил же бул жагынан жардам берүүгө жөндөмдүү. Мында, биринчи кезекте, миналарды издөөдө жана утилдештирүүдө машинанын мүмкүнчүлүктөрүн текшерүү пландалууда. Башка функциялар кийинчерээк иштелип чыгат жана жакшыртылат. Азыркы учурда, бул негизги коркунуч катары каралуучу жардыруучу түзүлүштөр.
SAHAR комплекси RoBattle шассиде азыркы абалында
Тестирлөө жана тактоо фазасы канчага созулаары белгисиз. Колдо болгон маалыматтарга караганда, ал бир нече ай мурун башталган. Ошол эле учурда, RoBattle дөңгөлөктүү шасси жана SAHAR системасынын компоненттери акыркы бир нече жыл ичинде иштелип чыккан жана сыналган. Ошентип, робот комплексинин бүтүндөй курамын сыноо процесси көрүнгөнгө караганда азыраак убакытты алышы мүмкүн. Бул инженердик жабдуулардын даяр үлгүсү жакынкы жылдары IDF менен кызматка кире алат дегенди билдирет.
Бирок, дагы бир суроо жоопсуз калууда. Ар кайсы убакта, SAHAR комплекси эки вариантта көрсөтүлдү, негизинен шассинин түрү жана классы боюнча айырмаланат. Акыркы айларда иштеп чыгуучу компания айткан эң жаңы үлгү дөңгөлөктүү платформага курулган, ал эми изделген версия жаңылыктардан узак убакытка чейин жок болуп кеткен. Эмне үчүн мындай болгонун кимдир бирөө болжолдойт. Балким, кардар же иштеп чыгуучу үч октук RoBattle платформасын RTK үчүн кыйла ийгиликтүү негиз деп эсептегендир, ошондуктан Bobcat альтернативдүү жүктөгүчүнөн баш тарткан.
Кыязы, жакынкы келечекте келечектүү IAI SAHAR RTK бардык керектүү сыноолордон өтөт, андан кийин Израилдин Коргоо Күчтөрү аны кабыл ала алышат. Эгерде дизайнерлер бардык милдеттерди чечип, керектүү мүнөздөмөлөргө ээ инженердик жабдуулардын үлгүсүн түзө алса, анда Израил армиясына көз артуу гана калат. Ал адамдын кийлигишүүсүз бардык негизги милдеттерди чечүүгө жөндөмдүү жаңы робот комплексин ала алат. Башка өлкөлөрдө азырынча мындай системанын түз аналогдору жок, бирок жардыруучу түзүлүштөрдү издөөнүн жана зыянсыздандыруунун ар кандай роботтук каражаттары бар.
Ошого карабастан, келечектүү жабдуулар дагы эле текшерүү жана тактоо стадиясында турат жана иштеп чыгуу иштерин бүтүрүү үчүн белгилүү бир убакыт талап кылынат. Кыязы, жакынкы жылдары IDF SAHAR комплексин кызматка кабыл алуу жөнүндө жарыялайт жана аны инженердик аскерлерде иштете баштайт. Бирок, долбоор белгилүү бир кыйынчылыктарга дуушар болушу мүмкүн, бул жагдайдын өзгөрүшүнө же бардык пландарды аткаруунун мүмкүн эместигине алып келет. Ошол эле учурда, берилген маалыматтардын негизинде, Израилдин аэрокосмостук өнөр жайынын долбоору аскерлер үчүн абдан кызыктуу жана пайдалуу көрүнөт.
