Бүгүнкү күндө учкучсуз учуучу аппараттар согуш талааларында кеңири таралган, бирок алардын биринчи толук кандуу дебюту Экинчи дүйнөлүк согуш болгон. СССРдеги согушка чейин эле алыстан башкарылуучу ар кандай типтеги танктар жана танктер активдүү сыноодон өткөрүлүп, андан кийин өндүрүлгөн. Телетанкты андан 500-1500 метрге чейинки аралыкта боло турган башкаруу танкынан радио байланыш аркылуу башкарса болот, алар бирге телемеханикалык топту түзүштү. ТТ-26 жана ТУ-26 телемеханикалык тобу согушка чейин чакан серияда (55 унаа) чыгарылган; Экинчи дүйнөлүк согуштун башталышына чейин активдүү армияда жок дегенде эки батальон болгон. Ошол эле учурда, бул жаатта согуш учурунда эң чоң ийгиликтерге Боргвард телетанкеттери менен Голиаттын өзү жүрүүчү миналарын абдан кеңири колдонгон немистер жетишкен.
Ал эми учкучсуз бронетранспортерду колдонуу жөнүндө көп нерсе билинсе, радио байланыш аркылуу башкарыла турган өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кемелер тармагындагы иштер жөнүндө азыраак маалымат бар. Бул арада Советтер Союзунда согуш башталаар алдында бул багытта иштер жүргүзүлгөн. Кеп абадагы суу астында жүрүүчү кайыктар жөнүндө болуп жатат, алар абадагы өзү жүрүүчү снаряддар (APS) же радио аркылуу башкарылуучу (телемеханикалык) суу астында жүрүүчү кемелер деп да аталышкан. Мындай суу астында жүрүүчү кемелер деңиз учагы менен бирге колдонулушу пландалган, анын бортунан кайык башкарылат.
Концепцияга ылайык, убактысынан бир топ алдыда болгон суу алдында жүрүүчү кемелерди иштеп чыгуу Ленинградда жайгашкан ОстехБюросу - атайын багыттагы аскердик ойлоп табуулар боюнча атайын техникалык бюро тарабынан жүргүзүлгөн. Бул уюмдун адистери аскер техникасынын келечектүү моделдерин иштеп чыгуу менен алектенишкен. Бюро 1921 -жылы түзүлгөн жана 1937 -жылга чейин иштеген. Уюмду конструктор жана ойлоп табуучу Владимир Иванович Бекаури жетектеген, ал негизинен аскердик өнүгүүсү менен белгилүү болгон. ОстехБюронун кызматкерлери өз убагында кызыктуу долбоорлорду ишке ашыра алышты. Алар радио менен башкарылуучу танктарды жана торпедо кайыктарын түзүү менен алектенишкен, радио менен башкарылуучу миналарды түзүү боюнча иштешкен, барраж миналары менен торпедолорду, ошондой эле радиостанциялардын жана металл детекторлорунун жаңы моделдерин түзүшкөн. Ошол кезде алар сунуштаган көптөгөн долбоорлор бул тармактын убактысынан жана мүмкүнчүлүктөрүнөн кыйла алдыда болчу. Радио менен башкарылуучу мини-суу астында жүрүүчү кемелерди ушул сыяктуу долбоорлорго таандык кылса болот.
Улуу Ата Мекендик согушка чейин эле кичинекей учкучсуз суу астында жүрүүчү кайыктарды түзүү темасы 1937 -жылы башкача айтканда, суу асты кемелерин өнүктүрүүгө адистешкен ОстехБюросу жок болуп кеткендигине байланыштуу олуттуу жарыяланган эмес. үч көз карандысыз өнөр институтуна бөлүнгөн. Ошол эле учурда, 1937 -жылы ОстехБуронун башчысы жана уюмдун көптөгөн жетектөөчү адистери камакка алынган, 1938 -жылы Владимир Бекаури "эл душманы" катары атылган, өлгөндөн кийин 1956 -жылы реабилитацияланган. 1941-жылы жайында жана күзүндө немистерге ушундай таасир калтырган радио аркылуу башкарылуучу биринчи советтик миналардын жаратуучусу өмүрүн ушинтип аяктаган. Биринчи советтик радиомина БЕМИ деп аталып, анын жаратуучулары Бекаури менен Миткевичтин баш тамгаларынан кийин. Белгилей кетсек, 1938-жылы биринчи советтик өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кемелерди түзүү боюнча иштеген дизайнер ОстехБуро Федор Викторович Щукин да атылган.
