Учкучсуз учактын ийгиликтүү согуштук иши аскердик техниканы андан ары роботтоштуруунун прологу болуп калды. Азыр асмандан күнөөкөр жерге түшө турган убак.
2010-жылдын сентябрь айынын башында Пентагондун атайын изилдөө бөлүмү RDECOM жерде учкучсуз транспорт каражатын иштеп чыгуу жана андан кийин өндүрүү үчүн ачык тендер жарыялаган. W91CRB-10-R-0098 документине ылайык, аскерлер курал-жарактарды, ок-дарыларды, сууну сүйрөй ала турган, аскердик бөлүктөр үчүн эч кандай көйгөйсүз механикалык эшекти түзө турган компания менен жабдууларды жеткирүү боюнча майлуу келишим түзүүгө даяр., аскерлерден кийин тамак -аш жана ал тургай жарадарлар. Аппарат 4 метрден ашпоого тийиш, жүк көтөрүмдүүлүгү 0,54 тоннадан кем болбошу керек, минималдуу кубаттуулук запасы 10 саат жана максималдуу ылдамдыгы 6 км / сааттан кем болбошу керек.
Эгерде бул шарттарды катаал деп айтууга болбойт, анда пакет машинасынын мээсине талаптар алда канча олуттуу. Эң башкысы - гибриддик оптикалык лазердик жайгашуу системасынан, GPS системасынан жана санариптик рельефтик картадан маалыматтарды иштетүүгө негизделген башкаруунун толук автономиясы. Милдеттүү талаптар катардагы армиянын жилетин түшүрүү чөнтөгүнө туура келген компакт-пульттун жардамы менен алыстан башкаруунун болушун жана машинаны түнкү көрүнүш функциясы бар ар тараптуу телекамералар менен жабдылууну камтыйт. Жана жабдууларга курулган же формага тигилген радио маяктар сыяктуу эч кандай трюктар жок - ташуучу электрондук байламталуу согушкерлер менен байланышпашы керек. Кошумчалай кетсек, аскерлер пилотсуз учакты согуш техникасынын кыймылдаткычтары үчүн талаа генератору же учуруучу катары колдонууну каалашат.
Destroyer
Бул тендер көптөн бери күтүлгөн, айрыкча ондогон стартаптардын жана кадыр-барктуу корпорациялардын портфели келечектүү долбоорлорго тыгылып калгандыктан. 2004 -жылы Пентагондун Коргонуу иликтөө агенттиги, DARPA, Карнеги Меллон университетинин NREC Улуттук робототехника борборунун окумуштууларын экстремалдык рельеф үчүн универсалдуу учкучсуз учуучу машинанын прототибин иштеп чыгууга чакырган. Жана жүйөлүү себептерден улам-ошол убакта NREC командасында алты дөңгөлөктүү Spinner, 2003-жылы Аризонадагы полигондогу сыноолор учурунда аскерлерди жолсуз мүмкүнчүлүктөрү менен таң калтырган эксперименталдык аппарат болгон. Акыл-эси өтө жөнөкөй, Spinner тоо жолунда 150 чакырымдык ийгиликтүү чуркады, ал тургай өлтүрүлбөгөн Хамминин дөңгөлөктөрү, октору жана редукторлору жоголот. Дал ушул машина Boeing, Timoney Technology жана UQM Technologies менен биргеликте DARPA кардарлары булак катары алууну сунушташкан. NREC электр станциясын өзгөртүп, асманы күчөтүп, шассини жеңилдетип, албетте, болочок жоокерге ылайыктуу мээлерди имплантациялашы керек болчу.
