Шаардык согуштук шарттарга анча ылайык келбеген M16ны алмаштыруу үчүн, 90 -жылдары Израилдин IMI TAAS компаниясы (Israel Military Industries) азыркы модадагы буллпуп схемасын колдонуп, жаңы муундагы куралдарды иштеп чыгууга киришти. Бул кичинекей куралдардын схемасы, анда журнал, болт жана атуу механизми тапанчанын артында триггер менен (көбүнчө аппараттын ичинде) жайгашкан. Бул схеманын чоң артыкчылыгы - куралдын белгилүү бир өлчөмдөрү менен, баррелдин узундугун көбөйтүүгө болот, бул атуунун тактыгын жогорулатууну билдирет. Же болбосо, эгерде баррелдин узундугун сактоо зарыл болсо, мылтыктын узундугун кыскартууга болот, ошону менен анын салмагын, өлчөмүн жана эргономикалык көрсөткүчтөрүн жакшыртат. Бул "букачар" схемасынын кемчиликтери, эреже катары, куралдын учуна жакын жайгашкан патриждерди чыгаруу үчүн терезенин жайгашуусун камтыйт (сол далыдан ок атылганда, картридждер учуп кетет согушчунун жүзү) жана оор түшүү (триггер менен шок триггеринин ортосундагы кошумча элемент аркылуу).
Жаңы пулемет башка куралдарды кайра иштетүү же модернизациялоо эмес, бирок, алар айткандай, нөлдөн баштап жаралган.
1998-жылы, IMI TAASтын өнүгүшүнүн жыйынтыктары, тактап айтканда, 21-кылымдагы Tavor Assault Rifle деп аталган жаңы мылтык (TAR-21-: "XXI кылымдын" Tavor "мылтыгы" Tavor "), коомдук. Тагыраак айтканда, TAR-21 армиясынын модели жана анын снайпердик версиясы STAR-21ден 460 ммге чейин узартылган, оптикалык көрүнүш жана бүктөлгөн биподдору бар MTAR-21 версиясына чейин бир катар мылтыктар сунушталган. Коопсуздук кызматтарынын муктаждыктары үчүн 250 мм баррель. Жаңы куралдын бардык моделдери M16 стандарттуу журналдарын колдонуу үчүн жана 5, 56 мм калибрлүү НАТОнун кадимки патрондору менен атуу үчүн иштелип чыккан.
Жаңы мылтыктын кузову бышык полимердик материалдардан жасалып, жеңил жана болот эритмелеринен орнотулган. Курал иштеп чыгуучулар мылтыкты сырткы коллиматордук көз менен жабдылган лазердик конструктор менен стандарттык "механикалык" көрүнүштөн баш тартышты. Аскерлерди тынымсыз күйгүзүү жана өчүрүү менен чарчатпоо үчүн, жапкычты бурганда көз автоматтык түрдө күйөт, ал эми курал бошотулушу керек болгондо өчөт. Эми ал лазердик конструктору жок арзаныраак көрүнүш менен жабдылган.
Аскердик эксперттер жаңы муундагы израилдик мылтыкты шаардагы согуш үчүн дээрлик идеалдуу курал катары баалашат-ал жеңил жана ошол эле учурда тез атылган, ошондой эле ок атууда ыңгайлуу болгон. Кемчилиги кадимки M16га салыштырмалуу кымбат. TAR-21 баасы 10 эсе кымбат, же 1000 доллар.
Израилден тышкары, TAR-21 учактары Индия, Грузия, Азербайжан армиясынын атайын күчтөрү менен куралданган жана аларды лицензия менен чыгарат.