СССРде өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кемелерди түзүү боюнча иштер техникалык документтердин көбү дээрлик толугу менен токтотулгандан кийин, ошондой эле тергөө материалдары жашыруун болгондон кийин, алар узак убакыт бою НКВДнын архивине жайгашышкан. 1980-жылдары гана, согушка чейинки мезгилде Советтер Союзунда ар кандай өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кемелердин дизайны жөнүндө маалымат жалпы коомчулукка кайра ачыла баштаган, андан кийин биринчи советтик суу алдындагы кемелерди түзүү жана сыноо боюнча биринчи макалалар. атайын адабияттарда пайда боло баштады.
Сиз түшүнгөндөй, ОстехБюронун ишмердүүлүгүндө суу астында жүрүүчү кемелер көрүнүктүү, бирок негизги орунду ээлеген эмес. Ультра кичинекей суу астында жүрүүчү кемелер боюнча түз иш 1934-жылы Ленинградда, суу астында жүрүүчү кемелерди долбоорлоо менен алектенген ОстехБюронун биринчи бөлүмүнүн курамында өзүнчө топ түзүлгөндө гана башталган. Металлга айланган биринчи долбоор, жогоруда белгиленгендей, APSS-Аэро-суу алдындагы өзү жүрүүчү снарядды алган. Инженер К. В. Старчиктин тобу адаттан тыш суу астында жүрүүчү кемени түзүүнүн үстүндө иштешкен жана Бекаури долбоор боюнча бардык иштерди жеке көзөмөлдөгөн, илимий -изилдөө деңиз байланыш институтунун адистери да долбоорду көзөмөлдөгөн.
APSS кайык модели
Биринчи APSS классикалык чымчык суу асты кемеси болгон, анын орду 8,5 тоннадан ашпаган, узундугу - 10 метр, туурасы - 1,25 метр. Суу астындагы ылдамдык 4,5 түйүнгө чейин болушу керек болчу жана кайыктын чөгүүсүнүн максималдуу тереңдиги он метр менен чектелген. Кайыктын негизги куралы катары эки вариант каралды: же 1912-жылдагы 457-мм моделиндеги торпедо, же кайыктын корпусунун түбүндөгү ачык торпедо түтүгүндө жайгашкан, же жардыруучу заряд, анын корпусу
APSS кайыгы сигарага окшош узун формага ээ, анын үстүнө эки башы бар, алардын ортосунда бир ачык торпедо түтүгүн орнотууга мүмкүн болгон. Жалпысынан, кайыкта 5 отсеги болгон. Биринчиси, алынуучу жаа болчу, бул жерде жалпы салмагы 360 кг болгон жардыруучу зарядды орнотууга болот, заряд жакынкы сактандыргыч менен башкарылган. Экинчи жана төртүнчү бөлүмдөр сактоочу батареяларды жайгаштыруу үчүн колдонулган (экинчисинде - 33 ячейка, төртүнчүсүндө - 24 клетка). Ошондой эле, эки бөлүк тең кайыктын телебаскаруу жабдууларынын ар кандай бөлүктөрүн жайгаштыруу үчүн колдонулган. Төртүнчү бөлүктө кысылган абада иштеген рулду тетиктер да болгон. Үчүнчү бөлүмдө телеканалдын негизги бөлүгү, теңөөчү, балласттык жана торпедолук алмаштыруучу танктар, ошондой эле торпедону учуруу үчүн колдонулган механизмдер жайгашкан. Кайыктын бешинчи бөлүмүндө 8, 1 кВт (11 а.к.) кубатты, ошондой эле винти бар винт шахтасын иштеп чыгуучу түз токтун электр кыймылдаткычы орнотулган. Рульдары бар куйрук бирдиги кайыктын артында жайгашкан. Күчтүү киллерде дизайнерлер ар бири 62 литр кысылган аба үчүн төрт цилиндрди коюшкан, бул цилиндрлер кайыктын автоматташтыруу элементтерин иштетүү үчүн, ошондой эле цистерналарды тазалоо үчүн колдонулган.
Кайыктын күчтүү корпусунда антенна мачталары үстүңкү бөлүгүндө, экинчи жана бешинчи бөлүмдөрдүн үстү жагында өйдө багытталган фаралары бар атайын терезелер болгон. Алар APSSти түн ичинде аныктоо жана көзөмөлдөө үчүн колдонулушу пландаштырылган. Мындан тышкары, арткы жагында жашыл түскө ээ болгон флюоресценттик композициянын сууга чыгышына жооптуу болгон атайын аппарат болгон. Бул курам күндүн жарыгында кайыкты коштоп жүрүү процессин жеңилдетиши керек болчу. Өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кемени башкаруунун негизги режими APSSти кемеден же айдоочу учактан визуалдык байкоо жүргүзүү учурунда радиобашкаруу болгон, андыктан аба-суу астындагы кеме деп аталган. Кайык үч метр тереңдикке чөмүлгөндө жана суу астында сүзүүчү кайык үстүндө жылып баратканда VHF диапазонуна киргенде, суу астындагы кемени узун толкундуу диапазондо шифрленген радио сигналдарын берүү аркылуу башкаруу пландаштырылган.