Crusher деп аталган долбоор төрт жылга созулду жана DARPAдан NRECтин куратору Стивен Уэлбинин айтымында, абсолюттук жеңиш. Crusher өзүнүн тукумуна караганда үчүнчү жеңил болуп калбастан, бардык жагынан, анын ичинде кросс жөндөмдүүлүгүнөн да ашып түштү. 2008 -жылдын февралында пилотсуз учактын эки нускасынын коомдук сыноолору Форт Блисс аскердик базасынын жанындагы Эль Пасо чөлүндө жүргүзүлгөн. Машыгуу аянтына чакырылган журналисттердин көрсөтмөсүнө ылайык, ал көргөн нерсени Голливуд триллери менен салыштырууга болот. Алюминийден, титандан жана болоттон турган жети тонналык Рембо, бульдозер сыяктуу, жолундагы бардык нерселерди үтүктөп жиберди. Дрондор 45 градустук тоо боорлорун ишенимдүү түрдө басып өтүштү, узундугу бир метр болгон бетон кутучалардын үстүнө чыгышты, буттарынын астына түшкөн машиналарды тегиздешти, аскалуу платолор аркылуу өтүүгө мажбур болушту жана танкка каршы чуңкурларга чумкушту.
Эл Пасонун үрөй учурарлык жолунда жүз километрден ашык унаалар орточо ылдамдыгы 10 км / сааттан ашты. Жана мунун баары толугу менен автономдуу режимде - алыстан башкаруу пульту концепциянын потенциалын көрсөтүү үчүн гана колдонулган. Тони Тетер, DARPAнын аткаруучусу, өтө алгыр сабырдуулугу менен атактуу, жылмайып туруп, Crusherди робот техникасынын шедеври деп атады. Ырас, ал дароо эле аны кызматка албай турганын кошумчалады - машинанын кийинки, андан да өркүндөтүлгөн версиясы погондорду тагынат.
Алты дөңгөлөктүү танк
Майдалагычтын виртуалдык диссекциясы калың болот барак менен капталган титан түйүндүү элементтери менен туташкан ар кандай кесилиштердеги алюминий түтүктөрдөн жасалган мейкиндиктин катуу скелетин көрсөтөт. Снаряддын алты дөңгөлөгүнүн ар биринде өзгөрүлмө катуулугу амортизаторлору бар көз карандысыз шилтеме асма бар. Керек болсо, унаа толугу менен түбүнө отуруп же жерден 77 см көтөрүлө алат. Электроника амортизаторлордун мүнөздөмөлөрүн айдоо абалына бир секундада ылайыкташтырат. Ушунун аркасында, Crusher 1, 2 м тик кырларды ийгиликтүү чабуулдап, эки метрлик арыктардын үстүнөн учкандан кийин конууну оңой эле жутуп алат.
Асма менен электр станциясына дал келүү үчүн. Бул гибриддик: дөңгөлөктөрдүн түйүндөрү ар биринин салмагы 41 кг болгон 47 ат күчүнө ээ туруктуу токтун электр кыймылдаткычтары менен жабдылган. Өлчөмү 25х28 см болгон мындай мотордун бир заматта түртүлүшү 450 Нм. Алар кубаттуулугу 18 кВт саат болгон литий-иондук батарея менен иштейт, ал өз кезегинде Volkswagen Jetta сериясынан 1.9 TDI турбодизели менен айландырылган борттогу генератор тарабынан дайыма заряддалат. Эгерде кырдаал Crusherден максималдуу уурдоону талап кылса, анда бир нече чакырым аралыкта батарея дизелдик кубаттоосуз 7 тонна металлды үнсүз жылдыра алат. Бузулуу же батарея иштебей калса, электроника аны жалпы схемадан ажыратат жана генератор хабдын моторлоруна чыңалууну түз бере баштайт.
Дөңгөлөктөрдүн эч биринде рулду башкаруу механизми жок, бирок майдалагыч танк же жөө аскерлер сыяктуу 360 градуска бурула алат. Маневр кыймылын өзгөртүү же моторлорду бир тараптан өчүрүү аркылуу ишке ашырылат. Бул машинанын электрондук башкаруу блогу эч кандай механикалык туташуусу жок танктын же БМПнын ар бир механик-айдоочусуна тааныш болгон муфталарды жана акыркы дисктерди алмаштырат.
