2003 -жылы ишкер Жозеф "Джо" Рицци адаттан тыш хобби тандап алган - өркөч киттеринин ырларын жаздырган. Ал кошунасынын жардамы менен Гавайи жээгиндеги үйүнүн конок бөлмөсүнөн океандын үндөрүн угуу үчүн байдарка, батарея, гидрофон жана узун кабель чогулткан. Көптөгөн эксперименттерден кийин Жусуптун досу инженер Роберт Хайн адаттан тыш кыймылдаткыч системасын жараткан.
Wave Glider азыр океандын бетинде сүзүүчү, толкундардын жана күндүн энергиясын кыймыл үчүн колдонуучу жана мунай компаниялары, окумуштуулар жана аскерлер тарабынан дүйнө жүзү боюнча ар кандай миссияларда колдонулган серфинг тактасы түрүндөгү учкучсуз робот.. Жалпысынан, Liquid Robotics планердин 350гө жакын нускасын чыгарган.
Wive Glider эки бөлүктөн турган түзүлүшкө ээ. Рулду башкаруучу, литий-иондук батареялары жана күн батареялары бар корпус 8 метр узундуктагы кабель менен суу астындагы алкакка туташтырылган. Каркас канаттары "киттин куйругу сыяктуу" термелет жана дронго болжол менен 2 км / саат ылдамдык берет. Кошумча электр микромотор татаал шарттарда түрткүч катары колдонулат. Планердин бороон -чапкын шарттарына жакшы туруктуулугу жана 1 жылга чейин техникалык тейлөөсүз автономдуу навигациянын мүмкүнчүлүгү белгиленген.
Роботтун электрондук толтурулушу NVIDIA Jetson TK1 ачык платформасына негизделген. Бардык платформа модулдары (сервердин текчесинде 7 бирдикке чейин) жана батареялар көмүр буласынан жана титан эритмесинен жасалган кутуларда жайгашкан. Башкаруу борбору менен байланыш Iridium спутник системасы аркылуу ишке ашат. Планерди оператор реалдуу убакытта башкара алат, навигациялык системанын маалыматтары боюнча жана сенсорлордон маалыматты иштетүүнүн жыйынтыгы боюнча кыймылдай алат.
Wave Glider SV3 өзгөчөлүктөрү:
Дененин узундугу: 290 см.
Корпустун туурасы: 67 см.
Дене салмагы: 122 кг.
Жүгү: 45 кг чейин.
Жүк салуунун көлөмү: 93 литр.
Күн панелдеринин күчү - 163 Вт чейин.
Ачык архитектуранын башкы артыкчылыгы-плагиндердин жана сенсорлордун көп түрдүүлүгү: видеокамералар, аба ырайы станциялары, гидрофон, температура сенсорлору, магнитометрлер, суу астындагы байланыш жана акустикалык издөө элементтери. Мисалы, Шлумбергер планерди сейсмикалык активдүүлүктү, магниттик талааны жана терең сууларда бургулоо жерлериндеги суунун сапатын өлчөөдө жана мунай өндүрүүдө жана ташууда агып кетүүлөрдү табууда колдонот. Деңиз учкучсуз учактары адам уурдоо жана баңги соодасы менен күрөшүүгө жардам берет.
Албетте, Wave Gliderдин мындай мүмкүнчүлүктөрү аскерлердин көз жаздымында кала алган жок. Дрондор НАТОнун деңиз машыгууларына катышат жана төмөнкү милдеттерди чечет: суу алдында жүрүүчү кемелерди издөө, портторду жана портторду коргоо, чалгындоо жана байкоо, метеорология жана байланыш. Түштүк Кытай деңизинин талаштуу аймактарында планерлердин бар экени белгиленди. Кээ бир эксперттер жазгандай, "планерлердин аткара турган миссиялары каражат жана фантазия менен чектелген". Бир Wave Gliderдин баасы болжол менен $ 220,000, бирок бул суммада планерди тейлөө жана башкаруу боюнча суюк робототехника кызматтары олуттуу бөлүгүн алат.
Мен суу астындагы жана жер үстүндөгү автономдуу платформалардын үй-бүлөсү дайыма кеңейип, жакшырып жатканын кошумчалай кетейин. Wave Glider - көптөрдүн бири, бирок деңиз пилотсуз учактарынын абдан көрүнүктүү мүчөсү.