Суу астында жүрүүчү кайыктын декодерлери бар DV жана VHF диапазонунун атайын кабыл алгычтары болгон, алар келген радио командаларын суу астындагы автоматтын элементтерин башкарган туруктуу ток сигналдарына айландырышкан. Мындан тышкары, механикалык көмөкчү башкаруу каралган, механикалык автоматтык курс плоттери болгон. Бул режим 10 метр тереңдикке чумкууга мүмкүндүк берген, ал эми кайык 5 саатка чейин белгилүү бир багыт боюнча жыла алган.
Аэро-суу алдында жүрүүчү кеменин Туполев конструктордук бюросунда иштелип чыккан АНТ-22 деңиз учагын жасоо пландаштырылган. Бул учак жок дегенде бир APSSти тышкы илгичте көтөрө алат деп пландаштырылган. Кайыктын транспорттук жана асма агрегаттары экинчи жана төртүнчү бөлүмдөрдүн үстүндө жайгашкан, бекитүүчү элементтердин ортосундагы аралык дээрлик беш метр болгон. АНТ-22 учуу диапазону деңиз учагына ультра кичинекей суу астында жүрүүчү кемени базадан 500-600 км алыстыкта жайгашкан аймакка өткөрүүгө мүмкүндүк берди.
1935 жана 1936-жылдары бул долбоорго ылайык эки өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кеме курулган. Алар денесинде бири -биринен айырмаланышкан. Бир кайык тойбос кылып жасалган, экинчиси - ширетилген корпуста. Эки кайык тең заводдук тестирлөө стадиясына жетти, бирок кабыл алуу жолунан ары өтө алышкан жок, алар эч качан кызматка кабыл алынган эмес, суу астында сүзүүчү кайыктар да айдоочулардын катышуусу менен сыноолорго жеткен эмес, кол менен башкаруу мүмкүнчүлүгү дагы каралган. дизайнерлер. Бул долбоорго байланыштуу жарыяланган расмий отчеттордо "суу алдындагы кайыкты алыстан башкаруу көйгөйү дагы эле оң чечимден алыс экени" белгиленген. Бул 1930 -жылдардын экинчи жарымы экенин эске алганда, мында табияттан тыш эч нерсе жок.
Учакта АНТ-22 деңиз учагы, аны APSS радио көзөмөлдөгөн суу асты кайыктарынын алып жүрүүчүсү катары колдонуу пландаштырылган
Азыртадан эле өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кайыкты түзүү боюнча OstechB бюронун экинчи долбоорунда, учактан радио көзөмөлдөө мүмкүнчүлүгү тез эле ташталган. Ошентсе да, радио менен башкарылуучу миналарды түзүү-бул бир нерсе, ал эми суу астында башкарылуучу татаал машиналарды иштеп чыгуу-илим менен техниканын өнүгүүсүнүн таптакыр башка деңгээли. Башында, жаңылыкта атомдук суу астында сүзүүчү кайыктын аты (Аэро-суу алдындагы кеме) да бар болчу, бирок кийинчерээк долбоор жаңы "Пигми" символун алган. Pygmy буга чейин бир кыйла консервативдүү чакан суу астында жүрүүчү кеме болчу, бортунда төрт моряктан турган экипаж бар. Ф. В. Чукин жетектеген инженерлер тобу ультра кичинекей суу астында жүрүүчү кайыкты иштеп чыгууга жооптуу болгон. Бизге жеткен документтерге ылайык, "Пигми" бир корпустуу кайык болгон деп айта алабыз, анын максималдуу жылышы 18 тоннага жакын, кайыктын узундугу 16,4 метрге, туурасы 2,62 ге чейин жеткен. метр. Суу астындагы ылдамдык болжол менен 3 түйүн, жердин ылдамдыгы 5 түйүнгө чейин болушу керек болчу. Кайыктын негизги куралы кайрадан ачык типтеги борпеддик түтүктөрдө жайгашкан 1912-жылдын 457-мм торпедалары болушу керек эле. Кайыктын электр станциясы 24 л.с дизелдик кыймылдаткычтан турган. (36 ат күчүнө чейин мажбурлоо мүмкүнчүлүгү бар болчу), ошондой эле борттогу батареялар менен иштөөчү винт электр кыймылдаткычы.