Бул экономиканын баары түбүндөгү мина соккуларын кайтарган күчтүү болот пластинкага таянат. Дизайн ишенимдүүлүгү болуп көрбөгөндөй, экипаждын жоктугунан эмес. Учкучсуз учак адамдарды жардыруу же аткылоо учурунда ашыкча жүктөөдөн коргоонун кажети жок. Бут кийим кутусуна туура келген кремний мээлерди иштен чыгаруу кадимки адамдын мээсине караганда алда канча кыйын.
Жети тонналык оюнчук
Crusher долбоорундагы "чалгындоо башчылары" электрондук инженерлер Дэн Таксион жана Тони Стенц болгон. Унааны башкаруу жана көзөмөлдөө системасын иштеп чыгууда алар аскердик эмес нерселерди колдонушкан: iPhone, iPod, Xbox 360 оюн контроллери жана кадимки жарандык ноутбук. Таксионанын айтымында, системаны тестирлөөгө катышкан жоокерлер пилотсуз учакты "жалкоо кишиге" көбүрөөк жакшы тааныш гаджеттердин жардамы менен башкарууну жактырышкан. IPhone дисплейинен электростанциянын мониторинги, борттогу системалардын диагностикасы жана учурдагы программалык камсыздоонун жаңыртылышы жүргүзүлгөн жана Xbox 360 аркылуу операторлор бийиктиги 5, 5 м болгон телескопиялык мачтаны, камераларды, атүгүл ок атууну башкарышкан. атылган модулдан кадимки душманга. Crusherдин алыстан башкаруу диапазону дээрлик 800 м.
Бирок согуштук иштер үчүн дронго жер астындагы бункердеги электрондук симуляторлордун рульдарын буруп, геймер аскерлеринин атайын бөлүмү кереги жок. Толук автономия режиминде өзүн алда канча жакшы сезет. Форт Блисс сыноолорунда Crusher байкоочуларды абдан татаал рельефте өз алдынча маршрутту тандоо жөндөмү менен таң калтырды. Ар бир жагдай үчүн, машина бир убакта башталуу чекитинен аягына чейин бир нече мүмкүн болгон варианттарды тандайт.
Тоо боорунда бара жатып, ал "инстинктивдүү түрдө" бетке кысылып, массанын борборунун чекитин төмөндөтөт. Чалгындоо тапшырмаларын аткарууда байкоо жүргүзүү үчүн эң ийгиликтүү абалды ошол замат эсептеп чыгат. Эң негизгиси, Crusher өзүнүн "тажрыйбасынан" үйрөнө алат жана убакыттын өтүшү менен машыктырылбаган башталгычтан тажрыйбалуу командого айланат.
NREC директору Джон Бирстин айтымында, Crusher борттогу компьютери өзүн-өзү башкаруу үчүн үч маалыматтын каналын колдонот: аймактын санарип карталары, телекамералардын сүрөтү жана унаанын алдыңкы жана арткы жагында жайгашкан беш лазердик диапазондун маалыматы. Crusher программалык камсыздоосу 70 м радиустагы тоскоолдуктардын бийиктигин, көтөрүлүшүн жана ал тургай материалдык табиятын тааный алат. Прондогу чуркап бара жаткан коёнду километрге, ал эми адамды төрткө аныктай алат.
Дөңгөлөктө жайгашкан телекамеранын жогорку сапаттагы түстүү сүрөтү тышкы түзмөктөргө берилет. Элестетип көрүңүз-мындай чалгынчыларды жетүү кыйын болгон жерге бир же эки ай бою байкоо жүргүзүү үчүн эң сонун позициясы бар жана күнү-түнү аскерлердин өмүрүн тобокелге салбастан, бир нече километр радиуста болуп жаткан нерселердин баарын оңдоо. Мүмкүн болгон унаанын жоголушу трагедияга айланбайт - согушта согуштагыдай болот, бирок анын жардамы менен алынган маалымат баа жеткис болушу мүмкүн. Муну жылаңач колуңуз менен ала албасаңыз да - дрон лентадагы акыркы картриджге чейин атат жана акыры өзүн өзү жок кылат.
Асыл тукуму бар жарышчылар
Crusherдин мүмкүнчүлүктөрү чексиз эмес. Ал көп нерсени "көрбөйт". Мисалы, калың чөптүн ичиндеги таштар жана визуалдык башаламандык менен жашырылган башка тоскоолдуктар. Электрондук сезимдерди андан ары өркүндөтүү лазер, радар жана телематика тармагындагы технологиялык жетишкендиктерге байланыштуу. NREC командасынын Crusherде иштеген төрт жылдык эмгеги көптөгөн спин-оффтерди, анын ичинде Ока өлчөмүндөгү Гладиаторду, алты дөңгөлөктүү учкучсуз чалгын машинасын жана АКШнын деңиз корпусуна арналган кичинекей Dragon Runner роботун чыгарды. Булардын баары технологияны сыноо үчүн иштелип чыккан эксперименталдык машиналар жана негизги максат, Тони Тетер айткандай, али алдыда.
Ошол замат DARPA жана NREC өкүлдөрү Crusher Projects боюнча акыркы автографтарына кол коюшкандан кийин, жаңы үч жылдык программа, Autonom Platform Demonstrator (APD) ишке киргизилди. APD - Карнеги Меллон лабораториясында виртуалдык пробиркада өскөн, пенсионер Crusherдин тубаса баласы. Бул этапта Пентагон илимпоздорго алда канча олуттуу шарттарды сунуштады. Келечектеги учкучсуз согуштук машинанын негизги параметри - 80 км / саат ичиндеги максималдуу ылдамдык. Бул үчүн жөнөкөй Фольксваген дизель кыймылдаткычы кубаттуу турбоагрегат менен алмаштырылат.
Автономдуу режимде унаа чоң жолдогу тилкелерди алмаштырууда ишенимдүү түрдө маневр жасашы керек. APD эң сонун альпинист болушу керек жана капталынан 30 градуска чейин жантаймаларга чыгышы керек (бирок анын атасы Crusher кырк беште тең салмактуулугун сактады). Бирок фронттун боюндагы метрдик тоскоолдукту сойлоп чыгуу - бул чечилген маселе. Унаанын максималдуу узундугу 4570 мм, ал эми бордюрдун салмагы 9,6 тонна. Интегралдык электр кыймылдаткычтары жана көз карандысыз асма менен башкарылган алты дөңгөлөк вертикалдуу огу боюнча 38 градуска бурула алат окшойт.
Толук жабдылган эки дрон Hercules C-130 транспортерунун фюзеляжына туура келиши керек. Унаанын камуфляжын максималдаштыруу үчүн телескопиялык мачтаны сенсор модулу менен 4 мге чейин кыскартуу чечими кабыл алынды. Мындан тышкары, жаңы тактык менен аскердик GPS каналдарынын жардамы менен рельефке багытталган жаңы навигациялык система жана натыйжалуу радарлар жана лазердик диапазондор APDге жетишерлик автономия менен камсыз кылышы керек.
APDдин баштапкы дизайны 2008 -жылдын август айында DARPA тарабынан жактырылган жана 2009 -жылдын башынан тартып даяр унаа Абердиндеги армиянын машыгуу полигонуна жеткирилген. Үстүбүздөгү жылдын күзүндө пландалган сыноолор кадимки жөө аскерлери менен бирге ачык булактарда билдириле элек. Бирок, акыркы жылдары 3000 кмден ашык аралыкты басып өткөн APD койгон шарттардын 95% ы бүгүн эле аткарылып жатат.