1935 -жылы августта Oranienbaumда өткөрүлгөн жаңы кайыктын фабрикалык сыноолору ийгиликтүү деп табылган. Ультра кичинекей советтик кайык бир нече жолу Финляндия булуңунун акваториясына чыгып кеткен. Ошол эле жылдын ноябрь айында, Коргоо Элдик Комиссарынын буйругу менен, кеминде 10 чакан суу астында жүрүүчү кайыктарды чыгарууга буйрук берилген, ал эми биринчи алты корпус 1936 -жылы даяр болушу керек болчу. Ошол эле 1935 -жылдын ноябрында, жалгыз курулган үлгү ОстехБюросунун Севастопол базасы жайгашкан Балаклавадагы Крымга темир жол аркылуу жеткирилген, бул жерде жаңы кайык кабыл алуу сыноолорунун этабынан өтүшү керек болчу. Сыноо маалыматтарынын негизинде суу алдындагы кеменин тактикалык жана техникалык мүнөздөмөлөрүн жакшыртууга жана аныкталган кемчиликтерди четтетүүгө багытталган суу алдындагы кемелердин өнөр жай сериясынын долбооруна бардык зарыл өзгөртүүлөрдү киргизүү пландаштырылган. Кайыктын сыноолору "Өзгөчө сыр" режиминин алкагында жүргүзүлгөн ("OS" штампы боюнча). Кара деңиз флотунун штабынын атайын бөлүмү өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кеменин сыноолорун Карантин булуңунун ичинде жана негизинен түн ичинде жүргүзүү керек деп чечти.
Ультра чакан суу астында жүрүүчү "Пигми" немис аскерлери басып алган
Бирок, 1936 -жылы да, 1937 -жылы да эч кандай жыйынтык берген эмес. Флоттун өкүлдөрү үчүн зарыл болгон шарттарга суусуна түшүүчү кемени алып келүү мүмкүн болгон жок. Ошол эле учурда, бир нече жылдар бою, кайыктын бортуна орнотулган батарейкалардын, электр кыймылдаткычынын жана башка жабдуулардын ресурсу бир топ кыскарган, жана деңиз моряктары көп өтпөй буга ишенишкен, алардын арасында Кара лыжа лейтенант Б. А. Деңиз флоту. Тандоо комиссиясынын актыларынын биринде түздөн -түз "Пигминин" жашоо шарты каалаган нерселерди калтыргандыгы жана экипаж үчүн өтө оор экени айтылган. Буга тез -тез техникалык мүчүлүштүктөр кошулду. Башка нерселер менен бирге, магниттик компастын 36 градуска чейин ката кетиргени белгиленди, себеби анын коюлган электр кабелине жакындыгы. Электр кыймылдаткычы менен валдын линиясынын ортосундагы дал келбөөнү көрсөтө турган күчтүү дирилдөөлөр да баса белгиленди. Бул өтө кичинекей суу асты кайыгы үчүн бир нускада чыгарылган дизелдик кыймылдаткыч эксперименталдык болчу, абдан ысык болчу, андан тышкары түтүн булаткан. Анын үстүнө, анын ишинен чыккан ызы -чуу кайыктан бир нече чакырым алыстыкта угулган.
"Пигми" суу алдындагы кеме кабыл алуу стадиясына чыгарылган эмес жана эч качан кызматка кирген эмес, флоттун суу алдындагы бөлүгү да болгон эмес. 1937 -жылдын күзүндө суу астында жүрүүчү кеме расмий түрдө кабыл алууга же сыноого жараксыз деп табылган, андан кийин ал ажыратылып, Балаклавадан Феодосияга көчүп кеткен, ал жерде суу асты кайыгы деңиз куралдарын сыноо базасынын аймагында жайгашкан. Ошол эле учурда "Пигмы" СССРдин Аскер -Деңиз фольклордук комиссариаты тарабынан эксперименталдык суу астында жүрүүчү кеме катары катталууну уланткан. Улуу Ата Мекендик согуш учурунда, демонтаждалган кайык немис аскерлеринин олжосу болуп чыкты; анын баскынчылар тарабынан 1942 -жылдын июль айынын башында тартылган сүрөттөрү ушул күнгө чейин сакталып калган. Ошол эле учурда, суу алдындагы кеменин андан аркы тагдыры белгисиз, 1942 -жылдан кийин ага эмне болгонун эч ким билбейт. Бирок бир нерсе белгилүү, биздин өлкө Улуу Ата Мекендик согушка өтө кичинекей суу астында жүрүүчү кайыктар менен куралданбастан кирген жана Кара деңизде кургактыкта жайгаштырылган италиялык орто суу астында жүрүүчү кемелер.
